1. 如何准確控制實驗台機械手的移動的距離
上一套自動視覺識別定位的控制系統就可以了，視覺系統可以有效控制機械手的移動操作，長時間保持標准化操作，可有效代替人工，降低成本,提高效率,保障質量。
2. 我想要做一個機械臂或者機械手來實現寫字。也就是控制機械手或者機械臂的軌跡，來畫出一個字體的形狀。
兩台步進電機及來控制源器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一台電腦，一塊運動控制卡，一塊數據採集卡，一塊D/A卡，一個組態軟體或者自己C語言寫程序，其他配件，比如工作台、傳動、支架、電源等等
你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合調試，是個很折騰人的事情
3. 機械手控制原理
其實很簡單,用6個X輸入控制6個Y輸出就行了
X0 上
X1 下
X2 向左
X3 向右
X4 加緊
X5 放鬆
6個Y輸出控制3個電機的正反轉就行了,這只是大概的樣子,你也可加些更多的功能
4. 由機械手運動軌跡如何生成伺服控制器控制參數
你指的是伺服裡面的參數嗎？
伺服電機的控制方式大概分為三種，位置控制/速度版控制/力矩控制。權
一般來講，機械手需要很高的重復定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生產商採用位置控制的方法來控制電機。即，告訴伺服控制器一個位置信息，由伺服控制器自己來計算電機旋轉到這個位置所需要的速度（包括最高轉速，加速時間，減速時間，勻速時間）。
那麼，伺服控制器根據那些參數來計算這些時間呢。
位置/機械剛性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。
所以，如果你要自己計算的話，會是一件非常麻煩的事情，還好，有了自動加減速時間的功能，一且變的輕鬆起來了。
不過要注意的是，選用自動加減速時間的伺服，可能會把剛性調的很低，機械手執行位置指令的速度會變慢，可能會造成上位機指令延遲。
5. 求plc機械手實驗的程序圖
你這個就是學校的課設吧，所謂的機械手可以用氣缸油壓來控制，更好的就是伺服控內制，現在容機械手臂就是好幾軸伺服聯動配合實現的。
至於你這個就簡單了，控制的也是開關量。你把你的具體控制要求給我，我幫你寫下程序，然後傳給你把，記得採納我的答案啊。
希116望我45的回7887答能幫到你。（看shuzi企鵝）希望我能幫到你，如果有幫助的話，記得採納或者點個贊吧！！！！！！！！
至於你這個就簡單了，控制的也是開關量。你把你的具體控制要求給我，我幫你寫下程序，然後傳給你把，記得採納我的答案啊。
6. 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
7. 六自由度機械手走連續直線軌跡怎麼控制
問題不清楚，你是要問怎麼計算運動使末端走直線還是每個關節的驅動怎麼調節內優化。如果是前容者，用Matlab或者ADAMS建個模型，給定末端是軌跡，反求一下就行了。自由度較多，可能有很多解，可以附加一些限定條件。如果是問後者，方法就很多了，找本控制的書看看就好。
8. GE機械手搬運控制求方案！是GE的，看清、、
大方過後就哭了網路地圖
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