㈠ 機械手的作用
機械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
㈡ 使用機械手的重要意義是什麼
不怕燙 不膽小
㈢ 使用機械手有何重要意義
採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，只需一人看管或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。
提高效率和品質.如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手後用電量節省120*14%=17度。
延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節省時間和原料。
優質客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用機械手很大程度上克服了人工的惰性可准確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來最大的趨勢。
㈣ 機械手的用途是哪些
機械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的設備，機械手和專用設備集成，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑台模組連結的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復操作裝置。
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工業機械手的用途特點
機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。http://www.i-wingo.com/
實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。
對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。http://www.i-wingosh.com/
傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。
㈤ 機械手的作用
機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。比較熟悉的因立夫機械手，能有效提高生產效率，一人可看4-5台，不需要人用手入模具取產品，保障了人員的安全，同時用固定程序控制機械手運轉，品質也比較穩定。
㈥ 研究機械手的目的及意義
目的：為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產,或用於流水作業回,以機械手往復的工作,節約答人的體力.
意義：由於機械手在生活中的大量運用,使得人類的生產率有了大幅的提高,同時也改善了我們的工作環境.讓人類的生活變得越來越智能化.
㈦ 使用機械手的重要意義有哪些
當您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業，以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。
節約人工、減輕工人的工作勞動力：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3台注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。
安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。
提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。
穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。
提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出，鎖模時間固定，模溫正常，可降低產品不良率。
防止模具損壞：人工如未能成功取出產品或水口，合模會造成模具損壞，機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件，會自動報警停機。
擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感，取出時會延長開關模時間。而且工人會由於工作情緒、節假日、身體狀態等情況缺勤，特別是春節前後，各住宿工廠人員最緊缺，使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產，更不會因為人才流到而影響生產。
回報快：A：以產品之注塑周期為20秒計算，每班應生產2160模，但一般生產資料顯示，很難生產到2000模，尤其夜班更難達到1900模，用機械手生產每班可生產2100模，平均每天可多生產500模，假設每模0.3元計算則每台機可增值150元/天，每月增值4000元左右。B：使用機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3台注塑機，則可省去人工1-2人，按每人1500元/月計算，則此項又可節省1500元-3000元/月。A＋B則每台機械手每月可增收5500-7000元。
提高竟爭力：使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。機械手是一種生產機械手設備，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢。
適用范圍：適用於塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鍾表齒輸等）。
單從價格方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。
伯朗特機械手
㈧ 機械手的誕生到底有什麼意義
馬克思主義成為國際無產階級無比銳利的思想武器，在這一理論指導下，工人運專動蓬勃興起，對人類屬社會的進程產生了深遠影響。馬克思主義伴隨著工人運動的發展而誕生，科學地指導著國際工人運動，也在無產階級革命的實踐中不斷發展、不斷完善
㈨ 機械手研究的目的和意義，國內外研究現狀和未來趨勢，急啊
目前，在來國內很多工廠自的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,並使生產線發展成為柔性製造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計用一台裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝
，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。它適應於中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。
㈩ 擬人型機械手概念
擬人型機械手就是設計關節型機械結構完全模擬人類的手關節運動，擬人型機械手專其實就是關節型機屬械手，這種機械手設計跟人手一樣的關節點，然後通過動力輸出控制機械手像人手一模一樣進行運動，這樣高度擬人型機械手可以做到跟真人手一樣，非常靈活，能夠任意角度方向抓取物體。擬人型機械具有重要意義，未來機器人配上擬人型機械手，才能讓機器人抓取物體像人類一樣自由靈活。