1. plc機械手程序
開關量控制的，都沒興趣寫了，如樓上所說，去看看步進指令，按照順序一步一步來，很簡單的，就是繁瑣。
2. 我要用PLC做一個簡單的氣動機械手臂上下運動，現在我有氣動機械手臂，程序我也會寫，cpu、電源、IO卡都有
機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算版機技術等科學領域，是一權門跨學科綜合技術。機械手是一種能自動化定位控制，並可通過重新編程實現指定動作的機器，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。
氣動機械手控制主要是選擇合適的控制閥，設計合理的氣動控制迴路，通過控制和調節各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執行機構獲得必要的力、動作速度和改變運動方向，並按規定的程序工作。
3. 誰能給我一個PLC控制傳送帶及氣動機械手相關實例的程序
給個郵箱給你發過去 我用的 [email protected] 給你發過去了 只可以參照啊
4. 關於PLC機械手的程序
本來寫了一部分，後來不想寫了。這個程序本來很簡單，可你連描述都內沒弄清楚，還要程序干什容么？
比如：
1、按下啟動是往復運行，還是只運行一個周期？
2、按下停止是要繼續運行完一個程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒搞清楚，我也更不想費這個勁了。
3、工件夾緊和放鬆由時間來控制？我做過的和見到過的一般都是用感應開關來控制的。做這行沒有捷徑可走的。
4、還有，機械手上下一般是氣動元件，但左右你是用氣動元件還是步進、或伺服？步進或伺服的程序和用氣動元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。
5. 氣動機械手PLC控制設計的步進操作
氣動驅動抄迴路分為很多襲種，你這種主要是用電磁閥來控制吧？只要把基本的邏輯關系弄明白就行了，不用學太多，真正的氣動迴路主要內容集中在全氣動控制上面。機械手的難題也並不集中在你說的這幾個內容上面，難點在於軌跡控制等等，你找幾本最基本的書，例如《氣動元件技術》和關於機器人方面的書看看就行了
6. 設計做一個氣動機械手plc
這些都是根據工藝需要，動作要求來進行選型設計的，你什麼都沒給，沒法做內的，比如，開關按鈕容，你要只有自動啟動，停止的，還是要自動手動的，要用帶鎖按鈕還是不帶鎖按鈕等，根據需要不同，開關按鈕的類型和個數就可能會不一樣。很多東西你都沒說，怎麼選型，設計呀。
望採納。。。。。。
7. PLC如何實現簡單的氣動機械手急停和復位
其實這個很簡單的哦，你加東西的那步可以裝個開光量，檢測到了執行第一要求，沒檢測到執行第二要求。這樣很簡單哦。回原點的程序你會寫，這不是難題哦
8. 本人急需西門子PLC控制的氣動機械手程序和梯形圖
這個項目不是幾句寫完的。
有償服務。
9. 機械手操作的PLC程序
http://www.lmu.cn/jwc/jingpin/311/31110.doc 自己看吧
10. PLC機械手控製程序
機械手一般有自己程序編寫器
不同廠家不同
但是比直接用plc寫伺服程序方便
就是走點
以某速度
走到某點
很簡單