機械手同步帶輪電子齒輪比計算

⑴ 伺服驅動器的電子齒輪比，怎麼算

你得了解齒輪比的概念先，首先為什麼要有電子齒輪比？ 因為傳動裝置(這里用絲桿代替）的比例是不一樣的， 但是脈沖當量卻是一定的。
一般常用的比如數控系統的脈沖當量是0.001。這個時候發一個脈沖，絲桿要帶著托板走0.001.這就是脈沖當量的概念。
假設是普通的國產伺服驅動，2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈沖就轉一圈。那麼，按照上面說的脈沖當量，得到10000個脈沖走的實際距離應該是10mm，也就是電機轉一圈，上位機需要得到的距離應該是10mm。但是絲桿有很多規格，4 5 6 8 10 都有可能。這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10。
所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。
這是一個我個人描述的原理。沒有什麼公式。但是我覺得不管什麼場合，都能根據脈沖當量和機械的數據來推斷出一個適合的公式。
我剛學校出來的時候，也被這個概念卡了很久，因為涉及到的東西其實很多，不是簡單的代代公式就能理解的。
打了那麼多心得， 忘採納。

⑵ 機械齒輪傳動比計算

這是求定軸輪系的傳動比，很容易，傳動比=從動輪齒數的連乘/主動輪齒數連乘。

⑶ 怎樣計算電子齒輪比

電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現不同的脈沖當量。

伺服系統的精度是編碼器的線數決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。

在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數等參數不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機脈沖數與機械最小移動量的

舉個例子：

車床用10mm絲杠，那麼電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉

這個是電子齒輪的作用。

這和FANUC的柔性齒輪比式一樣的。

⑷ 帶同步齒輪的電子齒輪比怎麼計算

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⑸ 伺服電子齒輪比怎樣計算

已知編碼器解析度131072，脈沖頻率200Khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。

脈沖介面的最大頻率是200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。

代入以下公式：

馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服解析度（131072）

約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。

這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速。

將伺服馬達編碼器的解析度設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母。

如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。

(5)機械手同步帶輪電子齒輪比計算擴展閱讀：

舉個例子：

伺服馬達編碼器的解析度131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那麼伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖。

電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數後為 8192 / 45 這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈。

如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。

簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統默認），脈沖當量是1mm（就是物體在你發1個脈沖時運行的距離，注意是控制脈沖，就是你PLC發給伺服放大器的脈沖），當你把電子齒輪比改為2時，對應的脈沖當量就變成2mm。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機旋轉時，速度表現重於精度表現時候，希望將電機速度性能完全表現出來;而對於旋轉解析度要求較低的時。

⑹ 這個電子齒輪比如何計算

線性比是多少？你要告訴我，要不怎麼計算？

⑺ 伺服電子齒輪比的計算

脈沖介面的最大頻率200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。

馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服解析度（131072）

約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125

這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速。

絲杠轉一圈正好是10000個脈沖。編碼器的解析度是每轉2500個脈沖。就是這么算出來的，1毫米等於1000微米，10MM的絲杠你這個系統可以精確到微米。

(7)機械手同步帶輪電子齒輪比計算擴展閱讀：

大齒馬達齒=外齒比，差速的齒輪傘齒=內齒比，外齒比X內齒比=齒比，一般內齒比是固定的，所以改變齒比一般會換大齒或者換馬達齒。大齒不變，馬達齒加大，齒比變小，反之增加。馬達齒不變，大齒減小，齒比變小，反之增加。齒比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步慢齒比越大，直道慢，扭力大，起步快。

正確的齒輪比是要根據馬達的T數，賽道的抓地力，場地的大小，彎道的特性要不斷測試來選擇。既要起步快，也要直道有速度。