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愛普生機械手操作手冊

發布時間:2021-09-06 12:38:44

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黃河之水天上來奔流到海不復回君子一言九鼎

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方法有2種:
1、每個關節,少一個約束或者做一個有運動范圍限制的約束專,由手工拖動;
2、每個關屬節,做一個參數,需要運動到哪裡,設置參數到哪裡;
方法1,很難拖到合適的位置;加上6軸,更難以實現;
方法2:設置參數,有時不知道設置參數的數值,只能試湊。如果有個軟體,能夠根據最後的X,Y,Z坐標和角度值,算出關節參數的值,就好很多。也許,愛普生機器人能夠提供這樣的計算。

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明天上班幫你查一下手冊,先標記一下。

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