Ⅰ 三菱伺服器報警代碼rl.50.1
應該是AL-50.1.內容是電機過載,UVW裡面出現斷線了!
Ⅱ 機械手伺服驅動器報警
是什麼機械手抄啊?直接打那個機械手的售後電話啊,有時候描敘情況在電話裡面就可以解決了。像我們川一機械手在廠家出現程序啊,報警……問題,打我們的售後電話基本都可以解決的,實在不行上門維修。應該每個機械手廠家售後對他們的機器都是要負責任的
Ⅲ 三菱驅動器機械手報警 al:54.1怎麼解決
青苜網為您解答:
1、AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分版辨率的能力乘以權10。
2、主要原因:
(1)加減速時間常數的大小設置不合理。
(2)轉矩限制值太小。
(3)由於電影電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。
(4)位置環增益太小。
(5)由於外力伺服電機軸發生旋轉。
(6)機械故障。
(7)編碼器故障。
Ⅳ 三菱伺服控制器RL47報警,RL16是什麼意思
這是編碼器異常報警,可以檢查以下編碼器的電纜和編碼器本身是否存在問題
三菱伺服系統由伺服電機和控制器,調速器,驅動器組成
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用於速度控制和張力控制的領域。 該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能,通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統,其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
(4)精銳機械手驅動器代碼1RL47擴展閱讀:
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性:
高水平自動調諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補償功能,特別適用於印刷行業;
新的伺服設置軟體MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,
操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好;
內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷;
符合國際標准。
MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。
Ⅳ 三凌伺服馬達驅動器顯示RL51是啥意思
過負荷。
由於機械故障導致伺服放大器連續數秒鍾以最大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上。
故障原因1:機械故障:解決措施:1, 檢查運行模式;2, 安裝限位開關 伺服電機接線錯誤。
故障原因1:伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對
解決措施2:正確接線
故障原因2:伺服系統不穩定,發生振動
解決措施:1, 進行幾次加減速來完成自動增益調整;2, 修改自動增益調整設定的響應速度 3, 修改自動增益調整,改用手動方式進行增益調整
故障原因3:編碼器故障 檢查方法: 使用伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉伺服電機的軸,這時反饋脈沖累計的數值應和轉動的角度成比例關系,如果此數值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障
解決措施3:更換伺服電機。
Ⅵ 格力機械手主軸驅動器報警怎麼解決
看一下報警異常的代碼,按照代碼查看一下具體故障,一般是報警過載保護,或互鎖保護報警,原點復位後再檢查確認一下試機。
Ⅶ 精銳機械手密碼誰知道
瑞達機械手能復模仿人手制和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
Ⅷ 施耐德伺服驅動器flt報警代碼大全
1、AL001:過電流,主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作。
2、AL002:過電壓,主迴路電壓值高於規格值時動作。
3、AL003:低電壓,主迴路電壓值低於規格電壓時動作。
4、AL004:電機匹配異常,驅動器所對應的電機不對。
5、AL005:回生異常,回生控製作動異常時動作。
6、AL006:過負荷,電機及驅動器過負荷時動作。
7、AL007:過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作。
8、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤,建議增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能。
(8)精銳機械手驅動器代碼1RL47擴展閱讀:
注意事項:
1、如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反並聯續流二極體,如果續流二極體反接,可能會損壞驅動。
2、請盡量安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
3、採用單端驅動方式,會使頻率降低。
4、用戶提供電源,DC12-24DC,電流≥100mA,如果電流極性接反,驅動器將不能工作。
5、採用屏蔽電纜時,線徑≥0.12mm 2(AWG24-26),屏蔽層需接地。
6、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過20米。
Ⅸ 你好機械手老是伺服報警怎麼處理啊
那就需要根據報警代碼查找相應的故障源。
再說了,你在這里籠內統的發問,是無法得到具體容幫助的。首先,大家不知道你所用的同服系統品牌,系列。其次,不知道具體代碼。就算知道代碼,未必是大家所熟知的。
所以,最好的方法是,(如果沒有資料,)在伺服器廠家的官網或一些工控網站下載該伺服器的資料,然後對應解決。
Ⅹ 三菱伺服驅動器報警RL47.2