s7200機械手手動自動

❷ plc 機械手

這個機械手的精度得有多差，用限位開關定位嗎？
怎麼制動？用什麼驅動的？
為什麼不直接用編碼器定位？或者是編碼器+外部限位？

❸ 求助！S7-200機械手問題！

回復內容:對:好哥
關於程序有問題，檢查程序，可能有地址沖突的地方內容的回復：謝謝！我剛學PLC，有些地方不太懂，請指教！
下午寫了個程序，想測試一下機械手的單個軸能不能動，程序如下。。。
I0.0機械手右行，I0.0+I0.1機械手左行，I0.5左限位，I0.6右限位，Q0.0：PLS脈沖，Q0.1機械手運動，Q0.2機械手正反標志
主程序
LD
SM0.0
CALL
SBR_0
子程序
Network
1
LD
I1.0
AN
I1.1
R
Q0.2,
1
Network
2
LD
I1.0
A
I1.1
S
Q0.2,
1
Network
3
LDN
I0.5
=
M1.0
Network
4
LDN
I0.6
=
M1.1
Network
5
LD
I1.0
LD
I1.1
A
M1.1
LDN
I1.1
A
M1.0
OLD
ALD
=
Q0.1
MOVB
16#85,
SMB67
PLS
0
Network
6
LD
I1.0
LD
I0.5
O
I0.6
ALD
MOVB
16#C5,
SMB67
PLS
0

❹ 求助！S7-200機械手問題！拜託了各位 謝謝

回復內容:對:黑色的夜 關於我之前也做過機械手和PLC連接的，好像比你這個復雜些，許多參數需要設置，不知道你能不能說清楚點，機械手的輸出是直接接到PLC上的輸入嗎？沒走匯流排？比如X、Y軸前後限位分別是I0.5、I0.6、I0.7、I1.0，沒運行程序前都是對應的；當運行程序後，按下限位開關，PLC上的燈亮起來的卻是I0.4。。。內容的回復：是的。它的現象是：連好線後測試輸入點均對應PLC上的燈，但是用step7下載程序到PLC里並運行後就不行了。 查看更多答案>>

求採納

❺ 用西門子S7-200控制步進電機實現機械手的運動

高速脈沖的應用也簡單，在編程軟體的工具欄有位置控制應用指南，根據需要一步步設置就好。

❻ 求用西門子S7-200控制的機械手控製程序~急,希望大家幫幫忙

重賞才有勇夫阿

❼ 西門子PLC s7-200的一段程序 誰幫我解釋下 是關於控制機械手的

因為看不到整段程序，猜測vb103可能是原作者定的狀態數據吧
打個比方說左旋的時候回 movb 3,vb103 則答vb103=3時代表在左旋狀態
所以上面有ab= 判斷是在什麼狀態....
以上只是猜測，不一定對。

❽ 機械手plc編程 手動 回原點 自動

在編輯方式下，手動不可以有效；
手動方式下，可以用特殊的開關處專理機械手的單個動屬作；
自動方式下，用代碼控制機械手動作；手動無效；
一般情況下機械手不需要回原點，每次機械手自動動作後都會回到原點，只有在故障狀態下需要，所以設一代嗎，在故障恢復時使用該代碼，使機械手回到原點。
編輯、自動、手動、回參考點之間需要互鎖，不然會亂套。

❾ 西門子s7-200 CPU226 機械手控制系統程序的實現梯形圖

一次復位N個位