ABB機械手怎麼建立坐標系

⑴ ABB中如何創建一個機器人與外軸的位置型數據

robtarget數據本身就包含外部軸數據，關鍵是你有沒有添加外部軸

⑵ robotstudio重新安裝工具坐標坐標系建立

1、首先你要明白一個概念：TCP正是工具中心點，它不是一成不變而是根據不同工具位於不同位置的，比如你圖2的那個坐標系才是TCP，你示教軌跡程序中使用的TCP也就是tool得選擇這個，而圖1的坐標系只是默認的tool0而已，tool0位於機器人6軸法蘭末端。
2、圖2的TCP在正常實際示教機器人過程中就是你說的MYTOOL，你這個是在robotstudio中導入的，所以直接顯示那個坐標系了。
3、創建工件坐標系可以使用任何tcp(tool)，但是實際示教機器人過程中你得考慮機器人可達性和是否可以接觸到參考點，比如tool0也就是你圖1的tcp是在實際使用機器人時是無法用它來做工件坐標系的

⑶ 怎樣使ABB機器人工件坐標系替換且機器人位置不變

ABB機器人工件坐標系替換採用三點法進行重新定義替換。
實際操作中，坐標原點就是你定義起始點，三點法定義X方向後你還要回到X軸的起始點，再定義Y軸的延伸方向。XY軸的交點就是坐標原點。

⑷ 怎樣使ABB機器人新的工件坐標系替換且機器人原有的工件坐標系，點位不用重新示教

ABB機器人新的工件坐標系替換且機器人原有的工件坐標系點位需要重新示教，ABB機器人工件座標是按照以下步驟進行設定的：

1、選定你要設定座標的工件。

⑸ ABB機器人如何建立通過自己建立的工具坐標進行旋轉同時(X,Y,Z)不變

你怎麼說得那麼奇怪，我都不明白了，應該這樣說吧，有兩個情況，一種是機器人手拿工具，一種是機器人手拿工件，如果機器人是手拿工具工作的情況， 以工具坐標（TCP）進行RZ旋轉，應該只有Z值不變，XY的值肯定會變得，當機器人手拿工件工作那個情況，改變RZ的值XYZ的值是不變的。應該是這樣吧。還有建立TCP如果用肉眼完成，我還沒有聽說過，那樣誤差也太大了吧，建立TCP可以通過示教，也可以在建立工作站的時候捕捉，還有其他一些方法，但是肯定不是通過肉眼來完成。

⑹ abb機器人工件坐標系1賦值予2時為什麼方向不一致

看你工件坐標1和2分別是怎麼建立的，不同環境下的建立的工件坐標對應的是不同的工件(角度、方向)，形成的工件坐標系肯定是不同的，方向就不會一致了。參考工件坐標和工具坐標

⑺ ABB工業機器人更改工件坐標系的方向後搬運程序的演算法如何修改

ABB工業機器人更改工件坐標系的方向後在搬運程序的演算法里要將工件搬運的方向進行相應地修改，這個要看你的控製程序了，如果是坐標點控制，那就得重新定義坐標點，進行新的軌跡運動。如果是運動方向進行運動，那麼需要配合修改後的工件坐標系方向，進行方向修正就可以了。

這個後續需要慢慢地進行調試修正就好，工業機器人編寫程序並不難，而難點重在於編程出現了問題，需要慢慢調試與修正，這個才是最難的過程。

⑻ 怎樣建立工件坐標系

工件坐標系的建立方法
1、通過試切對刀法
建立工件坐標系（以在右端面建立工件坐標系為例）採用的是坐標系偏移轉換的原理。它的操作原理是通過刀具對工件右端外圓和端面的試切削，及對所切外圓直徑Φ的測量，將圖示刀具試切後所在位置在工件坐標系中的預設坐標值，通過機床操作面板手動輸入到數控車床相應的刀具補償單元中，數控系統根據此位置預設的坐標值，經過坐標轉換計算，確定工件坐標系原點的位置，從而將機床坐標系原點O機床偏移到所需的工件坐標系原點，這樣就建立了一個以O為原點的工件坐標系。建立工件坐標系前，機床控制面板所顯示的坐標是刀具當前位置在機床坐標系中的坐標：X坐標為Φx機床，Z坐標為ZA。建立了工件坐標系後，機床控制面板所顯示的坐標即是刀具當前位置在工件坐標系中的坐標：X坐標為Φx工件，Z坐標為0。
在運行程序自動加工時，在程序開始首先要運行建立工件坐標系指令。機床數控系統不同，其建立工件坐標系的指令也不同，在FANUC數控系統中，常用T0101指令建立工件坐標系，G50指令也是建立工件坐標系指令，但由於其指令應用格式的局限，現多已不用。

2、接觸式感測對刀儀對刀法
接觸式感測對刀儀主要由觸頭和感測檢測裝置組成。用接觸式感測對刀儀對刀的方法，它是將刀具的刀尖接觸到對刀儀韻周定觸頭，感測檢測裝置經過檢測和坐標轉換計算，自動將結果存入數控系統相應的單元中，從而建立工件坐標系，並同時設定刀具位置補償值。用對刀儀對刀操作後，操作者方可使用該刀具進行加工。用接觸式感測對刀儀對刀，其對刀精度高，加工效率也高，且容易操作。

⑼ ABB機器人自帶的工具坐標系名稱是什麼

tool0