Ⅰ 自動化機械手與工業機械手有什麼區別嗎
共同特點：自動化機械手與工業機械手都是屬於機械手的范圍的,都是用於加工生產.
根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。
1、原材料多樣化
第一大類是機械製造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鍾表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料；罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料；皮革機械以畜牧產品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。
2、自動化機械手及自動生產線工藝種類多樣化；
（1）完成機械作用的有金屬切削、裝配。
（2）完成物理作用的有煙草。
（3）完成生物化學作用的有發酵。
（4）完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。
（5）完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
3、門類繁多，結構多樣化
工業門類多，使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
4、產品量大、自動化程度高
工業產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣泛採用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛。
5、工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。
工業機械手是：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
工業機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
自動化機械手由5大部分組成：
驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動系統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
檢測系統：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控制系統。
Ⅱ 自動化機械手和工業機械手的區別
自動化機械手特點：自動化機械手依附於主機設備，動作簡單、操作程序版固定；工業機械權手特點:工業機械手擁有獨立機械機構控制系統，能夠自主、運動復雜、工業自由度多、操作程序可變，任意定位的自動化操作機，比如博力實（BLIZX），性價比很高。
Ⅲ 中國有哪些工廠生產自動化機械手
工業機器人，目前相對技術含量比較高，門檻稍高，但這是趨勢，將來應用必定廣版泛。
目前研發生產工權業機器人的，主要集中在幾大數控廠商，如廣數，華中等廠家，看上去參考FANUC,安川等品牌吧，控制系統已經做到國產化，應用估計應該沒什麼問題，但行星減速機構材料還不知道質量如何，使用壽命和精度有待市場驗證。
至於生產過程中用到的搬運機械手，很多廠家在做。剛開始有幾家廠做的比較早，特別是江浙一帶，有幾家成長很快，再後來做的廠家比較多，現在各大數控機床廠基本都有自己的產品，看上去不錯。
國外品牌做的比較不錯的，kuka，FANUC，安川，ABB等
Ⅳ 為什麼說自動化機械手將在未來十年內替代人工
機械手的應用和價值：
1、可提高生產過程中的自動化程度，利用機械手有利於提高材料的傳送，回工答件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提 勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業機械化和自動化的步伐。
2、可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有 放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險性的或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人完全地完成作業，同時在 一些動作簡單卻重復作業操作中，以機械手代替人工操作，可以避免由於操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可以減少人力便於有節奏性的生產。
機械手提高效益，主要表現在以下幾點：
1、使用工業機械手取製品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、招高文化人員操作注塑機比 較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明 顯。
4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
Ⅳ 自動化機械手搬運故障怎麼處理
這種東西如果出現實質性故障只能報修，等待廠家派人處理。
Ⅵ 工業機器人三種驅動方法分別適用什麼場合
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
氣動機器入採用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業位置，也可單獨建立小型氣源系統。由於氣動機器人具有氣源使用方便， 不污染環境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適於在惡劣環境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈葯生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統在多數情況下是用於實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個自由度，負荷在200N以內，速度300～1000mm／s，重復定位精度為±0．1～±0．5mm。控制裝置目前多數選用可編程式控制制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可採用氣動邏輯元件組成控制裝置。
Ⅶ 製作自動化機械手,機械臂需要學什麼，例如需要看什麼書，用到什麼軟體，學的時候要注意什麼等
兩方面的，一是機械，二是電氣控制。機械有十幾本書吧，不知道你有沒有基礎啊。電氣我不大懂。軟體的話機械方面的隨便吧。都行的