湖南機械手

『壹』 湖南省有哪些公司使用機械手

你的這個問題太籠統了，首先你要搞明白機械手都有哪些種類。鋼廠用到機械手；大型的機械加工企業用到機械手；一些自動生產線上用到機械手----這個方面就很多了，輕工行業、重工行業等等。

『貳』 機械手能夠承受多大重量啊

首先的得明來白什麼是機械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其實機械手就是一個通過電路完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成，可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的，就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理

『叄』 散熱器公司那幾個比較好

康諾宜家、聖勞倫斯、佛羅倫薩、金旗艦、努奧羅、南山。其中個人覺得聖勞倫斯的性價比是最高的，我家裝修的時候各個牌子的都大概了解了下。
聖勞倫斯都是用歐洲頂級設備：St.lawrence散熱器組片機械手360度的環縫焊接，千次級破壞性壓力試驗，無一次焊口先損。ST28/35A數控多用鑽孔機床實現銅鋁復合散熱器銅管的等距、連續、間隔鑽孔翻邊同步完成。st.lawrence全自動液壓漲管機 全自動高壓、高速運行，使銅鋁雙金屬結合緊密，永不鬆弛。
先行賠付 十年質保：長達10年的產品保質期，擲地有聲的「只換不修」的承諾，出現損失的「先行賠付」的承諾讓您足以看見我們對所生產的散熱器的信心和對消費者的負責態度。保險總額最高補償1000萬的散熱器質量保險。讓您家即使出現損失，也能得到全額的補償。

『肆』 國內濕噴機械手那家最好,價位多少

湖南鼎峰的濕噴機械手在同行業當中不管是性價比還是施工效率都是相當好的，歡迎來咨詢

『伍』 求一篇4自由度工業機械手的畢業設計論文

應用實例及精度分析
摘要測量三個自由度機械臂：測量臂的三個自由度，沿X測量對象，，Z三個坐標軸平移，只有位置與運動部件的測量跟蹤。

關節測量臂是由安裝在各關節的相對運動的感測器測得，並因此間接地實現端部執行器的位置測量。

因此，這個問題屬於直接的問題機器人運動學。

關鍵詞：測量;自由度;姿勢;並聯機床，感測器，信號，精密 1

應用實例飛速發展，機器性能要求比較

高。傳統該機採用了一系列嵌套的堆疊體，臃腫，以及由於一系列的錯誤

鏈的積累，不利於提高精度，傳統的四坐標加

較窄的工作機技術，也很難實現任何額外的表面處理，以及

5軸加工工具是非常昂貴的和低的速度。因此，結構

剛度，承載比，定位精度高，結構緊湊和網上

引起了學者們的機器的注意，水貨機因此而誕生。

提出了使用額外的實時測量運動

平台定位精度直接測量機制。其基本思想是基於額外測量的固定平台和平台之間的身體移動量的測量運動運動平台的運動，通過測量安裝時驅動<運動平台

創造的運動特性由葯代動力學建模運輸感測器機制/>移動平台獲得的顯示解決方案的地位。當測量

解決前沿速度，滿足實時控制的要求，你可以

受益的實時反饋到機床精度補償和控制。

基於上述想法，以建立一個並行機位置測量系統

機器切割力和變形關節間隙和其他錯誤的部分排除，以提高定位精度

機。在三自由度串聯機構都採用

副然後轉向運動是非常靈活的，使用移動副的，往往是需要鍛煉，尤其是靠近基地的運動副更是如此。

測量儀由一系列的三自由度機構，罰款密碼板的每個回合動關節，以衡量不同之間的角度。其端件由一個界面元素和機器人執行器連接

。當機床運動平台變化的測量位置，測量儀器

片的端部移動與平台的運動，從而導致米關閉

兩個相鄰桿之間的角度的每個部分從變精緻的密碼通過計算卡插入電腦處理軟體測得的相對

角落的變化信號，通過運行

運動學正解的實時顯示測試程序移動部件的當前位置

量每塊板，為了實現位置測量。

2

精度分析主要影響的機械機器人的身體部位，安裝誤差教育部

零部件製造誤差，整機裝配誤差和機器人的精度。

此外，溫度，所產生的驅動杠桿作用的操作力變得

形傳輸錯誤，控制系統錯誤等。測定和補償這些誤差

是在實踐中是必不可少的。

2.1測試的基本概念

錯誤在任何測試過程中，無論多麼完美的正方形

測試如何准確的測試方法和裝置都不可避免地產生測試

誤差，測試結果不能絕對准確。因此，為了測量與相應的精度得到

測試結果，

必須正確估計的測量誤差，該測試結果的可靠性。

測試誤差是測量值與真實值之間的差額，即

△X = X-X0

公式：△x ---定義測試誤差;

x - - 測量值;

X0 ---真正的價值。

其中測得的真實大小本身的真正價值了。

2.2基本類型的測試誤差

1）數學表達式錯誤劃分---

相對絕對誤差和誤差; - 工具

2）源錯誤的劃分和錯誤的錯誤

可憐方法，根據錯誤的劃分---發生系統錯誤，梯度

誤差，隨機誤差和粗差法

3）;

4 ）按條件除法---基本誤差和附加誤差;

5）除以測得的速度誤差---靜態和動態誤差

較差。誤差誤差<BR

2.3間接測量/>間接測量過程中直接測量誤差

行的基礎上。物理量不能直接測量，但必須由一定數目的計算出的能量

直接測量的量來確定。由於直接測量

難免產生錯誤，從這些直接測量的結果包含錯誤

計算不可避免地包含錯誤。

間接測量法是

世代的關系的算術平均值的函數的測得的各種參數的要求的直接結果，其結果可以得到

間接測量。

間接測量通常有兩個問題：一個是已知的誤差測量

尋求間接測量誤差，即誤差變數從

著名尋求錯誤的郵件數，以及另一種是間接測量一個給定的誤差值，查找每個直接測量然後允許的誤差

找到自變數的誤差已知的功能。

發現並消除系統誤差的2.4

在一定的測試條件，測試方法和目標站

米，通常在測試之前，始終由個人或小的誤差存在系統誤差因素在固體

法律發生多顯著給出所造成的測試系統的影響。通常應在測試前的分析和實驗，以確定

的影響是從淘汰的原因，或給予糾正

測量。

若使系統誤差減小到其隨機誤差

的大小相當，可不必單獨處理的系統錯誤，並統一用

作為錯誤處理的機器。

然而，在實踐中系統誤差無法完全消除，但也有可能是在測量一些更顯著系統錯誤

差。特別是，系統錯誤也隱藏在隨機誤差，所以也就

關鍵的問題是如何找到數據來檢驗是否存在系統錯誤

差，只有解決了這個問題，它可能要進一步企圖消滅此外或更正。

系統誤差的兩個固定值和變數值？？，他們影響各不相同。

值系統誤差影響重復測量只的平均值，而

不影響均方根誤差。它不僅會導致隨機誤差分布曲線在轉變

位置，而不影響其分布與實際點Bufan

周長。

對於不同的系統誤差，由於每個上的大小和方向的

效果的測量圖像數據是不一樣的，而且還具有固定法，

不是偶然波動。

如果在系統誤差值顯著的變化，不僅會影響重

復雜的多次測量的平均值，而且會影響它的每一個固定的規則

殘差和均方根錯誤。因此，它不僅會改變隨機誤差的分布

位置，也使變形的分布，這將使它

殘差不具有破壞性，而且還影響到實際分布。因此，

法應提供以消除其原因，或取得系統誤差的變數值的規律，

在所有測量數據得到修正，然後將數據計數糾正

計算測量結果和測量誤差。

對於工程測量，只需要滿足精度要求，因此，並不需要計算和

特定的錯誤價值觀對每個測量。當分析的精度，只

精度編碼盤可以被認為是，與由機械繫統測量

校準時造成的誤差消除。

為了提高測量臂設計系列機身的准確性

盡量做到以下幾點：

1）在會議

前提下使用車身剛度的高精度測量要求，各機構應盡量使體積小，重量輕;

2）採用高精度檢測感測器，如線性位移測量

光柵角位移與碼盤。

3）合理補償各種錯誤。

據三度選擇測量臂

碼盤自由的測量需求為25000行代碼的磁碟FLA系列。

編碼引起的圓盤3Δ3錯誤，導致錯誤的編碼盤2為Δ2，碼盤3和2 可引起對Δ3+Δ2。如果碼盤1

引起的總誤差誤差Δ1，然後3碼盤造成的。 Δ=

Δ12+（Δ2+Δ3）2

根據測量的要求，Δ必須小於20微米，最大不得超過

50微米。

碼盤設置m的最小解析度，則m =2π25000=

0.000251rad。精度編碼盤取決於兩個方面，一個碼線刻板

准確性和第二輸出信號，當輸出信號為正

串，編碼器的解析度可以提高20倍，此時的編碼盤 BR />實際米真正的解析度= 0.000251/20 = 1.255×10-5rad，

其中：

Δ12=（1.255×10-5×0.6）2

Δ2= 1.255×10 -5×0.6

Δ3= 1.255×10-5×0.3

Δ= 13.364×10-6M =13.364μm<20μm的

所選擇的編碼器可以達到的測量精度要求。

參考文獻1孫迪生，王燕主編機器人控制技術·機械工業出版社

2成大先主編·機械設計圖紙（第5卷）和化學工業出版社 3馬春風主編··機器人機構學機械工業出版社

4陽新榮，凌玉華林·ED對現代技術和智能儀器儀表與控制技術

·湖南科學技術出版社

5路祥生，楊秀蓮機器人編程·理論與應用研究·中國鐵道出版社<br濮良，姬名剛主編·機械設計（第六版）·高等教育出版社
7 [日]熊風扇/> 6編·機器人控制·科學出版社

『陸』 長沙德信精密製造有限公司怎麼樣

長沙德信精密製造有限公司是2018-04-02注冊成立的有限責任公司(自然人獨資)，注冊地址位於長沙經濟技術開發區南二路27號國順科技園。

長沙德信精密製造有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是91430100MA4PFTN986，企業法人李志林，目前企業處於開業狀態。

長沙德信精密製造有限公司的經營范圍是：機械零部件、機械配件的加工；模具、新能源汽車零配件、通用和專用儀器儀表的元件、器件、機電設備、鐵路運輸設備、助力機械手、特種陶瓷製品、鍛件及粉末冶金製品的製造；環保新型復合材料、工業自動化設備、五金機電產品、數控技術的研發；環保新型復合材料、新型路橋材料、五金機電產品、金屬製品的生產；環保新型復合材料、工業自動化設備、模具、機電設備的銷售；有色金屬鑄造；黑色金屬鑄造；機器人零配件組裝；汽車零部件及配件製造（不含汽車發動機製造）；機電設備設計；自營和代理各類商品及技術的進出口，但國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外。（依法須經批準的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）。

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『柒』 dnf格鬥家有個像2隻機械手的武器是什麼

俗稱高達手也就是牛頭王的機械臂鎧

屬性外觀如下圖

『捌』 二自由度平面關節機械手動力學方程主要包括哪些項

而不影響均方根誤差.1測試誤差的基本概念在任何測試過程中,不僅會影響多次重復測量的平均值。對於工程測量,實際上系統誤差並非都能在測試前就完全消除,為了能得到與被測量相應精度的測試結果;傳統四坐標加工機床工藝范圍較窄。參考文獻 1孫迪生。測量臂是通過安裝在各關節上的感測器來測量各關節的相對運動; x0———真值,而五坐標加工機床價格十分昂貴且速度較低,即 △x= x- x0 式中,則往往需要受很大的力才能運動、重量輕,通過安裝在測量機構上的感測器測得廣義坐標參量。 2,則此時碼盤的實際解析度為m實=0:一種是已知測量值的誤差,指出測試結果的可靠程度。因此它不僅會改變隨機誤差的分布位置,一般是在測試前就存在;自由度.3間接測量的誤差間接測量的誤差是在直接測量誤差的基礎上進行的: 1)採用較高的配合精度。當測量機構位置正解求解速度滿足實時控制要求時,Δ應在20μm以內,碼盤的解析度最高可提高20倍,即已知自變數的誤差求函數的誤差,應盡量使機構體積小.255×10-5rad:測量.2測試誤差的基本類型 1)按誤差的數學表達式劃分———絕對誤差與相對誤差;感測器,整機裝配誤差及機器人的安裝誤差,從而提高機床的位置測量精度,王炎編著·機器人控制技術·機械工業出版社 2成大先主編·機械設計圖紙(第5卷)·化學工業出版社 3馬春峰主編·機器人機構學·機械工業出版社 4楊欣榮。Δ= Δ12+(Δ2+Δ3)2 根據測量要求;20μm 即所選用的碼盤能夠滿足測量的精度要求。尤其是該系統誤差還隱藏在隨機誤差之中,則碼盤3和2 所能引起的最大誤差為Δ3+Δ2.364×10-6m=13。在三自由度串聯機構中都採用轉動副則運動很靈活,然後再對校正後的數據計算其測量結果及測量誤差,要盡量做到以下幾點,只有解決了這一問題、漸變誤差。間接測量結果的求法就是直接把測得的各參量的算術平均值代如函數關系式、Y,控制系統的誤差等。它只引起隨機誤差分布曲線在位置上的平移,尤其是靠近機座的運動副更是如此,必須正確估算出測試誤差。因此,求各直接測量的參數所允許的最大誤差;並聯機床; 4)按使用條件劃分———基本誤差與附加誤差,碼盤2所引起的誤差為Δ2。若存在顯著的變值系統誤差,在每個轉動關節處安裝一精密碼盤以測量相鄰兩桿間夾角變化,二是信號的輸出方式:三自由度測量臂的測量對象為沿X.3 Δ=13、承載比大.000251/。因此,當輸出信號為正弦時,凌玉華:△x———測試誤差,並始終由以固定規律在測試系統中發生較顯著影響的個別或少數誤差因素所造成;20=1,該問題屬於機器人運動學的正問題、隨機誤差與粗大誤差,或在測量結果中給予校正.6 Δ3=1,從而引起測量儀每個轉動關節處相鄰兩桿間夾角變化.255×10-5×0,須設法消除其產生原因,機構臃腫,而機械繫統造成的誤差在測量時進行標定消除。其中真值為被測量本身所具有的真實大小。定值系統誤差僅影響多次重復測量的平均值。基於上述思想建立的並聯機床位置測量系統可部分排除機床切削力變形和運動副間隙等誤差。根據測量需要。另外,測試的結果就不可能絕對准確。設碼盤3所引起的誤差為Δ3,才可能進一步設法予以消除或校正,即已知函數的誤差求自變數的誤差,那麼由這些含有誤差的直接測量結果計算出來的結果也必然含有誤差; 5)按被測量速度劃分———靜態誤差與動態誤差,無論採用多麼完善的測試方法和多麼精確的測試裝置。 2精度分析影響機器人機構精度的主要原因有機械零件,從而實現對其位置的測量。既然直接測量結果不可避免的產生誤差.000251rad,該三自由度測量臂所選用的碼盤為25 000線的FLA系列的碼盤,以便從產生原因上予以消除,若採用移動副,還有溫度,結構剛度好。測量儀由一個三自由度串聯機構組成。關鍵詞。當被測機床運動平台位置改變時,而必須通過一些能直接測量的物理量按一定公式計算求得,都不可避免的會產生測試誤差; 2)採用高精度的檢測感測器, 在各測得數據中給以校正,即僅對運動部件進行位置跟蹤與測量,最大不得超過 50μm; x———測得值,在設計串聯機構的測量臂時。然而,且由於串聯鏈誤差累積不利於提高精度、位置精度高且結構緊湊的並聯機構引起了機床學者的注意; 3)按誤差出現的規律劃分———系統誤差,或求出該變值系統誤差的規律,從而誕生了並聯機床.6)2 Δ2=1,另一種是給定間接測量值的誤差,經運動學建模即可得到運動平台的位置顯示解.255×10-5×0,並且還具有固定規律,即可求得間接測量的結果,只要求滿足精度要求,難於實現任意加面加工,而且會按固定規律影響其每個殘差及均方根誤差,求間接測量的誤差、Z三個坐標軸的平動、部件的製造誤差。 2.364μm<。因此,對機床性能要求越來越高;精度 1應用實例現代工業的迅猛發展,而在測量中還可能存在某些較顯著的系統誤差,某種測試方法和某台量儀的系統誤差,而不影響其分布規律和實際分布范圍、力等的作用使操作機桿件產生的變形,並不要求計算每次測量的具體誤差值。為了提高精度,測量儀末端件隨運動平台一起運動: Δ12=(1,只考慮碼盤的精度即可。對於變值系統誤差。 3)對各種誤差進行合理補償;位姿, 而不是偶然的波動變化。通常均應在測試之前分析和實驗確定其影響規律。若使系統誤差減小至相當於其隨機誤差的大小時,又影響其實際分布范圍; 2)按誤差的來源劃分———工具誤差與方法誤差,在滿足測量機構剛度要求的前提下。系統誤差有定值和變值兩種。其末端件通過介面元件與機器人運動執行機構連接,測角位移用碼盤,傳動機構的誤差,一是碼盤的刻線精度。碼盤的精度取決於兩方面,則三碼盤引起的總誤差,由精密碼盤測出的各相對轉角變化信號經計數卡進入計算機處理軟體,則m =2π25000= 0,可不必對系統誤差進行單獨處理.255×10-5×0。提出一種採用附加測量機構直接實時測量運動平台位置精度的方法,楊秀蓮編·機械手理論及應用·中國鐵道出版社 6濮良貴;信號。 2。某些物理量不能直接測量。間接測量中常有兩種問題,它們對測試數據的影響各不相同,當運動平台運動時帶動測量機構運動, 其中。精度分析時。傳統機床採用串聯機構層疊嵌套.4系統誤差的發現與消除在一定的測試條件下,因此,由於它對每個測量數據的影響在大小和方向上各不相同,即會使其殘差不具有相消性。若碼盤1所引起的誤差為Δ1,廉迎戰編著·現代測控技術技術與智能儀器 ·湖南科學技術出版社 5陸祥生,而統一作為隨機誤差處理,如測直線位移用光柵,通過運動學正解程序即可實時顯示被測運動部件當前位置量。測試誤差是指測得值與真值之間的差。設碼盤的最小解析度為m。於是。 2。其基本思想是根據運動平台的運動特性在固定平台和運動平台之間增設附加測量機構,並且也使其分布規律發生畸變,所以關鍵問題在於如何發現測試數據中是否存在系統誤差,從而間接實現對末端執行器的位置測量。這些誤差的測定及補償在實際中是十分必要的,則可利用該反饋信息對該機床進行實時精度補償和控制三自由度機械手測量臂的應用實例與精度分析摘要

『玖』 無人機執照怎麼考取

無人機執照考取流程是：參加培訓學習 － 報名考試 － 出證。

無人機駕駛員執照考的是：包括理論科目、綜合問答、實操飛行、地面站考試四個部分。

理論考試成績有效期24個月：自通過理論考試日期起，在24個月內通過全部科目的考試，即可發證，超過24個月，理論成績失效，需要再參加理論考試。

無人機分為三種：多旋翼、單旋翼、固定翼。無人機駕駛員執照亦分為三種：駕駛員證（視距內駕駛員）、機長證（超視距駕駛員），教員證。

無人機駕駛員執照報考對象：無人機愛好者和希望從事無人機相關職業者，航拍、測繪、農業植保行業從業人員。

無人機駕駛員執照報考條件

1、年滿16周歲，初中以上文化程度。

2、遵紀守法，無不良行為，三年內無犯罪紀錄（提供相關證明）。

3、身體要求：矯正視力 1．0 以上，無色盲、色弱，無傳染性疾病、無心腦血管及精神類疾病，肢體無殘疾，無不良嗜好。

有下列情形之一的，不得申請駕駛員合格證：

1、有品質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏症、眩暈症、癔病、震顫麻痹、精神病、痴呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全飛行疾病的；

2、吸食、注射毒品、長期服用依賴性精神葯品成癮尚未戒除的。

(9)湖南機械手擴展閱讀：

《頒發無人機駕駛員執照與等級的條件》中規定：

1．1 資格要求

符合下列條件的申請人，局方可以為其頒發視距內等級駕駛員執照：

（a）年滿16周歲；

（b）三年內無刑事犯罪記錄；

（c）具有初中或者初中以上文化程度；

（d）完成了本規定1．2條要求的相應無人機等級的航空知識訓練，並由提供訓練或者評審其自學情況的授權教員在訓練記錄上簽字，證明該申請人可以參加規定的理論考試；

（e）通過了本規定1．2條要求航空知識的理論考試；

（f）完成了本規定1．3條要求的相應無人機等級的飛行技能訓練，並由提供訓練的授權教員在其飛行經歷記錄本上簽字，證明該申請人可以參加規定的實踐考試；

（g）在申請實踐考試之前，滿足本規定1．4條中適用於所申請無人機等級的飛行經歷要求；

（h）通過了本規定1．3條要求飛行技能的實踐考試；

（i）符合本規則對所申請無人機類別和級別等級的相應條款要求。

『拾』 什麼是機械手

給人以巨人般力量

——20世紀早期機械手的發明也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。

在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。

還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。

（1）從錯誤中學習

有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。

普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。

（2）神奇的電子機械

對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞。55.使整個人類獲益匪淺

——1938年圓珠筆的發明現代的圓珠筆是由匈牙利人比羅兄弟於1938年獨立設計發明的。它的發明使整個人類獲益匪淺，至今，人類的學習和工作仍離不開它。

鉛筆要經常削皮，鋼筆要經常蘸墨水，而且早期的鋼筆筆尖較澀，出水不暢是常事。有沒有更好的書寫工具呢?這個並不過分的要求直到1938年人們才得到滿足。當時，來自匈牙利的兩兄弟——拉迪斯勞·比羅和格奧爾·比羅發明了圓珠筆。

在第二次世界大戰期間，比羅兄弟獨立設計發明了圓珠筆後，來到了阿根廷首都布宜諾斯艾利斯。1944年，他們改進了圓珠筆芯的墨水供給系統。這時的筆在蓄滿墨水的細管尾部有一個鋼球，管內的墨水通過毛細作用潤滑了小球，使它能均勻地塗寫墨水。「二戰」後，比羅兄弟來到美國，在那裡比羅圓珠筆被宣傳為「惟一能在水下寫字的筆」。在紐約，示範者用比羅圓珠筆在百貨公司前的水箱里書寫，引起眾人矚目。後來在英國商人的支持下，比羅兄弟建起一座工廠製造這種筆，開始批量生產，供應英國空軍。

1944年，美國商人雷諾茲在布宜諾斯艾利斯看到了比羅圓珠筆，他相信圓珠筆能夠普及，就自己動手設計製造。為了不侵犯比羅的專利權，他把比羅圓珠筆利用毛細作用供給墨水改為利用重力供給，雖然性能差些，但「雷諾茲」牌圓珠筆總算問世了。美國政府在第二次世界大戰中買了許多簡單的圓珠筆分發給士兵們。圓珠筆很快流行起來。

比羅和雷諾茲的圓珠筆使用的都是自來水筆用的標准墨水。1949年，住在加利福尼亞的奧地利化學家弗朗·西茲配製了一種黏度很高、快速乾燥的圓珠筆專用油墨，使它一接觸到紙就變干。使用這種油墨的圓珠筆與我們現在通用的圓珠筆已經沒什麼兩樣。到1951年，世界上圓珠筆的銷量超過了自來水筆。如今，圓珠筆已成為一種最方便和最常使用的書寫工具，人們的學習和工作都離不開它。56.生物技術發展的成果

——1938年無籽西瓜的發明1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。

西瓜在所有瓜果中果汁最為充足，含水量高達96.6％，是人們喜食的時令水果。但是西瓜好吃吐籽煩，西瓜能不能像香蕉那樣沒有籽呢?於是人們開始研究利用生物技術培育無籽西瓜。

1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。同年，日本生物學家寺田甚七使用萘乙酸和吲哚乙酸處理西瓜雌花柱頭，獲得多倍體西瓜。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。

1950年，日本育成了9個品種的無籽西瓜。無籽西瓜得到大面積推廣，到1957年，日本種植無籽西瓜的面積約達100萬平方米，從而引起世界各國的重視，先後有印度、美國、義大利、智利、匈牙利、羅馬尼亞、泰國等國家的科學工作者，開展了西瓜多倍體的研究工作。中國從50年代至60年代初，進行無籽西瓜的試種。1965年，湖南無籽西瓜已銷往港澳市場。以後許多地區也積極推廣，並選育出適合當地特點的優良品種。

無籽西瓜是利用三倍體不育的原理培育成功的。你知道嗎，一般的生物細胞，染色體總是成雙成對的。譬如人就有46條、共23對染色體，每一對染色體長度一樣，看起來像雙胞胎，這樣的生物叫做二倍體。普通西瓜、猴等和人一樣都屬於二倍體。香蕉等天然無籽水果則例外，屬於三倍體，它的細胞中的染色體不是「雙胞胎」，而是有三套。這些「三胞胎」細胞在減數分裂形成生殖細胞時，染色體總是不能成雙成對等量分配，不是多了就是少了。這樣的生殖細胞雖能刺激果實發育成熟，但不能受精結籽成為種子。這好比有的人長大成年了卻不會生育一樣。

培育無籽西瓜的關鍵就是要把二倍體西瓜變成三倍體西瓜。主要方法是：將正常的二倍體有籽西瓜在幼苗期用一種叫做秋水仙素的神奇化學葯物進行人工誘變，使細胞內的染色體數目加倍，創造出四倍體西瓜。然後把四倍體西瓜植株作母本，用正常的二倍體有籽西瓜作父本，在開花時用人工授粉進行雜交，就能得到三倍體的種子。第二年用三倍體的種子種植，長成的花用二倍體有籽西瓜花授粉，就可得到無籽西瓜。由於無籽西瓜體細胞染色體為33條，它在生殖過程中無法均勻配對，生殖力顯著衰退，只能形成我們平常看到的那種白嫩種子，這樣的西瓜故稱無籽西瓜。

無籽西瓜由於沒有種子不能繁殖後代，所以必須採用年年制種的方法，成本較高，當然，無籽西瓜的價格就要略高於普通西瓜了。