『壹』 plc機械手課程設計怎麼寫
PLC機械手控制設計主要包括：
1、確定機械手的動作順序；繪制機械手版的權動作表
2、PLC選型。根據機械手的輸入信號端數目、輸出信號端數目，確定PLC的輸入輸出點數，並計算PLC的存儲器容量估算：
開關量輸入：所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出：所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器：所需存儲器字數=定時器×2
通信介面：所需存儲器字數=介面個數×300
存儲器的總字數
所以選用輸入點的個數≥n1、輸出點的個數≥n2、存儲器總字數≥nm的PLC。
3、繪制 I/O接點的分配表
4、繪制PLC與元器件的邏輯電路圖
5、電氣連線
6、編寫控製程序。軟體設計以及上位機程序設計（如果用PC的話）
『貳』 誰有「卧式加工中心機械手自動換刀機械手設計」方面的資料。。謝謝
有做過的！！！
目錄
1摘要
2引言
3
加工中心版的總體權布局
3.1刀庫的卧式加工中心
3.2技術條件
3.3總體布局
3.4卧式加工中心的機械結構
4
換刀機械手的設計
4.1刀具的交換裝置
4.1.1自動換刀裝置
4.1.2機械手的種類
4.1.3手爪的選擇
4.1.4刀具的夾持
4.2
機械手的驅動裝置
4.2.1
手臂的伸縮運動
4.2.2
手爪的開合
4.2.3
回轉運動
4.2.4
直線運動
4.3
設計計算
4.3.1
手指夾緊力的計算
4.3.2
齒輪的設計
4.3.3
軸的設計
4.3.4
軸承的設計
4.3.5
彈簧的設計
總結
致謝
參考文獻
是的高發是的發噶收到風
『叄』 最近在做一個課程設計，題目是。機械手結構的總體設計方案。要求是說
網上的你會抄嗎？
『肆』 加工中心換刀機械手設計
查閱一下其他機床的設計圖，換刀的機械手是在很多的機床說明書中都有的
『伍』 卧式加工中心機械手自動換刀機械手設計
你賣機械手的地方看一看 了解下他的大概結構，心裡有個數，拍個照片什麼的內 廠家容也會給你一些資料的，而且是免費的，然後找老師進行交流，依照你的畢設進行研究，其實這種東西也不是什麼新的，是成熟產品了，你的畢設可能就是在上面做了點變動而已，這些東西都不難的