❶ 機械手怎麼接線
要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為版平動和轉動，目權前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路；
3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。
❷ 下面機械手升降機構工程圖中的紅色線框內的實線是那個零件的是怎麼投影而成的希望高手解答！
這個是加強筋。油缸安裝在支承座上，為了減重，支承座的壁厚沒有鑄造得非常厚，但又怕支承座剛度不夠，所以中間增加了若干加強筋，為了防止加強筋在安裝油缸的過程中與缸筒外壁發生碰撞，所以加強筋中間部分凹了下去。
❸ kuka機械手示教器線被東西弄斷了怎麼辦
換一根，直接視教器拆開，找維修電氣的師傅，買柔性電纜替換上。
❹ 機械手上用來架線的這個支撐架具體叫什麼名字啊，淘寶上有賣的嗎，搜什麼名字能搜出來
你打開淘寶首頁的左上角有個掃一掃，點開用拍立淘對著你這個支撐架掃一掃會出現淘寶圖片，如果出現的圖片不正確，你再多掃幾次。
❺ 機械手中模線怎麼接
一個電平為5V的控制信號，當此信號輸入有效時，且電機驅動模塊中電源供電正常時，電機驅動模塊輸出電流。
否則即使電源供電正常，電機上也無電流。
❻ 請問下各路高手： 下圖是注塑機和機械手的接線圖
你那個來實物圖要對照原理圖的線源號看才行，實物圖看看主電路還行，控制迴路不好看，除非是天天修這個的修理工，否則木有原理圖要看懂就困難了。
上面一節節的標注的是線號，要在原理圖上找對應功能。
你是新手吧，找點電力拖動控制線路方面的文章學學。
❼ 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
❽ 注塑機與機械手連線圖 分析下什麼意思啊 急急急！！！
1 注塑機先開模，等待
2 機械手接到信號，完成動作
3 完成以後，給個信號給注塑機
4 注塑機繼續完成動作；
以上是機械手向注塑機裡面送入零件的過程，若是下零件則是相反的信號。
❾ 機械手與注塑機接線問題。
哦！才看到，哎！不用客氣…互相學習吧。
忘了！好像不需24V電源，有中間繼電器隔離了的。你對比別的機試著看吧