機械手意念

猴子通過意念操縱機械臂。(1a) 在猴子所戴的電極帽上安裝了5 ～ 10 個電極，每個電極又含有16 ～ 128 根微絲。(1b)微絲插入腦內2 毫米深。(1c) 每根微絲就像一根天線那樣可以接收1 ～ 4 個神經細胞的信號。(2) 當猴子想要移動屏幕上的游標時電極上記錄到的信號。(3) 把這些信號和以前猴臂實際運動時記錄下來的數據聯系起來，進一步控制機械手的運動

尼科萊利斯在猴子腦運動區的許多部位埋藏了電極微絲，然後訓練猴子通過操縱桿去移動計算機屏幕上的游標。猴子在做動作的時候，插在猴腦里的電極記錄下運動神經元的活動，並把這些信號輸入到計算機里進行處理，以找出這些信號和操縱桿運動之間的關系。當計算機完成了這樣的分析後，研究人員就用腦信號，而不是用操縱桿的輸出信號去移動游標了。不久以後，猴子也發現它根本不用動手，只要想想就可以移動屏幕上的游標。當然，研究人員還會採取獎勵措施，如果游標移動正確，猴子就會得到果汁，這樣猴子用思想來移動游標就越來越熟練了。從這個實驗中，我們很自然地就會想到，既然猴子的腦信號能夠指揮游標，那麼它應該也可以操縱機器。

2008年1月10日，尼科萊利斯實驗室的猴子依多亞成功了，它用意念驅動了一台遠在日本京都的機器人「計算的腦」穩步行走。

在正式做實驗的那一天，記錄到的數據通過高速互聯網源源不斷地輸送到半個地球之外的「計算的腦」，而機器人腿的活動情形又送回到依多亞面前的一塊屏幕上給它看。如果依多亞能夠讓機器人的關節活動和自己的相應關節的活動同步，就給它獎勵。當依多亞開步走的時候，「計算的腦」真的也邁開了同樣的步伐！尼科萊利斯認為：「腦把機器人也當作了自己身體的一部分。它在運動皮層的不同區域建立起機器人的代表區。」也就是說，讓機器人運動的命令就是從這些區域發出來的。（顧凡及）

C. 用意念能操縱機械手嗎

這在理論上是可行的。

D. 意念控制原理

技術原理：

「意念」操控，是利用人類的腦波操控，相關的科學研究已經超過半個世紀。

通俗地講，人類在進行各項生理活動時都在放電。心臟跳動時會產生1～2毫伏的電壓，眼睛開閉會產生5～6毫伏的電壓，而思考問題時大腦會產生0.2～1毫伏的電壓。如果用科學儀器測量大腦的電位活動，那麼在熒幕上就會顯示出波浪一樣的圖形，這就是「腦波」。腦波活動具有一定的規律性特徵，和大腦的意識存在某種程度的對應關系。人在興奮、緊張、昏迷等不同狀態之下，腦電波的頻率會有明顯的不同，約在1～40赫茲之間，依照不同的頻率，腦波又被進一步分為α、β、δ、θ波。當人在一定的壓力之下精神高度集中時，腦波的頻率在12～38赫茲之間，這個波段被稱為β波，是「意識」層面的腦波；當人注意力下降，處於放鬆狀態時，腦波的頻率會下降到8～12赫茲，這被稱為α波；進入睡眠狀態後，腦波頻率進一步下降，被分為θ波（4～8赫茲）和δ波（0.5～4赫茲），它們分別反映的是人在「潛意識」和「無意識」階段的狀態。正是因為腦波具有這種隨著情緒波動而變化的特性，人類對於腦波的開發利用成為了可能。電影《阿凡達》中所展現的實際上是一種叫做腦機介面的技術（Brain-Computer Interface，簡稱BCI），是指在人腦與計算機等外部設備之間建立直接的連接通路。通過對於腦電信息的分析解讀，將其進一步轉化為相應的動作，這就是用「意念」操控物體的基本原理。

意念控制應用

目前，腦波相關的技術大多應用在醫療領域，例如治療癲癇等腦部疾病的病人。此外，已經有多個科研機構宣稱開發出了可以利用思維控制的義肢，但是，目前大多仍停留在實驗室階段。雖然人類對於腦波的研究已經有60多年，但是相關的科研成果一直沒有能夠進行大規模的商業化應用。一方面是由於人的大腦過於復雜，人類對於它的研究還比較初級，另一方面，腦波測量的困難也成為阻礙技術進一步發展的重要原因。

人的大腦被緊緊包裹在頭蓋骨當中，頭骨屏蔽掉了大量信號，能夠傳到外面的已經相當微弱，因此從外界測量就變得格外困難。在專業醫療領域，腦電波的測量要在患者頭上裝上十幾個電極，並且塗滿導電膠，十分麻煩。如此復雜的測量過程也阻礙腦波技術在民用市場推廣，不過經過多年的技術積累，相關的技術終於在最近10年中取得了一些突破性進展。

目前，矽谷創業公司Neurosky已經將龐大的腦波監測設備縮減至一個頭戴式耳機的大小，並且僅僅需要一個金屬觸點就可以實現對於腦波的測量，這種攜帶型的設備也使腦波技術的大規模民用化成為可能。憑借這方面的技術優勢，這家成立僅僅7年的公司迅速成長為行業內的領軍企業。

2009年的美國消費電子展（CES）上，全球最大的玩具廠商美泰公司推出了基於腦波技術的玩具MindFlex。MindFlex是一款腦波控制玩具，玩家可以用「意志」讓小球懸浮至空中，意念越專注，小球就漂浮越高。利用輔助的手動控制設備，玩家可以控制小球穿越各種障礙。MIndFlex推出短短5周後，第一批產品便銷售一空，瘋狂的表現也使它被亞馬遜評為「2009年聖誕節玩具采購清單第一名」。很多人不知道的是，這款玩具的核心技術供應商正是Neurosky公司。推出至今，Mindflex在歐美市場已經售出超過100萬套。今年年初，MindFlex更是被《時代》雜志評為人類歷史上最偉大的100款玩具之一。

去年的ChinaJoy上，Neurosky與本土游戲公司藍港在線達成深度合作協議，並率先在網游《傭兵天下》中運用腦波技術；今年8月，Neurosky又與海爾合作推出了全球首款腦波電視，這款電視配備了Neurosky的腦波監測耳機Mindreader，並且內置了多款腦波控制游戲，大大增加了電視的趣味性。此外，Neurosky的技術也已經運用在一些教育產品當中，幫助兒童提高注意力，美國國家射箭隊也在應用腦波技術提高運動員的成績。

2013年6月，美國明尼蘇達大學的華人科學家賀斌教授帶領的研究團隊展示了他的意念控制研究成果。與以往需要在大腦中植入電極的意念控制技術不同。賀斌教授最新的意念控制技術完全是無創的，無需進行大腦植入操作。使用者只需戴上一個帽子，通過帽子上的電極即可記錄下使用者的腦電波。在這個腦電圖掃描帽具有64個緊貼頭皮的電極。這些電極監控來自大腦的電活動並將信號（或信號中斷）傳遞給電腦。電腦對這些數據進行處理後將之轉化為另一種電子信號，通過Wifi傳遞至飛行器的接收器，從而控制飛行器的飛行動作。賀斌教授團隊展示了如何利用自己的意念操控一架模型直升機在空中飛行、俯沖、上升，甚至可以毫無困難地穿越以氣球做成的環形形障礙物。

2012年浙江大學學生樊鈺、史浩、張妙芳、周嘉彬等人研發的意念控制系統獲得全國大學生虛擬儀器大賽三等獎，可以通過眨眼選擇系統功能，集中注意力執行系統功能，實現意念控制機械手、音視頻播發、互聯網信息發送、輪椅模型和玩游戲等。

2013年11月浙江大學學生樊鈺、史浩等人研發的基於Wifi通信的意念控制視頻車，其設計中可以通過注意力控制賽車的速度，攝像頭的視頻實時傳輸到PC端和手機端。此設計由於創新性和技術性獲得全國大學生測量控制與儀器儀表設計大賽一等獎，並獲得國家專利。

2014年1月浙江大學樊鈺、童路遙等組建青芒創新創業團隊，研發意念控制風扇燈、意念控制賽車、意念控制飛行器等，並在浙江省科技館進行展覽，獲得了眾多有影響力的媒體報道。意念控制風扇燈中用戶可以通過注意力控制風扇的轉動，風扇轉起來以後上面會顯示出設置的文字，非常炫酷。意念控制賽車中中用戶可以通過注意力控制賽車的啟停與速度，雙人意念比拼受到了眾多家人和小朋友的喜愛。意念控制飛行器中用戶可以通過注意力控制飛行器的高度，用戶注意力越集中飛行器的飛行高度越高。

2014年3月浙江大學樊鈺、史浩等人研發基於Emotiv的意念控制車載機械手，用戶可以通過運動想像控制機械手的移動，通過表情控制機械手完成特定的動作。比如，用戶可以想像著向前，使載著機械手的車向前運動。用戶只需要坐在電腦面前，看著從攝像頭傳回來的視頻，通過意念和表情即可對車載機械手完成各種控制。此項目被評為浙江大學國家創新訓練項目優秀項目。

E. 意念控制的技術原理

要想搞明白究竟是如何利用「意念」操控物體，首先必須要理解「腦電」的概念。「意念」操控，是利用人類的腦波操控，相關的科學研究已經超過半個世紀。通俗地講，人類在進行各項生理活動時都在放電。心臟跳動時會產生1～2毫伏的電壓，眼睛開閉會產生5～6毫伏的電壓，而思考問題時大腦會產生0.2～1毫伏的電壓。如果用科學儀器測量大腦的電位活動，那麼在熒幕上就會顯示出波浪一樣的圖形，這就是「腦波」。腦波活動具有一定的規律性特徵，和大腦的意識存在某種程度的對應關系。人在興奮、緊張、昏迷等不同狀態之下，腦電波的頻率會有明顯的不同，約在1～40赫茲之間，依照不同的頻率，腦波又被進一步分為α、β、δ、θ波。當人在一定的壓力之下精神高度集中時，腦波的頻率在12～38赫茲之間，這個波段被稱為β波，是「意識」層面的腦波；當人注意力下降，處於放鬆狀態時，腦波的頻率會下降到8～12赫茲，這被稱為α波；進入睡眠狀態後，腦波頻率進一步下降，被分為θ波（4～8赫茲）和δ波（0.5～4赫茲），它們分別反映的是人在「潛意識」和「無意識」階段的狀態。正是因為腦波具有這種隨著情緒波動而變化的特性，人類對於腦波的開發利用成為了可能。電影《阿凡達》中所展現的實際上是一種叫做腦機介面的技術（Brain-Computer Interface，簡稱BCI），是指在人腦與計算機等外部設備之間建立直接的連接通路。通過對於腦電信息的分析解讀，將其進一步轉化為相應的動作，這就是用「意念」操控物體的基本原理。

F. 半機械人，意念控制手臂的發展和大學那些科目有關

半機械人短期內不會出現的，因為會引發一系列的問題。至於意念控制，雖然有實驗室可以達到，但可能都還不是太成熟。
就大學而言，你單獨學那些科目是沒用的。因為想搞研究起碼要是研究生學歷，而如果你專業不對口，雖然可以跨專業考研，但遠比專業對口的考研要困難得多。
我個人推薦機械類專業。畢竟跟人體有關的東西，很多東西還沒研究透徹。相比而言，機械類專業已經比較成熟了。不過機械類專業一直是熱門專業，成績不給力還是不容易進的。

G. 怎樣用意念控制電流

可以，但不依靠科技的情況下肯定不行，例如利用腦電波控制機械手。你發出握回拳的指令，並轉換成答電，機械手接受指令並執行。將我們的機械手換成控制電流電壓的裝置。就行了。但是人類科技沒有辣么發達，一些復雜指令無法接收（你腦內想的）所以現在還不行。

H. 用意念就能操縱機械手嗎

用意念控制機械手，在理論上是完全可行的。既然我們肌肉的運動要受到腦信號的指揮，那麼如果能把這些信號取出來去控制機器，不就能做到這一點了嗎？可問題是，我們需要知道，控制某個動作的腦信號究竟只來自某個特定的神經細胞呢，還是來自許多神經細胞的協同活動？如果是前者的話，那麼要找到這樣的細胞可就像大海撈針一樣難辦了。美國杜克大學的尼科萊利斯教授發現答案是後者。但是這些組合起來的神經細胞可能參與各種各樣的動作，究竟會做出哪個動作，就必須通過分析搜集到的神經信號來確定。

I. 半機械人,意念控制手臂的發展和大學那些科目有關

半機械人：
這主要跟機械相關專業有關
機械自動化專業
機械設計專業
工程力學專業
意念控制：
這主要跟醫學里的神經學有關
還跟量子物理有關

J. 有點異想天開的提問!

你說宇宙是什麼形狀的 一個實心球里的空心圓嗎 那實心球的外面又是什麼
就算自己超越了控制自己思想的高層 還是要受更高一層的控制 若是如此趨於無限 沒有一個精神體是最高的一個 那麼就等於是沒有一個固定的大方向 因為沒有一個最高層給出大方向的控制指令 這方向隨時都在變化 那麼更高一層的控制了高層卻控制不了我這一層那麼更高層所做的事就沒有意義了因為它所做的事沒有結果 它只能預測高層 卻不能預測我這一層
所謂鹵水點豆腐 一物降一物 這話還是有準頭的 你若是鋼鐵做的 你也要被金剛石鑽空 你若是金剛石做的 你也要受火熔解
反正這類事兒舉不勝舉 還是做些對大多數人感覺相對有意義的事的好 無事一身輕 自己小時候的舉動還不是要受父母控制 暫且不管父母有沒有收到高層控制 總之父母對我好就是 高層的高層 更高層的更高層 是好人是壞人都無關痛癢 反正父母對我好就成了 暫不去想高層要在什麼時候指使父母殺了我 反正想也想不到 我只是活在這一刻 更何況高成上還有更高層指使它 高層的思維還不由自主呢 高層的思維是混亂的 它的思維我不能把握 就算被它暗中驅使我也要搞點小動作 是不是一個導演設計好的劇本 我是哪個角兒我就要把他演好