機械手編程工程師

A. 工業機器人編程與應用開發工程師需要什麼證件

工業應用工程師（機械設計）證書
要求：最低學歷為大專（建議本科及以上），會三維制圖，有機械原理，非標設計基礎，能根據老闆或客戶的要求，小型自動化生產線出方案模型圖，並進行模擬。
工業應用工程師（電氣設計）證書
要求：最低學歷為大專（建議本科及以上），電氣相關專業，有做過設備電氣設計，產線電氣設計相關工作，熟悉PLC，伺服控制，電氣制圖，熟悉機器人控制系統等。
工業應用工程師（調試維修）證書
要求：最低學歷為大專，機電相關專業，熟悉PLC，機器人編程調試等。
工業應用工程師（技術營銷）證書
要求：最低學歷為大專，機電相關專業，熟悉機器人，項目招投標，技術方案製作。

B. 工業機器人工程師除了PLC編程，還要掌握哪些硬技術

一、電子繪圖
電子繪圖是學習工業機器人專業的必修課，熟練運用EPLAN、CAD等軟體進行機械設計，工業機器人在一整條自動化線中，如何布局工作，如何配合完成項目，相當於一條自動化線升級改造，首先要有平面圖紙，尺寸，這樣現場調試，安裝都會井井有條，所以對於工業機器人工程師而言，不僅要有繪圖制圖功底，還要有靈活思維，如果能自己研發一條柔性生產線，可稱為高手了。電氣控制，伺服，變頻控制，液壓與氣動，感測技術，觸摸屏，機械CAD制圖等。
二、工業機器人本機控制
工業機器人本機控制，毋庸置疑，就是操作工業機器人本體了，需要掌握機器人坐標系、邏輯控制語句、IO等方面的應用，從而實現工業機器人的裝配、搬運、碼垛、噴塗等動作。同時要學會機器人故障排除和維護，而通過PLC工控系統控制機器人的運行，停止以及程序設置，要學習離線模擬等編程來完成工業機器人更高級的任務。
三、工業機器人系統集成項目
如果能掌握工業機器人系統集成項目的開展能力，那就是大神級別了，首先，你需要有非常強的邏輯思維，能夠獨立完成柔性生產線的布局和設計，不僅機器人研發生產型公司非常需要這類人才，企業自動化線改造也需要這類人才，所以我們稱之為工業機器人系統集成研發工程師。工業機器人solidworks三維制圖，工業機器人示教編程，工業機器人離線模擬編程等。

C. 工業機器人控制編程難學嗎一般多長時間可以學會

1. 工業機器人控制編程不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。

2. 在中國做工業機器人多半都是做控制，做控制需要學習基本的電氣知識，PLC，基本的c語言編程邏輯，然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向，不需要額外再學習什麼了，把本專業學好就可以了，實踐才是重要的，不過此類工作不是很好找。但是學習都是靠個人，如果你有這方面的天賦加上努力，相信是不會難的，只要技術跟實踐能力跟得上，還是很有發展前景的。至於多久學會就看個人能力及領悟學習能力了。

3. 有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學PLC一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱PLC回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設計PLC控制電機正反轉，互鎖，連鎖等功能，一定要找實物來動手，很簡單的，跟繼電器電路一樣的東西，只不過是軟的東西，在電腦上畫而已。

D. 機器人工程師薪資有多高

你說的意思不明確，一台機器人由很多工程師來搞。有機械方面的工程師，電氣方面的工程師，還有軟體工程師，還有銷售工程師，這樣怎麼說多少工資一月哦。最高的肯定是軟體的了，但要是銷售好的話，銷售的是最有錢的。一般機械的五六千左右，電氣七八千甚至過萬，軟體至少1萬以上。經常出差的就是調試的工程師了。

E. 注塑機機械手如何編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至.4mpa-0.6mpa。

打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

F. 現在機器人編程工程師工資多少

一般在5000-8000，主要還是看你的在機器人行業工作多久，如果是高級工程師，上萬都沒有問題，目前機器人行業人才緊缺.

G. 從事機器人開發工程師崗位需要的職業技能有哪些你的個人職業規劃的長遠目標

軟體開發工程師是從事軟體開發相關工作的人員的統稱。 軟體開發工程師的技術要求是比較全面的，除了最基礎的編程語言（C語言/C++/JAVA等）、資料庫技術（SQL/ORACLE/DB2等）、.NET平台技術、C#、C/S B/S程序開發，還有諸多如JAVA SCRIPT、AJAX、HIBERNATE、SPRING、J2EE、WEB SERVICE、STRUTS等前沿技術。

H. 機器人行業具體有哪些工程師

如下：
從事工業機器人本體及系統的組裝、調試的技術工程師
從事機器人自動化工程的方案設計、機械設計、電氣設計的工程師
從事機器人自動化工程的機械工程師，電氣工程師，機器人調試工程師
從事 機器人自動化工作（線）站操作與管理的電工，設備工程師，保全工程師
從事機器人設備及自動化工程銷售的（售前、售後）工程師

I. 機器人工程師未來的發展前景怎樣

隨著智能製造的快速發展，作為占據智能製造業半壁江山的工業機器人也步入一個高速發展的階段，而工業機器人技術人才卻面臨用工荒，在我們的工作中，生活中，無處不存在和實用機器人，由此說明，工業機器人已經越來越廣泛應用在傳統製造業，而機器人工程師空缺越來越大，掌握工業機器人維護，調試，故障排除，操作，系統集成等技術將擁有更多的就業選擇。也為更多為就業煩惱的小白們打開另一扇方便之門。

一、崗位需求大：2017年全國工業機器人銷量突破12萬台，其中，工業機器人維護人才的缺口較為突出，而機器人工程師的就業薪資也是較為客觀的,技術操作工參考薪酬5500~7000/個月，而工業機器人維護工程師7000~1W/個月，系統集成工程師2W以上/個月，由於地區不同，薪資水平也會有一定差距。不難看出機器人行業的薪資的確處於較高的水平，機器人行業的快速發展給每個就業者帶來的都是看得見摸得著的利益。

三、機器人行業具有新鮮感和挑戰

工業機器人處於一個火熱的行業，也是高技術的產物，總能夠不斷推陳出新，涌現出層出不窮的新技術，從而找到新靈感，新思路。而不是每天重復機械式的操作，學習和探究新事物，會讓自己保持新鮮感和挑戰。

四、工業機器人技術就業前景

很多人都認為機器人工程師是操作機器人，其實這是一個誤解，操作機器人屬於技術操作工，機器人工程師不受行業發展的限制，也不受學歷和年齡的影響，反倒是經驗越多，越吃香。

機器人自動化控制崗位

一般從事工業機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用於工業機器人應用和生產企業

機器人生產線設計崗位

從事工業機器人三維制圖和模擬設計工作，適用於工業機器人應用和集成商

機器人工作站維護崗位

從事工業機器人操作及工作站生產工藝和設備常規維護等工作，適用於工業機器人應用企業

機器人操控與編程崗位

從事工業機器人現場示教編程和操控調試，維護故障，適用於工業機器人應用企業和集成商

機器人安裝與調試

從事工業機器人本體裝配，工作站安裝調試工作，適用於工業機器人應用和生產企業

機器人銷售技術崗位

從事工業機器人銷售及設備保養維修等工作，適用於工業機器人應用和生產企業

五、工作環境好

珠三角，長三角及沿海地區屬於製造業密集產業地，工作環境優越，交通便利，同行業人才聚集，學習空間大。當你了解上面的各種優勢後，是不是有種馬上想成為工業機器人工程師的沖動呢？心急吃不了熱豆腐，很多人糾結工業機器人技術難不難學？學技能，只要人不是太笨，從沒有基礎到就業，是能學會的，但是如果要深入到集成領域，要時間和精力。

J. 機器人工程師到底需要具備哪些基本技能

機器人是一個復雜而又龐大的系統，涉及很多學科的技術，因此，跟各個細分領域的工程師相比，機器人工程師必須是專才和通才的結合體。那麼，機器人工程師到底需要具備哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的總結.

機器人專家是矛盾的結合體。作為專家，我們各自擅長的專業領域。作為通才，我們要有「大局觀」，我們要有廣泛的知識才能做到這一點。

機器人工程師主要分成思考（調查）和做事（實現）兩大類。這就意味著機器人專家需要很好地結合兩種完全不同的工作方式。「調查」的人通常通過思考、閱讀和研究來解決問題。「實現」的人更喜歡通過「弄臟他們的手」來解決問題。

機器人技術則是認真研究和對實物動手之間的微妙平衡。

1. 系統思考

有個項目經理曾告訴我，許多擁有機器人學位的人都會變成項目經歷或系統工程師。這是一個很有意思的事，因為機器人是非常復雜的系統。我們必須精通機械、電子、電氣、變成、感測，甚至心理學和認知。

好的機器人專家能理解這些不同的系統是如何一起工作的，並且熟知他們所有的理論知識。然而，機械工程師可以合理地說：「那是編程或者電的問題，不是我的工作」，但機器人專家必須精通所有不同的專業領域。

2. 編程思維

編程是機器人工程師的一個相當重要的技能。不管你是底層控制系統（僅使用MATLAB設計控制器）還是設計高級認知系統的計算機科學家，都沒有關系。機器人工程師可以參與任何階段的編程抽象。機器人和其他編程學科之間的主要區別在於，機器人編程師實現硬體、電子和（復雜）的現實世界的互動。

世界上有超過1500種編程語言。盡管你顯然不需要把他們全掌握，但好的機器人專家要有「編程思維」。如果需要的話，他們很快學會任何新的語言。這使我們能很好地進入下一階段。

3. 主動學習

機器人領域有很多技術，在一個項目需要之前，你不可能把所有都學會。即使學了5年本科和3年博士後，我也只觸及了機器人領域的表面而已。

善於主動學習是貫穿整個職業生涯的基本技能。因此，具有良好的閱讀理解能力和掌握學習策略，將幫你在需要的時候快速而容易地學習新知識。