安川機械手程序坐標

A. 我問下安川機器人怎麼在直角坐標系不走直線

只要有二個以上工軸同時運行即不走垂直線，若保持恆速則是斜直線。

B. 安川機器人，DX100怎麼建立用戶坐標，還有就是程序 SFTON P000 UF#(1) 中的P000是存儲的是什麼

P000存儲的是位置坐標數據，X,Y,Z,RX,RY,RZ;建立用戶坐標系，手冊上有專門的說明，採納後發給你

C. 有哪位大神指導下安川機械手怎麼調作業點啊

2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。 另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了。對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。 每個零件的轉動慣量的話，需要查理論力學相關的書。 或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAM。可以在手操器上切換坐標系，切換為關節坐標系就可以單獨操作機械手臂。切換到用戶坐標系可以實現同時轉動。。要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種: 1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK匯流排通訊比較方便，需要在機器人上另購一塊通訊板卡，或者通過機器人自帶的IO模塊和PLC通訊。。安川六軸機械手，你要看行程、負載啊，型號不確定怎麼知道價格，反正怎麼也得20萬以上，單買電機和控制和驅動估計不會這么賣給你的，愛普生的機械手就相對便宜很多了。10幾萬吧。在機器人選項里有個梯形圖編輯裡面。安裝角位移感測器。關鍵是要看你如何安裝的，圖紙很重要！。OTC機器人能設用戶等級的，最低級是只能控制機器人的運行停止。

D. 安川機器人碼垛的程序思路是什麼

首先建一個用戶坐標,時行計算;每堆一層就計數加一,然後堆碼高度相應提高一層的高度,這個就是靠計算的,這個高度一定要計算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打開
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打開到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

E. 安川DX100機器人在編程時出現【請設置原點】

請設置一個機器人作業原點位置,也就是你的程序起始點和結束專點(起始點和結束點是同一點)位置屬,具體操作是:上伺服和修改為編輯模式後,走到程序點起始位置後,選擇機器人,然後裡面有作業原點位置,然後按"修改+回車",就行了,希良能幫到你,

F. 安川機械手內部PLC編程

2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。
另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了

G. 安川機械手程序movl p000怎麼編出來的

程序一般是專業的程序員才可以編程的，具體可以找一下他們

H. 安川機器人用於碼垛，用軟體進行碼垛運算，計算出的機器人坐標值如何給機器人機器人在程序中用什麼命令

這個就需要看你的開發環境是什麼了，安川的機器人我只拆過，沒有注意過它的開發環境。

I. 如何讀取安川機器人的當前坐標值

以後直接打售後電話。

J. 安川機器人的帶p的移動指令是怎麼設點位的如下圖

P000是位置變數

你可以在主菜單變數菜單內找到機器人位置變數P

你希望定義的位置在P000定義好

程序會自動運行到P000定義的位置

第三個菜單打開裡面有位置變數選項