❶ kuka機器人突然停電,來電後程序還可以繼續原來的位置繼續運行嗎還是從頭重新運行程序啊
關機選項設為休眠則是繼續運行,設為冷啟動則再次送電時需要重新開始。這二者的前提都是機器人沒在突然斷電中出故障
❷ kuka機器人斷電後零點就丟失怎麼辦,幾個原因哪位高手幫忙解答,謝謝!
如果你是正常關機斷電卻丟零點的話,應該是控制櫃內蓄電池沒電了,或者電壓嚴重不足,無法支持控制PC延時關機.
你可以留意關機過程,電源開關切斷後,是延遲幾十秒鍾關機(此期間利用蓄電池反向供電給控制PC,保存關機前的機器人各方面狀態,包括各軸的位置),還是立刻熄掉.
如果是立刻就黑屏關掉的話,可以肯定是蓄電池的問題.更換兩塊就好了,照著樣子規格去買就行了,國產的就行,都不貴,大概三四十塊錢一個.
如果關機過程正常,但是一開機就丟零點,那就是硬體方面的問題,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之間的數據線上.
丟零點是KUKA的常見故障,很煩的,所以才KUKA才開發了EMT(電子校正儀),呵呵.
❸ KUKA機器人A6軸零點經常丟失,大大概什麼原因,高人指點一下
原點丟失一般就是幾樣: 1、電池沒電了 斷電就丟失 2、dse-rdw卡要壞了 想想其他方面也是有的,具體要看實際情況啦
❹ 庫卡機器人零點丟失怎麼辦
零點校正儀找回
千分表找回
❺ 你好,我的庫卡機器人所有程序文件都打了一個紅色的叉號.無法選擇程序
那是你的庫卡機器人程序亂了,所以你打不開,無法選擇程序。
❻ 由於電瓶沒電,關機導致的kuka機器人所有零點丟失,要想找回零點應該用哪種方式
1. 因為電池來沒電,斷電時機器人無自法儲存位置數據,所以會出現開機零點丟失。
2. 這種情況不存在找回零點的說法,因為庫卡採用的是增量式編碼(極少數小機器人除外)。
3. 需要做的是重新校正零點,其實就是讓機器人再次進行編碼器位置與機械零點的耦合。
4. 這個過程可以選擇兩種工具進行校正,分別是千分表跟EMD(C2叫做EMT)。
5. 千分表選項需要人工找到零點位置,然後按校正按鈕。靠的是人肉眼讀取千分表示數最小值,通過千分表找到零點標定槽最低點也就是機械零點。
6. EMD是庫卡推出的官方校零工具,只要移動機器人到預標定位置,EMD可以自動找到零點並記錄,精度高,無人為誤差。
7. 推薦使用EMD,需要EMD可以讓庫卡銷售擔保,從服務部借用。也可以向你們的設備商借用。也可以向庫卡購買零點千分表基座,用自己的千分表來校零。
8. 懂了嗎,需要設備才可以,不然靠人眼很難校準的,零點不準機器人連直線都有不直的
❼ kuka機器人故障信息
有模擬軟體,模擬示教器上的所有按鈕操作以及程序執行. 不過,是收費的.而且不便宜.
❽ KUKA機器人確認失去與驅動器驅動程序的連接
有點夠嗆,多軸的基本PLC控制不了,一般多軸機器人配驅動器,在驅動器里編程,PLC觸發開關量就可以了,直接控制實在太難為PLC了。
❾ KUKA機器人,坐標原點經常丟失,無法正常工作。跪求專家提示下解決辦法。
原點丟失一般就是幾樣: 1、電池沒電了 斷電就丟失
2、dse-rdw卡要壞了
想想其他方面也是有的,具體要看實際情況啦!
❿ kuka機器人操作界面切換不了,不知道為什麼始終選中這個文件,切換不到左邊的文件夾界面
程序數據丟失了,還原硬碟就好了。