A. 誰有機械手畢業設計論文啊
引 言
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利於人工進行操作。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，並以成為現代機械製造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、雜訊以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。
本課題擬開發物料搬運機械手，採用日本三菱公司的FX2N系列PLC，對實驗室現有的TVT—99D機械手模型進行開發。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、汽缸、氣控機械抓手等；電氣方面由步進電機、驅動模塊、感測器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作台等部件組成。我們利用可編程技術，結合相應的硬體裝置，控制機械手完成各種動作。
本課題是有我和徐立同同學合作共同完成,在整個設計過程中徐立同同學主要負責硬體方面如接線、畫各個電氣設備的電路接線圖等；而我則是主要負責軟體部分,在實際的設計調試過程中我主要負責PLC的接線編程、調試等工作。當然了硬體和軟體是不分家的，誰也離不開誰，因此，在整個設計過程中各種方案的敲定與實施均是由我們倆個在指導老師的幫助下共同研究、推敲、討論試驗調試中確定的。為了能夠實現機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線。再加上本課題開發的機械手採用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件的搬運的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並要實現根據工件的簡單的變化要求隨時更改相關控制參數。為達到這些要求，我們設計的控制方案盡量在我們力所能及的范圍內選擇最佳的方案。如在本設計中遇到的對直流電機的控制問題中，在控制直流電機正反轉的問題上通過老師的指導我們想到了兩種控制方案：一種是在原設備的基礎上加上四個繼電器實現其控制功能；另一種則是根據三菱公司的FX2N系列PLC的輸出端的內部電路的特點，可以在不增加其他設備的情況下實現控制要求。我在最大限度的滿足工藝流程和控制要求的同時，還要考慮要有很高的性價比，因此我們選擇了後一種方案。也許後一種方案有其弊端，但目前還沒有發現。望大家多多指教。
當然了，由於我們水平的限制和時間的倉促，在很多地方的控制方案還不是很理想，同時還遺留有很多的問題，需要進一步的研究中才能解決，望各位老師和廣大同學批評和指教。
B. 機械手設計畢業論文
原創，我
C. 自動上下料機械手plc程序設計
用plc控制很好解決，但需結合你手中機械手來編寫程序，特別是伺服驅動部分，發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。
D. 機械手畢業論文,最好是格式齊全的
跟你復是一個專業的，之前制我也在為論文苦惱了半天，網上的範文和能搜到的資料，大都不全面，一般能有個正文就不錯了，開題報告、中期報告什麼的都沒有，關鍵是沒有數據和分析部分，我好不容易搞出來一篇，結果老師說太簡單。還好後來找到銘文網，直接讓老師輔導我寫作，非常專業，核心的部分幫我搞定了，也給了很多參考文獻資料。哎，專業的事還是要找專業的人來做啊，建議有問題參考下銘文網吧。
E. 設計上下料機械手需要看哪些文獻
不需要參考什麼文獻，網上有好多賣機械手的，你可以對照他們的產品資料來設計，或者打電話咨詢。更貼合實用
F. 數控車床上下料機械手畢業設計啊
我建議樓主來自己發揮源一下,難不成堂堂中國兒女連畢業設計也要找別人完成.科技進步源自創新.國家,和你父母培養出你這個大學生,可不容易啊,你要對的起父母.對得起國人.設計個機械手不會很難,畢業前花腦袋好好想想，以後工作上設計就不會無從下手了.先考慮一下數控車床加工工藝過程.在設想一下你要做的機械手該做什麼.實現什麼運動.夾緊,定位,等等,不懂多看資料，設計一個能申請個人專利的機械手吧.
G. 機械手畢業設計
我有很全的設計，去年我的是校級優秀畢業設計，還可以給你全程輔導，QQ864045039