① 數控車床上下料機械手自動送料機工作原理是什麼
旋轉料倉、
② 數控車床外置自動送料機械手怎麼配合控制
外加PLC是一定的。
上料完成後，輸入啟動信號運行數控程序。
加工完成後，機床有信號輸出，利用此信號進行換料。
③ 急求機械原理課程設計-裝箱機械手
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。
④ 數控車床機械手那種能自動送料的設備哪種數控車床送料機械手穩定些
數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行回自動上下料、自動裝答夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，博立斯智能裝備長期致力於數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務最大程度節省人力資源，是「機器換人」的成熟產品。
1.針對單台數控車床配置：機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作；
2.歐洲工業級技術標准：聯合德國西門子(SIEMENS)、義大利Phase技術合作,歐洲工業設計理念,技術領先；
3.高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；
4.超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；
5.易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用；
⑤ 車床上下料機械手的工作原理怎麼選擇送料機械手
博立斯有數抄控車床機械手、上下料機械手、桁架機械手、沖床機械手、工業機器人等。上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實現的。
⑥ 機械原理課程設計 熱鐓擠送料機械手
圖3.1 機械手的外觀
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。
3.2 功能分解[5]
夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動
送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。
夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。
送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。
3.3 選用機構
夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。
送料機構2：由表2.1設計實例庫A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。
3.4 機構組合
為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：
A3
A1
A2
圖3.2 機構組合圖
3.4.1 機構運動簡圖
方案一：
圖3.3 傳動方案一
方案二：
圖3.4 傳動方案二
3.4.2 方案評價
方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。
方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足
3.5 傳動設計
3.5.1 傳動比計算
已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96
3.5.2 運動循環設計
機械手的動作順序：
手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°
機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:
表3.3 轉角分配表
2.5.3凸輪設計[6][7]
1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。
圖3.5 手指連桿機構
取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:
圖3.6 手指凸輪
2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。
圖3.7 手臂連桿機構
取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:
圖3.8 手臂凸輪
3）圓柱形凸輪設計：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圓柱半徑rP=30mm；
由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：
圖3.9 圓柱凸輪
參考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_
⑦ 機械手用的保護鏈條型號怎麼區分
圖3.1 機械手的外觀
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。
3.2 功能分解[5]
夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動
送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。
夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。
送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。
3.3 選用機構
夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1=，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。
送料機構2：由表2.1設計實例庫A2=,由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。
3.4 機構組合
為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：
A3
A1
A2
圖3.2 機構組合圖
3.4.1 機構運動簡圖
方案一：
圖3.3 傳動方案一
方案二：
圖3.4 傳動方案二
3.4.2 方案評價
方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。
方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足
3.5 傳動設計
3.5.1 傳動比計算
已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96
3.5.2 運動循環設計
機械手的動作順序：
手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°
機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:
表3.3 轉角分配表
2.5.3凸輪設計[6][7]
1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。
圖3.5 手指連桿機構
取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:
圖3.6 手指凸輪
2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。
圖3.7 手臂連桿機構
取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:
圖3.8 手臂凸輪
3）圓柱形凸輪設計：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圓柱半徑rP=30mm；
由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：
圖3.9 圓柱凸輪
參考：
⑧ 跪求義大利產沖床送料機械手操作按鍵翻譯 ：POSIZ PINZA CARRO VERT. FUNZ PACCO BLC/SBL SAL/DIS 等
希望這些能給你點參考...START-- 起動
CICLO 循環 （MAN/AUT）（手動/自動）
POSIZ（INS/DIS）位置（嵌入回/展開）
PINZA（AP/CH）鉗子（開/關）答
LONG.(AV/IMP)長度（前/不知道具體是哪個單詞的縮寫）
LONG.(IND/IMP)長度（後/不知道具體是哪個單詞的縮寫）
POSIZ 位置 (ON/OFF)（開/關）
CARRO（AV/IND）貨車（前後）
GANCIO（ON/OFF）小勾（開/關）
PACCO(BLC/SBL)料架（鎖/開）
PINZA(SAL/DIS)鉗子 （不知道具體是哪個單詞的縮寫）
VERT.(SAL/DIS)垂直 （不知道具體是哪個單詞的縮寫）
ENTER確認、輸入
TEST試驗、測試
DELET刪除
FUNZ.作用，功能，運行
⑨ 輕型送料機械手設計
還要看速度，定位精度是多少米±0.5mm，准停時間（時效性）
⑩ 送料機械手的工作原理
博立斯有數控車床機械手、上下料機械手、桁架機械手、沖床機械手、工業機器人等。上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實現的。