『壹』 機械手焊接機器人伺服電機選型計算
最主要的三個數量就是：慣量，轉矩，轉速
大多數都沒有現成的公式可套，都是估算的
『貳』 v形機械手驅動力計算公式P=2bN/R各字母代表什麼意思
2)連桿杠桿式機械手的設計 1、各零部件的尺寸計算及強度計算 2、夾緊力計算 3、機械手的結構設計 3)...
『叄』 請教機械手公式L=（D/2）tgψ
D 是直徑 所以D/2 是半徑 w 是 角速度
『肆』 你好，朋友，我有個關於機械手臂慣量匹配的問題，想向你請教
I=m*g*L=10*9.8*0.6=58.8N.M是靜止扭矩?。你不應該計算這個靜止扭矩，那個它無意義，應該計算啟動扭矩。啟動扭矩即是手臂本身克服摩擦力做的功。即是扭矩T=mg*(L=摩擦面的半徑，非臂長,可算作支承軸承到轉動中心的半徑)*摩擦力系數(查表).
加速時的扭矩是會小於啟動扭矩.你想想，啟動扭矩是與質量克服摩擦力做功是不變的。加速扭矩與加速度有關，當加速度無限接近於勻速時，那麼扭矩也就會無限接近於0. 那是兩種狀態的兩種計算方法，無法比較。
轉動慣量是常量，不會隨運動的變化而變化。不存在比較。
加速扭矩你是不是算錯了?120轉/min=2轉/秒=720度/秒=4π弧度/s.還需要一個條件，就是你從0加速到120轉每分鍾的過程是多少秒.假如是2s,根據加速度的定義，角加速度就是2π rad/s^2. 加速扭矩τ=轉動慣量I*角加速度α=7.5 N*m
轉動慣量的單位不是N*m,而是kg*m^2
『伍』 機械手上應該用哪種伺服電機（高慣量中慣量低慣量）
要求來響應速度快、精源度高、轉矩不大的，選擇低慣量的伺服電機；要求輸出轉矩大、響應速度較快、精度一般的選擇高慣量的伺服電機；既要求轉矩較大、又要求響應速度快、精度較高的選擇中慣量的伺服電機（也就是介於高、低慣量之間）。所以選擇伺服電機要根據你的機械性能要求來綜合考慮進行選擇。
『陸』 扭矩計算公式
把機械手看成是細桿.那麼它的轉動慣量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
轉速最高45r/m，這里條件不足，勻速時扭矩是比較小的，要算加速度。
假設要1s內從0加速到45r/m=3/4 r/s,再換算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那麼它的加速度就是1.5π rad/s^2
根據τ=Iα,扭矩=轉動慣量*角加速度,得所需的扭矩為40*1.5π=188.4 Nm
最後減速比，傳動效率,電機在什麼轉速下扭矩有效等綜合因素自己估算,則可以根據扭矩來選用伺服電機.
『柒』 機械手的轉動慣量怎麼算
對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。
每個零件的轉動慣量的話，需要回查理論力學答相關的書。
或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAMS裡面也完全可以做。簡單點的話，畫出零件三維模型就可以讓軟體算出轉動慣量，UG也可以做這個。
『捌』 機械手的臂力，握力要怎麼算呢首先要知道哪些條件
機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得回出各桿件答所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。
『玖』 工業機械手的負載如何計算
一般機械臂的強度夠的話，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭矩是多少。可以推算出額定負載。