Ⅰ 工業機械手的PLC控制設計需要哪些內容
需要掌握PLC邏輯語言、機械手運動軌跡、基本電器知識、電機或液壓馬達（執行機構）知識和技能
Ⅱ 機械手的PLC控制系統設計的國內外研究現狀
DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。內
PLC的定義是：可編程式控制制器是容一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。