① 機械手伺服報警怎麼處理故障ERR022怎麼處理
多數來故障是在機械手自運行時此工軸系統受碰撞,使該伺服系統的機電定位失同步,失定位精度。建議: 讓機與電重校同步(松伺服電機輸出軸耦合器後手空盤些許),或電氣與機校同步,讓伺服電機尾編碼器脈沖,從頭到尾在顯示屏上重走一遍進入工控機(估計有些低檔機器人工控機不具此顯示自校同步功能)
② 有信機械手上安川伺服器先出現A910警報,繼續動作後出現A720報警,更換了伺服馬達與伺服放大器都無效。
檢查伺服控制器的接線是否正確,有可能是伺服控制器的進線,伺服控制器到電機之間缺陷導致的。剛遇到類似情況
③ 橫行機械手,報警,伺服器異常。怎麼處理。
首先你檢查下伺服有沒有報警,如果伺服沒有報警的話就應該是哪裡接觸不良或伺服編碼器線有問題。
如果伺服報警,你看伺服報警的編號,然後上網查下報警的編號是什麼意思,然後在針對維修或檢查線路
④ 機械手伺服驅動器報警
是什麼機械手抄啊?直接打那個機械手的售後電話啊,有時候描敘情況在電話裡面就可以解決了。像我們川一機械手在廠家出現程序啊,報警……問題,打我們的售後電話基本都可以解決的,實在不行上門維修。應該每個機械手廠家售後對他們的機器都是要負責任的
⑤ 機械手X軸伺服報警,怎麼檢查相關迴路
首先你檢查下伺服有沒有報警,如果伺服沒有報警的話就應該是哪裡接觸不良或伺服編碼器線有問題。 如果伺服報警,你看伺服報警的編號,然後上網查下報警的編號是什麼意思,然後在針對維修或檢查線路
⑥ 你好機械手老是伺服報警怎麼處理啊
那就需要根據報警代碼查找相應的故障源。
再說了,你在這里籠內統的發問,是無法得到具體容幫助的。首先,大家不知道你所用的同服系統品牌,系列。其次,不知道具體代碼。就算知道代碼,未必是大家所熟知的。
所以,最好的方法是,(如果沒有資料,)在伺服器廠家的官網或一些工控網站下載該伺服器的資料,然後對應解決。
⑦ 機械手報警搬入叉伺服異常是什麼原因
首先你檢查下伺服有沒有報警,如果伺服沒有報警的話就應該是哪裡接觸不良或伺服編碼器線有問題。
如果伺服報警,你看伺服報警的編號,然後上網查下報警的編號是什麼意思,然後在針對維修或檢查線路。
⑧ 注塑機械手報警松開緊急開關是什麼問題
這個是你不小心按到了紅色緊急開關按紐,你把它旋轉出來即可。
⑨ 機械位置發生了改變,伺服如何回原點
方法:
電機先以第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬回上以第二段速答度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。
當找到第一個Z相信號後,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號後,電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態,易發生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的,且重復回原精度高。