adams機械手類型

㈠ adams 機械手模擬

二樓的解決方案可行。另外你可以在模擬開始前就設定一個Fixed joint，模擬開始之初內，先讓這個Fixed joint DEACTIVATE，然後當容機械手抓到東西後，再讓這個Fixed joint ACTIVATE即可，不過中間要修改抓取物體的MARKER到機械手抓取它時的新位置處。用MARKER命令（MARKER/ID, QP=X,Y,Z）即可。

㈡ adams對機械手進行模擬，proe建模導入後加任何運動副都錯誤，該怎麼辦

如果在proe中的模型沒有賦予密度屬性， 導入adams之後需要對各零件從新賦予，modify零件part選擇材料屬性後即可

㈢ Adams中如何讓機械手臂加持圓柱一起轉動

先在機械手和圓柱間定義個摩擦，再在機械手夾持那裡定義一個力。
或者只需要動作就直接固定連接就好。

㈣ adams 求高手指導機器手抓取怎樣給手和物體添加約束

採用接觸約束，注意合理設置剛度系數及阻尼，還要條件摩擦系數。另外合理控制機械手運動，其相對物體的穿透深度別太大了！

㈤ 如何在adams中基於機械手終端位移確定電機驅動函數

1、你要載入一復個隨位移變化的往復力，制那麼這個力一定是位移的函數F=f（s），你需要知道這個函數關系，然後通過LOC_ALONG_LINE這個函數實時返回你的位移值，可以在adams中建立一個作用力關於位移的函數。
2、你也可以運用if ，step 等函數，具體的靈活運用要看自己摸索了。
3、去除力的方法也可以選用感測器進行，建立一個sensor來判斷位置達到要求時選擇消除作用力。

㈥ ADAMS是什麼

ADAMS，即機械繫統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，

該軟體是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現已並入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟體。ADAMS已經被全世界各行各業的數百家主要製造商採用。

根據1999年機械繫統動態模擬分析軟體國際市場份額的統計資料，ADAMS軟體銷售總額近八千萬美元、占據了51%的份額，現已經並入美國MSC公司。

(6)adams機械手類型擴展閱讀：

特點：

1、系統動力學將生命系統和非生命系統都作為信息反饋系統來研究，並且認為，在每個系統之中都存在著信息反饋機制，而這恰恰是控制論的重要觀點，所以，系統動力學是以控制論為理論基礎的。

2、系統動力學把研究對象劃分為若乾子系統，並且建立起各個子系統之間的因果關系網路，立足於整體以及整體之間的關系研究，以整體觀替代傳統的元素觀。

㈦ 跪求 用PRO/E ADAMS畫出一份 機械手裝備圖及模擬模擬。急求，謝謝大哥大姐們，有現成的直接發給我。

proe 畫的 機械臂 這里找不到的 做這個的都是做項目的也沒法公開...呃..明白了沒 。ADAMS 剛體運動模擬的話 大體到圖書館 看看 還自己搞吧...你這東西不花錢 弄不到。

㈧ 請問對於ADAMS這個軟體具體的應用是什麼。

MSC.ADAMS與MSC.Nastran在汽車產品開發中的應用

對於復雜的車輛動態工況，應用有限元軟體來計算結構的動力學問題是較為困難的，特別是若機構的運動關系存在非線性特性，還要考查結構在運動過程中的應力，則有限元軟體是不能直接處理這類問題的。通過對MSC.Nastran和ADAMS軟體的聯合應用，可以很好地解決這類問題。利用MSC.Nastran生成ADAMS需要的柔性體，在ADAMS中建立整車剛柔混合動力學模型，模擬任何復雜的動態工況，並將動力學計算結果返回到MSC.Nastran中，深入研究結構的動力學響應。 5.其它應用 MSC.ADAMS與MSC.Nastran不僅在車輛動力學和結構有限元方面應用廣泛，而且可以很好地進行振動分析，與疲勞分析軟體也有方便的介面，同時在專用車輛上應用也越來越多。 6.結論 MSC ADAMS與MSC.Nastran在福田公司有著十分廣泛而深入的應用，CAE已成為產品開發過程中的一個重要環節，是提高設計能力和質量改進能力的重要手段。在對ADAMS和MSC.Nastran深入應用的基礎上，結合二者的技術優勢，通過對二者的聯合應用，可以很好的進行各種復雜工況下的車輛動力學和汽車結構分析，為車輛開發提供更好的技術支持。通過對ADAMS和MSC.Nastran軟體在福田公司的長期應用，CAE與產品設計已成為一個有機的整體，在降低產品開發成本、縮短開發周期、提高設計水平、避免設計缺陷等方面發揮了重要作用。

美國MDI公司北京辦事處與鐵道部四方車輛研究所合作，利用虛擬樣機分析軟體ADAMS/Rail 模塊完成了對幾種鐵路機車車輛動力學模擬。在整個工作中，MDI公司北京辦事處始終為用戶著想，全心全意為用戶服務，幫助用戶在很短時間內掌握並運用ADAMS軟體完成三個項目工作。 具體工作如下：在MDI公司的幫助下鐵道部四方車輛研究所派工程師開始應用該軟體。MDI公司在整個過程中派專業工程師一直協作共同完成了項目，並得到了用戶的認可。 利用ADAMS/Rail對我國自行設計的高速鐵路鉸接式客車單元（3節車）進行了建模並進行了穩定性臨界速度分析。在該模型中除常規建模外還考慮了客車車體的彈性，將車體分成五塊，每兩塊間利用ADAMS彈性單元連接。 利用ADAMS/Rail 建立了出口緬甸米軌的三大件式罐車模型。利用該模型進行了穩定性臨界速度、曲線通過性能以及直線響應的分析，取得了滿意的結果。 總之利用ADAMS/Rail 軟體，工程師不僅可以很方便而且可以快速地建立模型、處理各種約束類型和各種懸掛類型並進行計算分析，還可以得到你所關心的所有信息如：穩定性臨界速度、各物體的位移、速度、加速度、輪/軌作用力（包括橫向、垂向和縱向）、脫軌系數、輪重減載率、接觸幾何參數、蠕滑參數以及響應點的加速度和加速度FFT變換結果以及平穩性指標等。同時還可以利用ADAMS的可視化技術逼真的顯示輪軌接觸關系、各部件的運動關系等等，另外你可以象在真實世界裡一樣從各種角度以多種方式來觀察你的設計（虛擬樣機），可以觀察到是否發生輪緣接觸、間隙是否足夠等等。 同樣利用ADAMS/Rail建立了標准軌距三大件罐車模型，進行了穩定性臨界速度、曲線通過性能及橫向直線響應的分析，均取得了滿意的計算結果。

㈨ adams 旋轉驅動類型設置中displacement,velocity,acceleration分別是什麼意思

分別是：disp.位移、velocity速度和acc.加速度的意思。
位移分兩種：線位移和角位移；速度也有線速度和角速度；
同樣加速度也有線加速度和角加速度之分。

㈩ 哪位朋友會ADAMS模擬啊我有機械手的PRO-E模型但是不會模擬，誰能指導一下嗎灰常感謝

你最起碼得學一下adams先，基本過程我說下，首先將proe模型導入adams中，建議parasolid格式（x_t）導入，然後在adams中定義各關節處的轉動副，以及你所需要的各種約束，添加驅動，施加作用力，然後確定步長 模擬時間 就ok了，其中各步操作你自己在圖書館找本adams入門教程學習下