中國機械手現狀

Ⅰ 結合近三年中國機器人市場的現狀，闡述國產機器人的發展方向

中國的工業機器人從上1980年代開始起步，技術和應用起步晚、領域窄，精確性和可靠性均低於國外產品，生產線系統技術也不如國外品牌成熟，所以銷量一直落後於國外機器人。不過近年來，國產機器人在減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件方面，技術研發能力不斷提升，不僅減速機、伺服電機與國外品牌的距離不斷縮小，控制器的硬體方面也已經非常先進，像新時達機器人的相關產品已達到國際先進水平。

Ⅱ 2019中國工業機器人行業發展現狀及發展趨勢分析

智能製造把製造自動化的概念擴展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工業機器人是智能製造最具代表性的裝備，是實現智能製造的基礎。近年來，我國工業機器人發展迅速，技術不斷提升。

中國工業機器人行業市場規模不斷擴大

隨著全球自動化趨勢的到來，以及勞動力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業機器人迎來了迅猛的發展。根據中國電子學會及國際機器人聯合會(IFR)的統計，2019年我國工業機器人銷售額達到57.3億美元，同比增長5.7%，約佔全球市場的三分之一份額，是全球第一大工業機器人應用市場。

——以上數據及分析請參考於前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

Ⅲ 國內機器人技術發展現狀，與國外的差距有哪些

日本在工業機器人、家用機器人方面優勢明顯，歐洲在工業機器人和醫療機器人領域居於領先地位，美國主要優勢在系統集成領域，醫療機器人和國防軍工機器人。

「韓國非常重視服務類型(如教育、娛樂)機器人，主導這類型機器人的標准;美國主導高端機器人，如勘探、防爆燈功能機器人;日本的工業機器人非常出色，且比ABB價格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產業鏈。」廣州數控副總工程師何英武表示。

「減速機就是點擊高速運轉需要用它將速度減成機器人適用的速度。一般一台機器人本體上一般有6個減速機，1到3軸用的是日本帝人進口的減速機，這家公司的減速機幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發的減速機。但是我們的減速機目前還不成熟，還不能批量生產。」

目前機器人上游利潤價值最高，僅僅減速機占機器人成本的35%左右，電機、控制器部分佔10%左右。國產機器人本體由於關鍵零部件成本較高，毛利率出現負值之外，機器人產業鏈的各個環節都保持比較高的毛利率水平，其中以醫療手術機器人毛利率水平最高接近超過70%。

目前國內機器人使用的減速機、伺服電機及驅動還是以國外供應為主，其中日本為最大的減速機出口國。而國內的研製減速機的上市公司以及擬上市公司有秦川發展和華恆焊接，匯川技術、英威騰、科遠股份、華中數控研製驅動器。在非上市公司中，廣州數控和南京埃斯頓除了減速機沒有批量生產，機器人的各個環節都有涉足。

機器人本體生產商如上海機電、秦川發展、蘇州綠新、南通振康等企業則採用合資或自主研發的方式，正積極進入精密減速機領域。但是目前國內市場競爭非常激烈，外資品牌與國內品牌合資研發是不大可能的，因為這涉及核心技術，外資品牌不可能外泄。

Ⅳ 國內排名十大品牌機械手

能模復仿人手和臂的某些動作功能，用制以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
東莞瑞達機械科技有限公司

Ⅳ 國內工業機器人現狀是怎樣

中國人力成本急劇上升，讓中國製造業承壓嚴重，亟待向低成本與智能化轉型，工業機器人時代到來，市場與產業前景值得期待。
我國成全球最大工業機器人消費市場 2020銷量將達21萬台
從2010年開始，我國工業機器人需求激增，當年我國新安裝工業機器人為14980台，2011年約為2.26萬台，同比增長50.7%;2001-2012年年復合增長率達到40%，遠高於同期世界機器人市場的10%。2013年中國市場銷售36560台工業機器人，超越日本成為全球最大工業機器人市場。
按照中國製造2025戰略要求，到2020年，我國工業機器人銷量需達到15萬台，2025年銷量為26萬台，2030年為40萬台。前瞻產業研究院預計未來幾年工業機器人市場年均增速將保持在30%以上，到2020年工業機器人銷量可達到21萬台。
汽車成主要應用領域 工業機器人四大格局顯現
應用方面，汽車產業、電器設備製造、電子製造與金屬加工是工業機器人主要應用領域，其中，汽車產業應用最多，佔比在40%以上。
工業汽車人產業方面，我國現已形成四大格局：
環渤海地區機器人產業以北京、哈爾濱與沈陽為代表，這類產業集群有中科院沈陽自動化研究所、哈工大、北航等研究機構，在人才培養和機器人科研成果上面占據優勢;
長三角地區電子信息技術產業發達，這是推動機器人產業發展的必要條件;
珠三角地區有著龐大的製造業市場，製造向智能化轉型、生產線升級都需要用到機器人，這使得機器人市場空間廣闊;
中西部地區以武漢、長沙、重慶為代表，這類產業集群主要依託外部科技資源，衍生出眾多行業龍頭企業。
外資施壓下 本土工業機器人待提高
與外資工業機器人相比，我國本土工業機器人核心技術弱、產品從研發到實際應用轉化率低、產業資金運轉困難，因此屢屢被壓制。2014年5.5萬工業機器人的銷量中，半數以上屬於外資品牌，中國本土機器人廠商僅售出1.6萬台。
前瞻產業研究院認為，本土工業機器人產業亟待快速崛起，提高技術實力是關鍵。除此之外，本土工業機器人企業還需要把握住未來產業發展趨勢，並做出應對策略。未來工業機器人將有三大發展趨勢，包括語言交流功能將趨於完善;復原功能變得越來越強大;高度的模擬、動作的完美化，這值得本土工業機器人跟進，並抓住市場先機。

Ⅵ 機械手研究的目的和意義，國內外研究現狀和未來趨勢，急啊

目前，在來國內很多工廠自的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,並使生產線發展成為柔性製造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計用一台裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝
，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。它適應於中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

Ⅶ 國產的工業機械手目前發展到了什麼水平了和國外相比還差多遠

機器人是綜合了計算機、機械工程、電子、信息感測器、控制理論、材料回、人工智慧、仿生等諸多答學科而形成的高新技術。中國作為工業後發國，在機器人工業上起步比西方晚，國家對機器人的資金投入也比西方少。日本在引進美國機器人技術後，曾不惜血本發展和推廣。而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發到產品部署的完整價值鏈，並與產業界和學術界達成戰略合作。

在當下這個時間節點，中國民用機器人相對於歐美和日本處於劣勢，其根源在於過去數十年的人力、物力、財力投入差距，以及中國和西方在工業基礎上的差距。國人不必因暫時的落後自怨自艾。

上個月，工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》。該規劃指出，要重點攻克高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、感測器、末端執行器等核心零部件，最終實現核心零件的國產化替代。該規劃強調，要突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載 AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十大標志性產品。