① plc機械手課程設計怎麼寫
PLC機械手控制設計主要包括：
1、確定機械手的動作順序；繪制機械手版的權動作表
2、PLC選型。根據機械手的輸入信號端數目、輸出信號端數目，確定PLC的輸入輸出點數，並計算PLC的存儲器容量估算：
開關量輸入：所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出：所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器：所需存儲器字數=定時器×2
通信介面：所需存儲器字數=介面個數×300
存儲器的總字數
所以選用輸入點的個數≥n1、輸出點的個數≥n2、存儲器總字數≥nm的PLC。
3、繪制 I/O接點的分配表
4、繪制PLC與元器件的邏輯電路圖
5、電氣連線
6、編寫控製程序。軟體設計以及上位機程序設計（如果用PC的話）
② 最近在做一個課程設計，題目是。機械手結構的總體設計方案。要求是說
網上的你會抄嗎？
③ 跪求熱鐓機機械手課程設計
沒看懂，有冷鐓機哪有什麼熱鐓機？ 我這有零件加熱處理是在沖床機械上做的