牛人用氣缸自製機械手

1. 求氣動機械手的簡單工作原理

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序版控制的條件下，採用氣權壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令。

必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

(1)牛人用氣缸自製機械手擴展閱讀：

機械手氣壓傳動採用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設置一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低於6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，並用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。

由於氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低於規定的壓力時，電路斷開，停止工作。

2. 氣缸是怎麼控制機械手的張開和夾緊的啊

一般是通過連桿鉸鏈機構把汽缸的往復運動轉變為機械手的張開，(類似於剪刀的動作。）

3. 機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。 也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，

單軸的機械手很簡單，重復一個命令，多軸那麼就比較復雜，各軸之間的相互配合很重要。主要就是伺服電機的控制和程序的編寫。

4. 製作簡單動作的機械手方案

三軸氣缸和旋轉平台，通過運動控制器編程式控制制，是最簡潔的方案。需要hi

5. 我要做一個氣動機械手的設計，該機械手要能完成升降、旋轉、左右移以及抓取工件等動作。

1、抓手用契形機構，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮范圍，倒推計算，專經契形機構放大屬，可求抓取氣缸的行程和壓強、面積；
2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。
3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸一般個頭太大。
4、裝配圖：自己畫，沒有免費的午餐。

6. 機械手氣缸

建議你用奧克達機械手氣缸，原裝正品的

7. 想做一個機械手可以翻轉90度，用什麼樣的汽缸可有圖片或者資料，非常感謝

90度旋轉氣缸，很多品牌都有

8. 做一個清洗機XY軸上料下料機械手，X軸有多個位置，如何用氣缸實現，選什麼氣缸合適

清洗機共有上料口，1槽，2 槽，3槽清洗槽，和下料口。要物料放入清洗槽內後，版X軸退出來，實現權2槽物料放入3槽，1槽放入2槽等的連續動作，物料大概在20KG左右，清洗機每槽大概60CM寬，不使用伺服電機

9. 機械手為什麼要用氣缸

氣缸的好處是
1、安裝設計方便，哪裡需要那裡裝，不考慮配合、公差等。可以把機件緊湊版化。
2、與機械相比，氣權缸可以很輕松的實現直線、擺動、加持、吸附等動作。
3、氣缸的速度、力量很容易調節。
4、與液壓相比。氣缸干凈、速度快、體積小。
用彈簧結構，還是需要驅動力的，終究在機械、電力、氣動、液壓中選擇。

10. 機械手氣缸是怎麼樣機械手氣缸圖片的

機械手氣缸主要型號有:上下行氣缸,擺動氣缸,緩沖氣缸,引拔缸, 轉角缸,防落缸。

機械手氣內缸的容結構形式開始比較簡單，專用性較強。 隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」。

下面介紹下機械手氣缸的執行組成結構。

機械手氣缸的執行組成結構有以下幾部分：

1.手部
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據需要分為外抓式和內抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤（主要用於吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。

2.臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），並帶動他們做空間運動。

3.行走機構
有的工業機械手帶有行走機構，我國的正處於模擬階段。

4.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，並可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，並使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。