ibm3584機械手

① IBM 3584磁帶庫上的第一個槽位是干什麼用的

mail槽位，放入或取出磁帶用的。

② 機器人有哪些種類

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人回和特種機器人答。

所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

(2)ibm3584機械手擴展閱讀

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

③ IBM 3592 磁帶機怎麼樣

憑借在容量和數據傳輸率方面所作的重大進步，3592 磁帶機有助於滿足通常需要兩種類型磁帶機（即那些提供快速數據存取以及那些為備份提供大容量的磁帶機）的存儲需求。3592 磁帶機可處理兩種類型的使用都可處理，有助於簡化磁帶基礎結構。另外，3592 J1A 磁帶機提供了一次寫入，多次讀出（WORM）的功能，旨在有助於支持數據保留時間需求以及需要審計跟蹤的應用程序。 3592 磁帶機通過提供與 IBM TotalStorage 3494 磁帶庫的兼容性，來保護在磁帶自動化方面的現有投資，在這個磁帶庫中，磁帶機可以與 3490 和 3590 磁帶機、IBM TotalStorage 3584 磁帶庫、IBM TotalStorage 3494 虛擬磁帶伺服器以及所選的 StorageTek 磁帶庫共存。

④ 注塑機機械手有哪些功能

功能上大都用於取件

⑤ 怎麼查看IBM3584磁帶庫總容量

http://wenku..com/link?url=9PW9_-

http://wenku..com/view/2c2c1debe009581b6bd9eb68.html

這倆文檔你參考下。
你登陸帶庫，查詢磁帶數量x磁帶容量就可以了。

最大支持鏈接里提到了2000+TB

⑥ 請教，關於NBU media server問題

NBUversion:7.5

MediaServer：WindowsServer 2008R2 hostname：BALY

帶庫: IBM3584

最近在巡視時發現MediaServer備份失敗，打開NBUAdministrotar Console 發現MediaServer上的一個drive出現 pathmissing。

1 TroubleShooting

在命令行執行發現一個MISSING_PATH，如下:

C:\Program Files\Veritas\Volmgr\bin>tpconfig -l

Type Num Index Type DrNum Status Comment Name Path

robot 0 - TLD - - - - bcsyyfx

drive - 9 hcart2 8 DOWN - IBM.ULT3580-TD5.009 MISSING_PATH:{4,0,6,0}:00078AD2A

Robot下一共有12個drive，其中一個出現問題，檢查操作系統設備驅動發現tape驅動都正常運行，這里設置的是NBU通過操作系統驅動來獲得路徑的，所以肯定是NBU出問題了，經過檢查這個設備驅動在操作系統的port=4bus=0 target=5 lun=0 {4,0,5,0}，而NBU中設置的卻是4,0,6,0，所以需要重新配置path。

2重新配置path

2.1在MediaServer上，刪除現有路徑

…\Volmgr\bin>tpconfig –delete –drpath –port 4 –bus 0 –target 6 –lun0 –asciiname IBM.ULT3580-TD5.009

2.2重啟nbu進程

…\Netbackup\bin>bpdown –f –v

…\Netbackup\bin>bpup –f -v

2.3查看drive 狀態

…\Volmgr\bin>vmoprcmd

MISS_PATH的drive已經刪除，但是其他dirve狀態由TLD變為restart，文檔上並沒有restart的介紹，上網查了一下，出現restart意思是，當在MediaServer上添加、刪除、修改robot或dirve後，device path需要重新啟動。好吧。不管它。

2.4重新添加path

在MasterServer上使用向導」configureStrage Devices」，勾選選擇MediaserverBALY，報錯」error connecting to oprd>BALY: oprd returned an abnormal status (96)」這樣就無法添加drive path了，只能先解決這個問題先。

從網上搜了一個解決辦法

先在MediaServer上關閉NBU進程bpdown–f –v

修改NBU安裝路徑下Volmgr\misc目錄下的vmd.lock文件名稱

開啟進程bpup –f–v

在MasterServer上執行NBU安裝路徑\NetBackup\bin\admincmd\nbrbutil –resetMediaServer BALY

注意：1先使用nbrbutil -mp 檢查沒有device Allocations 卡在EMM中

2 使用nbrbutil前確保沒有job運行，nbrbutil會關閉所以正常運行的job

重新在MasterServer打開控制台，向導」configureStrage Devices」可以正常使用，選中BALY，下一步，添加設備，下一步，然後OK

在MediaServer上使用vmoprcmd檢查drive的狀態，都是TLD，手工備份測試，可以備份了，OK大功告成。

⑦ 最近購買了 DELL LTO-4 EH1 磁帶機 安裝在 windows 7系統中 資源管理器 可以看到

磁帶機本身就不能像磁碟那樣輕易訪問，得使用備份軟體才能找到磁帶機

⑧ 畢業設計-多自由度機械手 急求

這些跟著別人後面爬的題目花錢還挺多的，
做些便宜而創新的吧
例如
那就要用完全不延時的、靈敏度超前、手感空前的下一代鍵盤，國際市場上還沒有商品，終將要出現！
如果你能將其送上2010年上海世博會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，可以借用。
中國人在1982年提出的，本人下崗，就不堅持了，昨天還有西洋人來參觀過,向他展示了核心圖紙，全模擬計算機控制的，關鍵材料國產。
這就是宣傳奧運，展現中國的實力！

這個鍵盤吧
http://..com/question/57263068.html
樓上說的是1980年時期的IBM公司286型、386型號計算機用的鍵盤，是機械鍵盤，當時都是原裝進口，後來國內基本未生產過，現在有少量走私的舊機械鍵盤，比普通鍵盤要貴很多，其結構合理，製作成本高，舊的可以是50元一個，新的一般要上千元為公道。
相比之下，現在的鍵盤都是低成本製造，就普通的花膠（指的是透明或半透明和軟的膠，硅橡膠就是其中一種，薄膜接觸鍵盤內部用的結構鍵，產生鍵向上復位彈力，將所有的鍵結構連接在一起）而已。
昨天，一個有長期工作經驗的斯坦福大學畢業的碩士到本人家裡來作客，這個西洋人能明白本人的下一代鍵盤的性能。
你上網路檢索就是了。
國際上還沒有商品，其造價一萬元還下不來，作為奢侈品合適，是中國創新核心價值的體現，是創意設計和產業結構轉型的範例，是民族精神的象徵，是獨立創新的象徵，具有明確的和不可替代的政治含義。
打的是品牌，就是要強勢展現，要做高端市場。
國內的聯想、騰訊、新浪等等CEO自己不做，本人也不會認真做這些活，點到就可以了。
如果有人能將其送上2010年上海博覽會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，本人可以自費製造，國內的專用鍵盤製造商和普通鍵盤製造商都參加這些展覽會，他們只關心訂單，無所謂企業文化，本人何必認真？
那個西洋碩士能當場看懂本人的鍵盤控制模擬計算機的局部單元部分，現在國內名牌大學的對口專業博士後卻不懂，本人何必較真？
如果毛澤東、周恩來在世，一定有生機。現請示僑辦主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亞洲人能吃透嗎？
他宣傳了中國在鋼琴上的創新了嗎？
他將中國人製造的原型帶到國際音樂會上和國際樂器展覽會上了嗎？
是否愛國、是否堅持原則、有無民族氣節，一測試就暴露無遺了！
這要產生鍵盤完整的標准、新的演奏方法、律制、音效的變革等等。
本人對到中國的外國樂器人士、工程技術人員面對面地宣傳中國的獨創，叫板歐美人士！

http://..com/question/70238496.html
鋼琴的質量主要取決於哪個零件的質量
這是整體質量所決定的。
各部分的木材處理的工藝、費用。
基本結構就決定了音質，例如音板、琴弦、鋼骨架、梁的結構方式，這就是西方工業發達國家的工業基礎、文化積淀，企業的核心技術，不是實行各種技術標准，花上2萬元一天請西方的鋼琴技師就能學到的，例如，國際上有鋼琴技師協會，那裡的技師都花錢請來，而真本事是學不到的。
中國人都在國外鋼琴企業見到人家的擊弦機構、鍵盤是在消聲室內調整的，國內就完全沒有這個必要，技師也沒有這個水平和耐心，而且中國加工質量也犯不著再修整。
就算是國外生產的鋼琴，你踩下踏板，壓制弦的振動，都能聽見擊弦機構、鍵盤的沖擊噪音，你平時不在意而已。而且，不同的擊鍵力度和擊鍵方式，這個噪音的特點和大小也在變化之中。
現在中國的琴錘國家標准就十分簡單，更不要提擊弦機構、鍵盤的標准了，如何制定完善的標准，研製出完整的檢測儀器，這就要看××××****洋&&&&同志的改革魄力了。

樂器行業出來的他，能實現鋼琴擊弦機構原始創新嗎？
能在2010年亞運會採用原始創新的鋼琴嗎？
能將下一代鍵盤送上2010年上海世博會嗎？
能在每年的德國法蘭克福樂器展覽會上不斷強勢展現中國的原始創新嗎？
能主持制定計算機鍵盤、樂器鍵盤的創新標准嗎？
這些都是剛性的任務！！！！！！！！！！！！

http://..com/question/70481370.html#
抵制日貨是明智的嗎?
你的愛國主義情懷可以理解，在有條件、可以選擇的情況下是可以採納你的建議。
舉一個例子，日本生產的大開關（30安培）、小開關，手感很好，拆解進口設備上的，國外用舊的，比中國軍用的都好，本人在軍工企業工作過，實實在在地比較過。
浙江的民營企業也承認，同樣價格下，同樣是正品出廠，中國的產品比不過日本的。不但手感，要能在這樣小的體積下，通過大電流，沒法比。
軍工企業生產的小開關，上海老國企生產的小開關也沒法比。
例如下一代鍵盤，中國的現在工藝水平、現在的理論水平遠在日本各大企業之上，日本大企業相當清楚，誰支持它登上國際舞台？珠江鋼琴集團、星海鋼琴集團、致嘉、美德理都十分清楚，他們連捎到國際樂器展覽會都不肯干！！！！！！！！
你要他們去愛國吧！！！！！！