機械手安全措施升級

Ⅰ 機械手操作有什麼注意事項

1、在操作來上下料之前一定要注意檢自查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電筒源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
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Ⅱ 轉動機械檢修時應如何做好安全措施

修補中如需要多人操作時，有必要有專人指揮，彼此密切配合。檢修設備前有必要進行放空處理。在防爆區域進行檢修時，留意防火防爆，安全運用防爆東西。

如果頭發很長，必須戴上帽子並隱藏頭發。不要參與機器。旋轉機器進行維護。切勿戴手套以防止手被卡在機器中。應採取PPE，即防勞動鞋防止重物壓碎腳和安全眼鏡以便在維護期間部件會彈回眼睛；

修理時，還應注意機械結構的快速邊緣，注意切割。當需要焊接時，焊接相關的保護措施和設備也是必不可少的。

(2)機械手安全措施升級擴展閱讀：

設備維修安全注意事項：

勞保用品的准備。進入車間前必須穿戴好工作服裝、勞保手套、防護眼鏡等勞動保護用具。

分析將要進行的維修工作，可能存在的風險隱患，應採取相應的措施。

需要登高作業的，必須佩戴登高安全用品，登高作業下方必須擺放警示牌，提醒路人注意高空墜物。

設備維修前，先檢查電、液、氣動力源是否斷開，且在開關處掛「正在修理」、「禁止合閘」等警示牌或專人監護，監護人不得從事操作或做與監護無關的事。

設備維修前必須檢查、分析、了解設備故障發生的原因及現狀。必須檢查設備各部位是否存有浮葯，如有必須採取措施後方可維修。

設備在維修、保養、維護前，必須要切斷設備主電源及光電開關、行程開關、接近開關、氣動原件等控制原件、附助原件的電源、氣源，只有確認設備不會誤動作後才可進行維修、保養、維護。

Ⅲ 機械手下行動作不安全怎麼回事

一手下行動作不安全，可能是設置調整不當，可以中心對話就可以了

Ⅳ 操作機械手時要注意哪事項

庫比克桁架機械手的日常使用注意事項
1、排除故障、調試
對於調試和故障並存的電氣設備，應該先排除故障，然後再進行調試，調試必須在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面後裡面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然後再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障後才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分後電氣部分
只有在確定機械零件無故障後，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障後，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍後內部
不要急於更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流後交流
檢修時，必須先檢查直流迴路靜態工作點，再檢查交流迴路動態工作點。
6、出現故障，先動口再動手
對於有故障的桁架上下料電氣設備，不應急於動手，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。
7、先靜態後動態
在桁架上下料未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，最後進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護保養，先清潔後維修
對於污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
9、先電源後設備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

Ⅳ 機械手應該如何進行保養

工業機來械手維修保養知源識：
1.檢修射出機前，請先關掉電源。
2.完成調整或維修機械手臂後，試機前請離開危險工作區域。
3.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
4.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
6.維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。
7.不要任意改變更換原有的零件。

Ⅵ 機械手的安全性裝置有哪幾種

1.斷氣保護裝置：採用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，內並能提供持容續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手。

Ⅶ 機械手保養與維修的注意事項有哪些

機械手保養與維修的注意事項有：
1、調整或更換模具期間，請注意安全以免版被機械手撞傷。權
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給機械手限位檢測信號造成不良現象。