導航:首頁 > 機械設備 > 農產品機械手適用在哪些方面

農產品機械手適用在哪些方面

發布時間:2021-09-03 22:52:35

機械手的用途是哪些

機械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的設備,機械手和專用設備集成,既能獨立實行半自動,又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑台模組連結的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復操作裝置。

-------------
工業機械手的用途特點
機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上,自動控制系統有著廣泛的應用,如工業自動化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現代化工業面貌。http://www.i-wingo.com/
實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。
對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關,控制對應工步的結束。http://www.i-wingosh.com/
傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。

⑵ 有信機械手主要用在哪些領域

塑膠成型行業

⑶ 機械手應用在哪些領域

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件回或操作工具的自動操作裝置。機答械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重的勞動和簡單的重復勞動,以及代替人到有輻射等危險環境中進行作業,因此機械手最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。隨著機械手技術的不斷發展,工業領域的焊接、噴塗、搬運、裝配等場合已經開始大量使用機械手,另外,在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚至服務娛樂行業,也都開始使用機械手。

⑷ 機械手的應用都有哪些

本公司全線代理YAMAHA工業機器人產品,包括:ØTRANSERVO步進馬達單軸回ØFLIP-X系列單軸機器人ØPHASER系列線性馬達ØYK-XG水平多關節型ØYP-X拾放答型機器人ØCLEAN潔凈型機器人ØControllers控制器ØiVY系統機器人視覺系統

主要應用在產品的精確定位、高速高精度重復搬運、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴塗等方面。

沈陽艾斯諾商貿有限公司024-31339345

⑸ ABB機械手是什麼東西主要用在哪些方面

也是我們常說也機器人的一種,
可以代替人手進行操作,比如焊接,手工焊又慢,質量也不穩定,用機器手焊接效率提高很多,
ABB生產機器人的公司在浦東哦

⑹ 四軸機械手的主要功能和用途是什麼

機械手主要由手部抄和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

⑺ ABB機械手是什麼東西主要用在哪些方面

機械手主用應用在代替人工作業或者完成比較繁重,精細重復的工作,版尤其ABB機械手質量上乘權,服務優良,實現上海生產組裝後更是性價比達到完美。可以完成碼垛,搬運,焊接,噴塗等復雜或者繁重的工作,規避人員不穩定因數。

⑻ 高中地理中的農產品適用於哪些領域考察什麼

農業屬於第一產業,研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物,獲得的產品是動植物本身。農業提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產品。

⑴ 茶葉生長的有利條件:

① 氣候濕潤多雨;② 排水良好的坡地。 ⑵ 青藏高原生產青稞的自然條件:地勢高,氣溫低,溫差大,降水少,光照充足。

⑶ 尼羅河三角洲南疆盛產長絨棉的原因:

夏季光照充足,降水稀少,土壤肥沃,有便利的灌溉條件。

⑷ 澳大利亞畜牧業發展的有利條件:

① 有大面積乾旱半乾旱區域,草原優良; ② 自流井多,可供牲畜飲水; ③ 無大型野生肉食動物。

⑸ 西歐美國東北部發展乳畜業的有利條件:

① 緯度高,氣溫低,雲量大,雨天多,光照弱,土壤貧瘠,不適宜發展種植業,適宜多汁牧草的生長。② 人口、城市密集,市場需求量大,交通便利,經濟發達。社會經濟條件

⑹ 季風氣候對農業發展的影響: 利:雨熱同期,利於農作物生長。

弊:旱澇災害頻繁。

變式:溫帶季風氣候黃淮海平原發展棉花種植的有利條件:

① 夏季高溫多雨,雨熱同期,利於棉花生長; ② 秋季雨水少,天氣晴朗,利於棉花的後期生長和收摘。

⑺ 中亞地區農業以荒漠畜牧業和灌溉農業為主,原因:

① 中亞深居內陸,屬溫帶大陸性氣候,降水稀少,植被以草原、荒漠為主,適宜發展荒漠畜牧業;

② 境內有額爾齊斯河、阿姆河、錫爾河等河流,宜發展灌溉農業。

⑻ 熱帶經濟作物經營方式:企業化種植園 。 生產特點:生產規模大,商品率高 。 主要分布:南亞、東南亞、撒哈拉以南非洲、拉丁美洲 所在國經濟結構特點:以熱帶企業化種植園為主的單一經濟 所在國如何發展經濟:

① 繼續發揮優勢,抓好熱帶經濟作物生產; ② 狠抓糧食生產,努力增產糧食;

③ 調整產業結構,建立獨立的、完整的工業體系和國民經濟體系; ④ 加強南南合作;⑤ 加強南北對話,建立國際經濟新秩序。

⑼ 非洲糧食問題突出的原因:

① 人口自然增長率高; ② 自然條件惡劣; ③ 亂墾濫伐,過度放牧,加劇了乾旱和土地沙漠化;

⑽ 新加坡缺水、缺糧的原因:

① 國土面積狹小,雖地處熱帶雨林區,但無大河,徑流量小; ② 國土面積狹小,耕地面積小,糧食產量低。

⑾ 復種指數問題:

① 俄羅斯復種指數和產量低的原因:緯度較高,農業生產熱量不足 。

② 澳大利亞復種指數問題:緯度較低,但復種指數較低的原因是: 與農業經濟結構有關,其混合農業區是小麥和牧羊交替進行,小麥復種指數低,且有大量的休耕地。

復種指數低對土地的有利影響是: 有利於土壤肥力的恢復。

③ 中國復種指數高的原因:緯度低,人均耕地少。

⑿ 美國、印度的國土面積小於中國,但耕地面積遠遠大於中國,其原因是:
從氣候和地形兩方面分析

① 美國、印度平原占國土面積大,乾旱區面積相對較小;

② 中國平原占國土面積小,乾旱區所佔面積大。

⒀ 城市郊區農業問題:上海市郊區農業蔬菜、肉、蛋、奶及園藝業 分析區位:

自然因素:熱量充足,雨熱同期;地形平坦,土壤肥沃;水源充足。

社會經濟因素:① 市場消費量大; ② 交通方便; ③ 發展花卉、蔬菜等農作物單位面積的價值高,可獲得更高的經濟利益;

④ 土地面積小,有利於集約化生產。 發展方向:綠色農業;觀光農業;生態旅遊

⒁ 商品穀物農業:東北地區、 美國

基本特徵: 生產規模大,機械化水平高,農產品商品率高;

區位因素分析:

自然因素:① 溫帶季風氣候,夏季高溫多雨,雨熱同期; ② 地形平坦開闊; ③ 耕地面積廣大; ④ 土壤肥沃; ⑤ 水源充足。

社會經濟因素:

① 地廣人稀,農產品商品率高; ② 生產規模大,機械化水平高; ③ 交通便利; ④ 市場廣闊;
⑤ 工業比較發達; ⑥ 國家政策扶持。
存在不足:① 熱量不足; ② 土地沙化、水土流失加劇; ③ 土壤肥力下降; ④ 冬季受寒潮和凍害的影響等。

與美國商品穀物農業比較異同:

相同點; ① 農業地域類型相同; ② 地廣人稀,農產品商品率高;
③ 生產規模大,機械化水平高; ④ 交通便利; ⑤ 市場廣闊; ⑥ 工業比較發達; ⑦ 農業生產過程的自然條件相似。

不同點: ① 經營方式不同,美國以家庭農場主生產為主,我國以國營農場位主; ② 科技水平存在差異; ③ 專業化水平不同;

④ 糧食單產不同,美國糧食單產高

⒂ 大牧場放牧業:阿根廷的潘帕斯草原 區位因素:

自然因素:氣候溫和,草類茂盛,草場面積大;

社會經濟因素:① 地廣人稀,土地租金低; ② 距離海港近;交通條件改善,冷藏技術的進步

閱讀全文

與農產品機械手適用在哪些方面相關的資料

熱點內容
黑龍江特種設備檢驗研究院 瀏覽:210
機械化養護中心 瀏覽:838
上海特種設備管理 瀏覽:48
機械師改槍 瀏覽:181
機械化剪紙 瀏覽:757
美燃環保設備 瀏覽:809
濟南北斗星數控設備有限公司 瀏覽:838
自動噴塗機械手 瀏覽:457
中小型農業機械加工項目建議書 瀏覽:251
不銹鋼加工設備市轉讓 瀏覽:441
水稻生產全程機械化 瀏覽:110
扳手機械原理 瀏覽:61
凱格精密機械有限公司 瀏覽:61
廣毅機電設備 瀏覽:805
重慶三陽辦公設備有限公司 瀏覽:494
華技達自動化設備 瀏覽:631
東莞石碣自動化設備廠 瀏覽:131
機械制圖陳列櫃 瀏覽:246
鄭州奧鑫游樂設備公司 瀏覽:733
美邦環保設備有限公司 瀏覽:386