Ⅰ ABB工業機器人心得報告怎麼寫
一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業機器人, 專業服務機器人, 和個人/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以後的文章里介紹; 這里只說工業機器人.
對我們普通老百姓來說, 工業機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那麼有趣, 然而從商業利益來看, 現在工業機器人卻仍然占據了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規模大致在190億美元 (包括工業機器人本身, 以及相關軟體, 相關附件以及配置系統等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數據參看該網站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 於是我們可以看到現在國際機器人聯合會的主席就來自工業機器人的一家龍頭企業ABB了.
工業機器人主要用在製造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴塗, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優點主要有兩個: 精確和穩定. 精確在於它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩定在於它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優點主要是一個: 系統柔性大, 即所謂flexibility; 一套用於給BMW7系噴塗的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產柔性很大.
我個人更願意把工業機器人看作是傳統機械+電子自動化產品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業加工應用. 那麼絕大部分的工業機器人和數控機床差不多, 只是由於機械運動的方式不用, 而工業機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性.
好吧, 如果你還從沒有見過一般工業機器人長什麼樣, 那麼請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背後的控制系統, 一般是像一個櫃子一樣的東西, 裡麵包含了邏輯控制/運動規劃的主計算機和電機驅動等等; 這個櫃子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統至少包括機械臂和控制櫃, 另外通常還算上一些模擬和應用編程軟體等. (於是相應地, 一個典型的工業機器人研發機構, 也自然設置成機械+電路+軟體三部分小組).
下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)
機械上來說, 一般機器人的關節可以有兩種選擇: 旋轉式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節, 多則十多個關節, 關節的數量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這么多機械關節的不同組合, 也可以分出很多種工業機器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想像完全是一個可以內部移動的兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人, 這里的柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉關節和末端一個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不佔地.
最萬能的多關節型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不過關節數可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主打產品.
並聯機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什麼? 避免了手臂運動誤差的串聯疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯, 那麼前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想像一下我們手臂的串聯效應, 現在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 於是規劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態可以拿到, 於是閉起眼睛驅動我們的手臂達到這個目標姿態, 但由於每個關節的控制總有1度左右的誤差范圍, 那麼累加起來, 到最後手掌上, 離真正的目標姿態就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由於幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而並聯的好處便是消除了這種串聯誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那麼多支手臂一起連著末端, 還怎麼伸展的出去呢? 關於這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鍾之內做150次的物品拾起和放下, 常常用於在傳輸帶上揀麵包抓香腸等.
接下來再說點工業機器人控制的知識:
工業機器人的運動和我們人的運動的首要區別, 是它並沒有視覺這樣的末端運動的閉環控制.
人可以在發現手沒有夠到水果時, 繼續前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統)來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環控制. (至於開環控制和閉環控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環控制會將系統檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區調整自己的控制指令, 使得被控制的變數可以更快/准確/穩定地達到目標值; 而開環控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算後, 直接發出控制指令, 而至於被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用).
所以, 工業機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態坐標)
-> 機器人通過對自己手臂和關節的分析, 計算出每個關節應該達到的目標值(旋轉關節就是指要轉到哪個角度, 平移關節就是指要移動哪個距離上)
-> 計算機將這些角度值發送給電機驅動程序
-> 電機驅動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅動到目標值;
-> 結束
大家於是看到, 機器人只管把關節電機驅動到目標值, 至於之後每個關節連起來後是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內部掉了灰塵而掐著關節怎麼辦), 那麼計算得到的關節目標值就會包含這些誤差, 於是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現在可不行. 第一, 現有的圖像演算法很難通用地判別好一般工業環境下的一般機器人的末端, 更不用說穩定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態信息了(穩定而准確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機器人領域一個研究大難題, 這在以後的文章會再次提到). 第二, 現有的攝像頭以及圖像演算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了.
可見在工程環境下應用一個技術或產品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業機器人系統的壽命要求十年不算長, 於是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節的特性模型. 現在市場上, 多關節運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什麼意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發絲, 那麼機器人"閉著眼睛"的每次運動都能恰好碰到這發絲而不會沖斷. 你可以繼而想像, 每一個關節本身的控制精度會達到什麼程度!
正是由於精度控制的重要性, 對於機器人廠商來說, 自家的機器人使用什麼樣的機械設計, 哪種控制方式, 採用哪套控制參數, 以及怎樣的驅動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.
在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那麼路徑規劃就是讓機器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然後以圓弧方式移到第二個點; 那麼機器人就會按照一定的路徑規劃演算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然後利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規劃方法已經相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業機器人的基本路徑規劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.
好, 現在有了路徑規劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那麼一個工業機器人系統該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟體, 可以讓用戶進行連續地對多條運動路徑進行編程, 並能把程序下載到機器人控制器上執行; 另外還有軟體可以讓用戶進行模擬運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調試; 那麼開一家機器人公司的技術儲備就已經完善啦.
那麼說到公司, 我們再看看當前工業機器人市場的情況.
說到機器人製造商, 那麼腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業有至少半個世紀的經驗積累, 因此有很強的技術優勢. 其中ABB屬於技術硬, 產品范圍廣, 但思維較穩重保守型, 不願冒進, 屬傳統強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 後援很強. 經常會有些業內算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌台上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發移動平台的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業用的比較多, 比抓放手機,晶元之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想像汽車行業里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰方式么?).
國內的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經自己開發過工業用機器人, 甚至曾在一汽的生產線上使用過(但據說已不再用,應該是機器人自己帶來的產品"問題"比效益多), 但已經不知道現在還在不在做了, 聽說是基本轉做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業機器人的攻關開發, 也聯合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內製造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環境下, 基本元器件國內國外的都能購買, 並沒有讓國內企業一切打包製造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續投入, 所以現在看來, 國內在自創工業機器人上基本是停滯狀態(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向於工業機器人附件, 如視覺/力感應等檢測系統等.
從全球來看, 當前工業機器人總使用量在100萬台左右, 並以平均每年10萬台左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(佔全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由於經濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應用行業來看, 工業機器人一般分為汽車行業(automotive instry)和其他行業(general instry), 大致是各佔一半. 汽車行業上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴塗以及總裝(都是汽車製造工業的術語)等, 每個工藝都可以有工業機器人的參與; 而其他行業則多了, 從搬運"中華"香煙到打磨"波音"飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用.
由於工業機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人製造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統的出價也在逐漸下降, 所以現在利潤空間並不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提並論(當然即使IT業, 也要看公司的行業處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業和製造行業(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業機器人行業夾在二者中間, 自然高不起來太多.
當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說並不是壞事. 因此, 現在機器人研發的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發出白菜價般的工業機器人系統來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程.
也許有一天, 人類會對"體力勞動"這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業機器人來代替; 而這些機器人創造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創造性的勞動樂趣中了.
Ⅱ 焊接實習報告題目。 焊接機器人工作時一般有兩種方式，即——和——。（填寫這兩個空）
工作站方式和生產線方式
Ⅲ 實習報告
更改一下單位 時間
讀了三年的大學，然而大多數人對本專業的認識還是寥寥無幾，在測控技術與儀器周圍纏繞不定，在大二期末學院曾為我們組織了一個星期的見習，但由於當時所學知識涉及本專業知識不多，所看到的東西與本專業根本就很難聯系起來，在很多同學心裏面對於本專業一直很茫然。
今年暑假，學院本來是組織我們去上海實習，但由於突如其來的非典型疫症，使得全盤計劃不得不重新來定。經過學院的努力，最終選擇了順德作為我們的實習基地。
什麼是測控技術與儀器？本專業適合干哪方面的工作？本專業前途如何？帶著這些問題，我們參加了這次的生產實習。
本次生產實習由查曉春、黃愛華和黎勉三個老師帶領，測控專業總共四個班，150幾人參加實習。6月30日出發去順德，安住在順德大良風城中學。
三年來第一次來到一個陌生的地方，真是一件令人興奮的事情，我們住的中學環境很好，由於這是一所中學，又遇暑假，這里很靜，真是學習的好地方，本人正好想在實習之餘順便的進行自己的網路工程師計劃，這樣可以讓時間滴水不漏了。
本次實習預定是三個星期，但由於出現些預想不到的事情，最終把行程縮短為兩個星期，而本次生產實習在教學計劃是四個星期，所以剩下的兩個星期必須在下學期補回！
兩個星期的生產實習，我們去過了申菱空調設備有限公司、順特電氣有限公司、美的洗碗機公司、聯塑科技實業有限公司、廣東泓利機器有限公司、順德科威電子有限公司、廣東鍛壓機床廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，感測器在空調設備的應用了，電子技術在電子工業的應用了，精密機械製造在機器製造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界。也是對以前所學知識的一個初審吧！這次生產實習對於我們以後學習、找工作也真是受益菲淺，在短短的兩個星期中讓我們初步讓理性回到感性的重新認識，也讓我們初步的認識這個社會，對於以後做人所應把握的方向也有所啟發！
順德是個美麗的地方，這里的交通路線四通八達,或許這就是順德為什麼一直保持全國百強縣之首的原因吧!當然還有其體制是否健全原因,社會保障是否完善原因!這里也是我們初涉社會的開端，邁向美好而殘酷的未來，我一直堅信自己的能力，即使人生路如順德四通八達的公路,但方向只有一個,那就是前進,永不言棄,永不退縮!
申菱空調設備有限公司
7月1日，這是我們實習的第一天，我們來到了申菱，這是一家生產中央空調的廠家。來到該廠，該廠負責人首先介紹了一下申菱的一些生產情況。
了解到，廣東申菱空調設備有限公司於1992年正式建成投產，是集科研、生產、檢測、銷售、工程服務於一體的現代化企業，是中國500家最大電氣機械器材製造企業之一。專業生產「申菱」牌大、中型水冷、風冷單元式空調機，潔凈式空調機，恆溫恆濕型機房專用空調機，屋頂式空調機，高溫環境特種空調機，除濕機，冷水機組成風機盤管、櫃式風機盤管和組合式空氣處理機等末端設備。其中單元式空調機和潔凈式空調機包括冷風型、冷風電熱型、熱泵型、恆溫恆濕型等多個系列和品種。
接著將我們分成五組對其生產車間進行參觀。
我們首先來到鈑金車間。從車間的定置管理圖中，可了解到該車間的生產過程是：
下料區 --> 沖壓成型區--> 焊料一庫 --> 焊料二庫 --> 沖壓轉型區 --> 散件特檢點 --> 鋁合金加工區 --> 鈑金半成品周轉區 --> 焊接 --> 噴塗 --> 成品。
在鈑金車間，觀看了各種機器的生產情況。有M-2023剪板機、J23-25沖床、J23-40沖床、J23-60沖床、J23-80沖床、J28-500四柱油壓機、CSW-250沖角床、TA-60T彎板機、RG-80彎板機等等，各種我們熟悉和陌生的機器。
接著是兩器車間。
在兩器車間，我們觀看了壓力容器用鑽床、翅片沖床的生產過程，以及一些已經記不清名字的機器的生產。
在總裝車間，該廠負責人為我們講解了管殼式換熱器和水冷冷凝器的原理。在這個車間，我們已經能夠看到完整的中央空調的雛形，在這個龐然大物中,用到了我們所學過各種各樣的知識,有感測器了,有電子技術,精密機器製造等等。從申菱公司生產車間，我們可以看到中國空調技術已經基本成熟，看是它的中央處理晶元還是要靠進口！
在出廠檢驗車間，師傅為我們講解了產品檢驗的過程，並給我示範了檢驗是如何進行的，所用到的儀器，有精密儀表了，有常用工具了，有一種儀表是我們從來沒見過的，那就是利用感測器技術的安培表。
在檢測中心。在與師傅的交流中，我們了解到產品檢測進行的過程,以及相關的工作。
一天的參觀，在學習之餘，也對該廠有了一個初步的印象，雖然該廠用了許多先進的機器，但實話說，這里的自動化程度，實在不敢恭維，而工人的工作條件，也實在是一般！同組的同學對我說，你不要要求得太高，他們製造的是中央空調，這么寵大的物品，要想完成自動化生產實在不容易，或許是吧！但作為中國工業中的一員，我想他們也有必要尋找另一種更好的生產辦法！
順特電氣有限公司
7月2日一站是順特電氣有限公司，這是一家特種變壓廠，一家年產值有10.3個億的大型企業，廠內還建立有技術開發中心（廣東省變壓器技術開發中心），為該廠生產提供了強大的技術支持。
該廠以生產乾式變壓器為主體。乾式變壓器，作為「中國變壓器行業第一品牌」（中國調查統計事務所評）、國家科委授予的實施火炬計劃的高新技術企業，自 1992 年起，順特電氣乾式變壓器市場佔有率連續 10 年位居全國第一，占 35% 以上。 目前，乾式變壓器已發展了SC-SC3-SCB3-SC8(SCB8)-SC9(SCB9)-
「車間實習報告（一組9個部分）」版權歸作者所有；轉載請註明出處!
SCl0(SCB10) 等六代產品，其中 SC10 系列產品的技術參數水平已全面達到當今國際先進水平。環氧樹脂澆注乾式變壓器，就是順特第一台乾式變壓器，也是全中國第一台。
乾式變壓器產品特點：
1、安全，難燃防火，無污染，可直接安裝在負荷中心。
2、免維護、安裝簡便，綜合運行成本低。
3、防潮性能好，可在100%濕度下正常運行，停運後不經預乾燥即可投入運行。
4、損耗低、局部放電量低、噪音小，散熱能力強，強迫風冷條件下可以150%額定負載運行。
5、配備有完善的溫度保護控制系統，為變壓器安全運行提供可靠保障。
6、可靠性高。據對已經投入運行的20000多台產品的運行研究，產品的可靠性指標達到國際先進水平。
在乾式變壓器技術上走上了自我發展創新的道路、達到了國際先進水平的同時，該廠還開發研製了許多其他類型的城網電氣產品如電抗器、美式箱變、組合式變電站、SF6 互感器、成套裝置、 開關櫃等。
參觀完展示廳,接著我們去參觀了生產車間。
大家都知道變壓器的兩大部分：①鐵芯、②線圈。在鐵芯車間和線圈車間我們就分別看到了這兩大部分的生產過程，這么寵大的變壓器器件也是我第一次看到的，真讓人瞠目結舌！
帶領我們參觀的是一位資深工程師，他一邊帶領我們參觀，一邊為我們講解變壓器的相關知識。在線圈車間，他問我們，為了保證附件不生銹，我們應該如何處理？各人各議，但都不全，他接著說，有兩種：①熱噴金、②熱鍍金。
接著又去了總裝車間。
我覺得本日給我印象最深的莫過於順特的自動化倉庫和成套鍍金車間的數控機床。
雖然在很遺憾不能看到自動化倉庫的運作，但有幸第一次看到這種自動化倉庫實在難得。
而那部從日本進口的數控機床,它的自動化程度,它的精密度,它性能指標也實在令人感嘆不矣!而我們中國又什麼時候能夠生產出這種機器呢?
在順特參觀的時間很短,但每天的新景象都讓我們的大腦得到了充實,對於不同知識的了解,不同領域的接觸,讓我們的眼界也得到了開闊。
美的洗碗機製造有限公司
7月3日，我們來到順德美的洗碗機製造有限公司。
順德美的洗碗機製造有限公司座落於順德市北窖鎮工業園內。是1999年順德市十大招商項目之一，由廣東美的集團股份有限公司、義大利普諾泰科有限公司和香港西達有限公司三方共同合資經營。
美的洗碗機製造有限公司投巨資引進義大利梅洛尼公司先進的產品技術及關鍵的檢測設備、製造設備和模具，生產經營洗碗機及其配件，其生產自動化程度在國際同行業中位居前列，在國內更是首屈一指，目前可以年產各式洗碗機50多萬台。二期投資完成後，將形成年產100萬台各式洗碗機的生產能力。
美的洗碗機製造有限公司堅持以「出口市場支撐為主，帶動國內銷售為輔」的指導思路，以出口為導向，實現產品的國際化，現在開發出的3大系列近30款產品通過了全球著名認證機構德國TUV的GS、CE、EMC，美國的UL，加拿大的CSA等多種認證，拿到了產品順利進入歐洲和美洲市場的有效「通行證」。而且，美的洗碗機公司開發生產的18寸櫃式洗碗機的性能指標已達到了AAB級標准。到目前為止，美的洗碗機已成功的銷往15個國家和地區，以良好的質量廣受歡迎。
美的洗碗機製造有限公司主要生產台式洗碗機和櫃式洗碗機。
台式洗碗機的主要參數是：
機械程式控制器 最高水溫85℃
最高噴水速度7.8米/秒 余熱乾燥
透明視窗 供3-5人使用
櫃式洗碗機的主要參數是：
配置軟水器 配置磁化器
機械程式控制器 三層噴洗
最高水溫75℃ 最高噴水速度7.2米/秒
余熱乾燥 不銹鋼碗架
自動排渣 供5-8人使用
聽負責人說，由於原料補給不及時主要生產線正好停產，所以我們所能看到的就只是部分生產部件的生產了。
在生產車間中最引人注目的莫過於那套全動化控制的內膽中板生產線了。從抓起原料 -à 拉裂 -à 起皺 -à 劃傷 -à 成品，全部生產過程由機械手和機器全自動化進行。
在油壓機控制點中，可以看到這里由兩部分構成。一是單動薄板拉伸液壓機，二是閉式雙點機械壓力機。
接著負責人帶領我們參觀了正好停產的生產線，並為我們講解生產線的生產過程，他講得繪聲繪色，讓人如身臨其境其生產，如果能一目其生產過程，真是可一觀其壯美景象。
緊接著我們去了樣機組和工藝試驗區。領隊負責人，很詳細地為我們講解了他自己設計的一款洗碗機的工作情況，如何控制、如何運作、內部構成等等。在工藝試驗區，我們可以看到成品後，他們對成品進行檢驗的過程，這對於他們對產品進行改進，性能進行提高是相當重要的。
洗碗機對我們中國人來說，還是一種很新鮮的東西，而美的能夠搶先商機可見其眼光是如何的前衛，但他們也是剛剛起步，大部分的產品是幫別人貼牌出口，中央技術也是靠進口。聽負責人講，如果以美的名字出口，效益可能不是很好，此番話實在令人嘆息！但我們來的目的是學習，這些事情與我們也相關不大，而我們任務是在不久的將來將所學知識應用於實際，看那時我們是否可以有所作為吧！
聯塑科技實業有限公司
7月4日，我們來到了廣東聯塑科技集團，這是中國一家最大的塑膠管道及塑料擠出生產設備的製造企業之一。作為一家集團化、現代化
Ⅳ 機械手實訓小結。
機械手實訓小結（要點）
1、機械手實訓情況概述、實訓目標的完成情況
2、實訓態度、實訓紀律等
3、不足和改進方向