相機坐標怎麼給機械手

⑴ 我想知道像這種機械手坐標是以什麼為參照物位置擺放不同，坐標怎麼設置

基本上是只要是它可以夠到的范圍都可以隨意擺放，它有好幾個坐標系可以設置，可以自定義，工件坐標系

⑵ 視覺引導機械手拆垛3D相機可以做嗎

可以，應用3D相機來引導機械手來進行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手，再由機械手來進行抓取；適用於大小，形狀不一等的物品。（應用2D比較適合於大小一致的物體。）

⑶ 圖像的姿態怎麼轉換到機械手的姿態

於機器運程表示首先用變換矩陣表示 機械手運向用轉角 ( 即歐拉角 ) 變換序列表示運 姿態或用專橫滾、俯仰偏轉角表示運姿屬態 旦機械手運姿態由某姿態變換矩陣確定 基系位置能夠由左乘應於矢量 P 平移變換確定平移變換由笛卡坐標、 柱面坐標或球面坐標表示 於機器運程求解別討論歐拉變 換解滾—仰—偏變換解球面變換解各關節位 置求解公式
.

⑷ 相機安裝機械手一般怎麼安裝

工業現場使用視覺時一般需要相機坐標系和機械手臂坐標系的轉化，這里介紹一種比較簡單的標定方案。沒有使用到標定板。經過幾個項目的測試，精度還算可以，如果要求高精度的場合，就用標定板標定吧！【可以購買專用的標定板，或者自己製作（像我這種窮逼），哈哈，可以閱讀這個文章下這個軟體自己做一個標定板嘿！】

如圖：將產品的目標點繞機械手的U軸的旋轉中心旋轉得到3的目標點的不是真正的機械坐標系的坐標P1，P2，P3，必須讓每次旋轉的目標點在視野范圍內，然後通過圓弧上的3點就可以求得圓心。此時的圓心坐標為不是真正的機械坐標系的坐標。然後我們就可以求出產品中心和機械手U軸旋轉中心的deltaX，deltaY，然後就可以結合真正的機械坐標系建立工件坐標系，要對機械手有些了解才比較好理解這些拗口的話！然後對於每一個新的產品都可以建立合適的工件坐標系，然後進行補正和一些操作！（上面那個軟體也有三點求圓心的工具）

⑸ 如何將DVT智能相機的坐標轉換成機械手的坐標

用機器視覺為機械手准確定位物體，是現今眾多機器人走向柔性，適應性的橋梁。但是，機器視覺只能給出物體在相機攝像范圍內的位置。因此，怎樣讓機器人通過此位置來確定物體在機械手的坐標？在機器視覺和機器人的有效結合中， DVT 一直走在前列。例如 KUKA 的最新的視覺機器人，他們結合了ＤＶＴ的 Framework 軟體而開發了 KUKA 機器人獨有的 KUKA 視覺，真正地使機器人有了視覺能力。 DVT 機器視覺長期和機器人公司合作，可謂是機器人最具友好性的機器視覺系統。 那麼，要讓機器人通過機器視覺的信息來做出動作，就需要作一些坐標的轉換。典型的坐標轉換，用戶必須確定相機坐標的原點。這就需要用戶作一些腳本來確定原點在相機坐標中的位置。這個原點又必須在機器人的坐標中確定位置，這個偏差必須測量。而且，相機坐標的刻度和實際刻度的比例也必須由用戶來測量，和機器人的坐標刻度保持一致。因此，坐標的轉換變得很不理想。 現在，理想的辦法是：機器人在成像范圍內放置一個相機可以辨識的物體，然後機器視覺可以自動地建立校準刻度系統。 DVT 的新辦法就是： 用一個有固定刻度的柵格圖，配合使用 Intellect 軟體中的「校準」工具就可以建立坐標轉換。 DVT 提供了一個標準的柵格。其刻度是 20mm ， DVT 能夠直接識別出原點位置，刻度，建立坐標。 所以， DVT 與機械人實現坐標轉換變得非常簡單。 開始… 用 DVT 智能相機對柵格板取圖。 相機原點… 在用戶軟體 Intellect 中點擊「校準」，相機原點就是柵格的中心交叉點。 相機原點在機械手坐標的位置… 直接測量柵格板中心交叉點的位置。 DVT 提供的標准柵格板，刻度非常精確，因此建立的坐標將是很可靠的。在建立坐標的時候，鏡頭的畸變和相機的斜裝都會對坐標的刻度產生影響。考慮到此現象，軟體中的「校準」功能被設計成可以校準圖像中出現的畸變和遠景。這是因為柵格各點之間的距離都是 20mm , 軟體會計算出圖像各部位柵格距離的像素比例。您所要作的真的很簡單。 客戶也可以選擇一個客戶自己的校準圖板。 DVT 雖不能直接讀出進行校準，但只要各點之間的距離一致，可以在軟體中設置你的原點坐標。

⑹ halcon怎麼將相機坐標轉換為機械手坐標

首先，通過圖像處理演算法，找出物體在圖片上的坐標
然後，將圖片坐標回轉換為實際坐標

沒有通用算答法，就算你切一個人腦子放在那裡負責圖像識別，它也識別不出它從來沒聽說過的東西
原理上最簡單的方法是模板比對，就是在一個較大圖像里找一個較小圖像的位置角度，復雜一點的就是找出你要找的東西的一類特徵，例如幾個亮點構成特定角度，就在圖像內找出所有亮點判斷哪幾個亮點構成該特定角度等等
halcon和opencv不用寫演算法代碼，這些圖像處理演算法庫都是把基本的演算法給你寫好了，用它們基本上就是把這些基本的演算法組合搭配

⑺ 機械手怎麼定位

好多種 基本上都是 X Y Z 三維定位

⑻ 相機在機械手上 怎麼把相機坐標與機械手法蘭坐標統一起來

我的是一樣的。相機里顯示IMG_1659.CR2，把卡插到電腦里這個文件的名字也是IMG_1659.CR2。

⑼ 關於機械手的坐標問題。

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
class test
public static void main(String[] args) throws Exception
BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
String str=null;
System.out.print