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兩自由度機械手simulink模型

發布時間:2021-09-06 21:27:41

1. simulink模擬單自由度系統是模擬什麼

%%%%spring_main.m 主程序%%%%%
L0=40;
%%%%做圖形1靜態畫面%%%%
figure(1)
set(gcf,'unit','normalized','position',[0.00 0.42 0.99 0.52],'name','彈簧試驗數字模擬'); %%%%圖形1位置設置
set(gca,'unit','normalized','position',[0.03 0.54 0.64 0.38]); %%%%坐標軸原點位置設定
title1=title('彈簧振子運動演示','color',[0.5 0.1 0.9],'fontsize',12);
%%%%做圖形2靜態畫面%%%%
figure(2)
set(gcf,'unit','normalized','position',[0.00 0.08 0.52 0.33],'name','時間——位移函數圖像');
set(gca,'unit','normalized','position',[0.06 0.1 0.95 0.77],'fontsize',10); %%%%坐標軸原點位置設定
hold on
title2=title('時間(x軸)——位移(y軸)函數圖像','color',[0.5 0.1 0.9]);

2. 基於MATLAB四自由度機械手運動模擬 要程序! SIMULINK框圖程序 速度位移加速度的圖像

同學你好,能不能把這個程序發我一份,我也在畢設,頭大頭疼的要死,模擬不出來。。。謝謝你了。。。郵箱:[email protected]。。。。。

3. 線性二自由度汽車simulink模型的問題

在[Simulation]->[Configuration Parameters]-》solver中修改那個max stepsize。根據你的模型精度,越小越好,比如5e-5。但越小對模擬速度的影響越大,所以這個數的選取主要是在滿足精度的條件下,盡可能的大。

4. 2自由度移動機械手運動學、動力學研究

兩自由度的機械手種類很多,不知道你說的哪鍾,像兩條直線臂組成,兩個旋轉軸組成,或者一個直線臂配個旋轉軸。

5. simulink能給一個兩自由度振動系統模擬程序嗎

%%%%spring_main.m 主程序%%%%%
L0=40;
%%%%做圖形1靜態畫面%%%%
figure(1)
set(gcf,;unit;,;normalized;,;position;,[0.00 0.42 0.99 0.52],;name;,;彈簧試驗數字模擬;); %%%%圖形1位置設置
set(gca,;unit;,;normalized;,;position;,[0.03 0.54 0.64 0.38]); %%%%坐標軸原點位置設定
title1=title(;彈簧振子運動演示;,;color;,[0.5 0.1 0.9],;fontsize;,12);
%%%%做圖形2靜態畫面%%%%
figure(2)
set(gcf,;unit;,;normalized;,;position;,[0.00 0.08 0.52 0.33],;name;,;時間——位移函數圖像;);
set(gca,;unit;,;normalized;,;position;,[0.06 0.1 0.95 0.77],;fontsize;,10); %%%%坐標軸原點位置設定
hold on
title2=title(;時間(x軸)——位移(y軸)函數圖像;,;color;,[0.5 0.1 0.9]);

6. simulink報錯 關於三自由度串聯機械手

我一開始也報錯,但是我把出錯的關節副刪掉之後又按照原樣添加了一遍就好了,我也沒有辦法解釋這種現象

7. simulink 汽車3自由度模型

你好,請問您這個模型建好了嗎?有的話您要多少懸賞分都行

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