機械手傳遞函數

『壹』 下列機械繫統的傳遞函數

這樣說 所有機械繫統首先忽略運動件重力 包括質量塊m 寫微分方程式的時候是按力平衡方程寫的 首先液壓滑塊的阻力方程和阻力系數的公式為F1=f1*v1 由於上端阻尼塊的運動導致下端質量塊具有向下的位移x0 假設xi x0對應的速度都為vi v0 那麼根據牛頓第二定律 就可以寫出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt) 這就是微分方程 寫成傳遞函數形式要進行拉普拉斯變換 v0 vi直接變成v0(s) vi(s) 而微分項變成v0(s)*s 這樣就可以寫成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移項整理 寫成輸出對輸入的方式 就可以寫成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最後要變成位移的傳遞函數 那麼 位移與速度的關系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

『貳』 機械動力學中，如何求的一個二自由度系統的傳遞函數

1. 將系統的振動方程寫出來，利用你自己手頭的參數。

2. 將振動方程進行拉普拉斯變換。

3. 求解。
   

『叄』 求機械繫統的微分方程和傳遞函數，急！

這樣說 所有機械繫統首先忽略運動件重力 包括質量塊m 寫微分方程式的時候是按力平衡方程寫的 首先液壓滑塊的阻力方程和阻力系數的公式為F1=f1*v1 由於上端阻尼塊的運動導致下端質量塊具有向下的位移x0 假設xi x0對應的速度都為vi v0 那麼根據牛頓第二定律 就可以寫出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt) 這就是微分方程 寫成傳遞函數形式要進行拉普拉斯變換 v0 vi直接變成v0(s) vi(s) 而微分項變成v0(s)*s 這樣就可以寫成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移項整理 寫成輸出對輸入的方式 就可以寫成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最後要變成位移的傳遞函數 那麼 位移與速度的關系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

『肆』 在自動控制系統中，若串聯校正裝置的傳遞函數為 問這屬於哪一類校正

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

『伍』 機械控制工程基礎，簡化框圖，並求傳遞函數

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左側兩路行G1G2並聯G1-G2；
G3G2反饋（兩負號）1/(1-G3G2）;
傳遞函數（G1-G2）/(1-G3G2）
種交叉都沒簡單

『陸』 上得課是機械工程式控制制基礎 裡面有個傳遞函數 用到拉普拉斯變換 由於沒學過這個東西 一直不

高數裡面有拉普拉斯,自動化控制原理裡面涉及很多

『柒』 求機械繫統的傳遞函數，急急急。

有重物的你會，令重物 m1，m2 = 0 即可！你把（彈簧，阻尼，質量）振動方程列出，求出傳遞函數令m=0即可！復雜的會，簡單的倒不會了！

『捌』 機械控制框圖轉換為傳遞函數！

『玖』 在機械控制工程中，傳遞函數的定義是什麼一個物理可實現的系統，其傳遞函數有什麼特徵

線性定常控制系統，當初始條件為零時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比稱為系的傳遞函數。