Ⅰ 如何確定關節型機械臂各個臂長
最好的辦法參考 ABB 安川 KUKA等機械手的規格尺寸 他們的都是技術出來的 自己做的尺寸很多干涉計算不出來
Ⅱ 定製機械手的時候，該如何確定尺寸
跟據需要來設定
機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，版求解機構權方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。
Ⅲ 機械臂設計如何確定臂長，底盤，如何計算的
設計思路先確定幾臂，再確定工作范圍，確定最大的工作負載然後力矩分析。
Ⅳ 裝配機械手應該量哪些尺寸
1，射嘴到安全門（如果導桿還高於安全門就到導桿）+機械手待機位+產品最大厚度=機械手型號。
2，量頭板到上面的有效空間。（注意天車位置）
3，頭板和螺絲空分布尺寸。
4，最好再注意開模位置最大有多大。
OVER！
Ⅳ v形機械手驅動力計算公式P=2bN/R各字母代表什麼意思
2)連桿杠桿式機械手的設計 1、各零部件的尺寸計算及強度計算 2、夾緊力計算 3、機械手的結構設計 3)...
Ⅵ 請教機械手公式L=（D/2）tgψ
D 是直徑 所以D/2 是半徑 w 是 角速度
Ⅶ 機械手如何確定它的尺寸旋轉角度
這個你要選擇泵的壓力，根據揚程來計算俯仰角度和旋轉范圍
Ⅷ 機械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎麼計算
根據穩定，平衡的要求，計算最不利的情況，保證1.4左右的安全系數。
Ⅸ 機械手設計該如何確定尺寸
機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件版所需的尺寸（當然是你設權計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。