五指仿生機械手的三維模型

『壹』 matlab能不能模擬proe建的三維模型

樓主可以說明白點嗎，我不是很明白你在問什麼。PROE什麼都可以做的

『貳』 仿生機械的仿生機械手

我國第一部用於手指功能鍛煉的輔助治療裝置－－智能仿生康復訓練機械手樣機，在冰城哈爾濱問世。它將在改善患者手部外傷的治療效果、最大限度防止患者手指關節功能障礙發生等方面發揮積極作用。
據了解，手是極易受到損傷的人體器官，由於其內部神經、血管、小肌肉縱橫交錯，一旦受損治療難度很大，治療後功能恢復也多不理想。臨床上，手外傷術後多需將患指固定3--4周，致使瘀積於關節內肌腱周圍瘀血易形成纖維變性，直接導致手指關節及肌腱的粘連，在不同程度上影響患指功能。
針對手指抓握等精細動作康復器具的研究在我國尚處於空白的狀況，哈爾濱工業大學教授王樹國和付宜利帶領的課題組與哈爾濱醫科大學附屬第四醫院孟慶剛教授，共同承擔了國家自然科學基金項目智能促動手（指）功能恢復醫療仿生機械手研究。科研人員經過近兩年努力，根據現代循證醫學（EMB）和連續被動運動（CMP）理論，在對手（指）運動進行建模、模擬並進行系統的運動學和動力學分析的基礎上，在國內率先研製出智能仿生康復訓練機械手。
該仿生機械手採用模塊化設計，由3個類似人類手指的手指組成，每個手指分仿生手指模塊和仿生肌肉模塊兩部分。仿生手指模塊採用平面桿機構和空間桿機構實現受傷手指各關節的運動；仿生肌肉模塊包括驅動器、導向機構、張緊機構和支撐機構等實現仿生手指的驅動控制。
據付宜利教授介紹，患者使用時，將仿生康復訓練機械手套在受傷的手上，由臨床康復專家通過控制系統下達指令，促使傷指連續、被動地活動，從而加速傷指關節軟骨及周圍肌腱和韌帶的癒合與再生，使傷指功能得到恢復。
該仿生機械手還能對患者臨床康復過程中的受力信息進行採集，從而可以對臨床康復的效果進行定量測評，同時為人手臨床康復研究提供基礎數據，促進康復理論研究的進一步發展。

『叄』 仿生機械手，人手上帶一個類似手套，手怎麼運動機械手就怎麼運動，是什麼原理

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。就像平衡器那樣，裡面有個專塔輪，有個螺栓可屬以調節平衡重量.。主要是有一個程序的·，能計算出運轉圈數，嵌入式的系統代碼編寫機械程序，以及一些電子電路設計，實現一定的機器智能

『肆』 關於仿生機械手有哪位高手知道下圖用到的是什麼感測器！

這個感測器就是彎曲感測器 淘寶 90-100左右 雖然怎麼久了但還是想回復下

『伍』 如何使用pro/e進行機械手模擬

PRO/E的模擬：
1. Pro/E基於Mechanism的運動模擬
如圖所示是基於Mechanism的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，創建模型、檢測模型、添加建模圖元、准備分析、分析模型、分析結果是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
2.基於MECHANICA的運動模擬
如圖所示是基於MECHANICA的運動模擬的工作過程（流程）。
其中，建立運動模型、完善運動模型、分析運動模型、獲取分析結果、優化模型是每一流程的名稱，而與之水平對應的內容即為該流程要做的工作內容。
PRO/E簡介：
Pro/E是美國參數化技術公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解決方案，是目前國際上專業設計人員使用最廣泛、先進、具有多種功能的動態設計模擬軟體系統。
其中模擬常用的模塊有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下簡稱MECHANICA），其中Mechanism用於運動分析，與Pro/E完全集成；MECHANICA是一個獨立的軟體包，它包括Structure（結構分析）、Thermal（熱力學分析）、MOTION（運動分析）三部分。
Mechanism與MECHANICA相比其操作直觀簡便、初學者易於掌握，但其功能不如MECHANICA強大。因此適用於不太復雜的機構的運動模擬，Mechanism提供了運動模擬顯示、運動干涉檢驗、運動軌跡、速度、加速度、位置、運動包絡、沖力、沖量等模擬分析功能；MECHANICA則是集三維靜力學、動力學、運動學於一體的機構模擬與優化軟體，其功能更加強大，可以模擬多樣、復雜的機構運動，提供了機構分析和機構運動優化設計功能，即可以進行三維靜態分析、運動學分析、逆向動力學分析以及干涉檢驗分析，可以將設計參數和設計目標關聯起來進行分析、計算，使二者之間達到最優等，使用MECHANICA可以全面的評估、優化運動機構。

『陸』 我想做加工生產、用三維掃描儀成像、打成像用3d列印機做成實物、再用機械手做成物品行嗎

首先你先要選擇3d建模軟體，推薦3D Max 或者是3D maya。將繪制好的模型傳輸至3D列印機專，前提是兼容。屬最後用機械手進行處理。
但是實際效果還是根據你器材而定，畢竟便宜的東西和好的東西質量是不一樣的

『柒』 機械手的轉動慣量怎麼算

對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。

每個零件的轉動慣量的話，需要回查理論力學答相關的書。

或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAMS裡面也完全可以做。簡單點的話，畫出零件三維模型就可以讓軟體算出轉動慣量，UG也可以做這個。

『捌』 ug畫五爪機械手（人手的形狀）怎麼畫

1.1課題研究的目的和意義 機器人是人類很早就夢想製造的、具有仿生性且處處聽命於人的自動化機器，它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動。機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，它涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、人工智慧、知識庫系統以及認識科學等眾多學科領域，是當代最具有代表性的機電一體化技術之一。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了密不可分的關系。為了適應社會的需求，各院校都比較重視機器人技術和控制技術等課程在機械設計及其自動化專業的開設，使培養的學生懂得機器人設計方面的技術。經過40多年的發展，現代機器人技術在工業、農業、國防、航空航天、商業、旅遊、醫葯衛生、辦公自動化及生活服務等眾多領域獲得了越來越普遍的應用。機器人技術不斷進步與創新，所到之處使整個製造業乃至整個社會都發生了和正在發生著翻天覆地的變化。機器人是最具代表性的現代多種高新技術的綜合體，它可以從某個角度折射出一個國家的科學水平和綜合國力。由於社會的需求，造就了一批從事設計、開發和使用機器人的高級人才。而設計和開發的基礎，是對機器人機械繫統、感知系統和控制系統等的理解和掌握，才能較好的使用其中的資源來進行設計。故此本文介紹了機器人設計的基本理論，討論了機器人本體基本結構的相關內容，描述了機器人控制器和感測器等的基本原理，然後再介紹機器人軌跡規劃和靜力分析方面的知識，使學生既懂得怎樣設計一個機器人，同時能熟練地運用此設計理論。 機器人技術是現代科學技術高度集成和交融的產物，計算機技術的不斷肩部和發展使機器人技術的發展一次次達到一個新的水平。機器人涉及機械、控制、電子、感測器、計算機、知識庫系統以及認識科學等諸多學科領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發展、科技的進步已和機器人的研究、應用產生了不可分的關系。機器人技術是當代最具代表性的機電一體化技術之一。機器人已廣泛地應用於工業、國防、科技、生活等各個領域。機器人在現代工業中應用得特別廣泛，而其與外界環境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環境中有毒以及有害的物質直接接觸以減少對人。

『玖』 什麼是仿生機械手

模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵內的機械容手。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科.仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。把生物系統中可能應用的優越結構和物理學的特性結合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械。