電工機械手

❶ 機械手電壓輸入如何轉換成機械手的實際運動

電壓的概念

大家都知道,水在管中所以能流動,是因為有著高水位和低水位之間的差別而產生的一種壓力,水才能從高處流向低處。城市中使用的自來水，所以能夠一打開水門，就能從管中流出來，也是因為自來水的貯水塔比地面高，或者是由於用水泵推動水產生壓力差的緣故。電也是如此，電流所以能夠在導線中流動，也是因為在電流中有著高電位和低電位之間的差別。這種差別叫電位差，也叫電壓。換句話說。在電路中，任意兩點之間的電位差稱為這兩點的電壓。電壓用符號"U"表示。電壓的高低，一般是用單位伏特表示，簡稱伏，用符號"V"表示。高電壓可以用千伏（kV）表示，低電壓可以用毫伏（mV）表示。

電壓的作用，是某段電路中產生電流

它們之間的換算關系是：
1千伏 （kV）=1000伏（V）
1伏（V）=1000毫伏（mV）
千伏大於伏特大於毫伏，進率為1000。

電壓 (1)

voltage
兩點間電場強度的線積分。電壓代表電場力對單位正電荷由場中一點移動到另一點所做的功。在國際單位制中其單位為伏[特](V)。電壓的定義公式為

式中Uab代表a點與b點之間的電壓,E 為電場強度,dl為積分路徑上的線元。如果上式為正值，則Uab為自a到b的電壓降落（簡稱壓降）；若上式為負值,則Uab為電壓升高（簡稱壓升）。
在一靜電場中，每一點對指定的參考點有一定的電位，兩點之間的電壓就是它們的電位差。即
Uab＝φa-φb
式中φa、φb分別為a點和b點的電位。兩點間的電壓或電位差與電位參考點的選擇無關。
在時變電磁場中，電場不僅有庫侖定律所描述的庫侖電場，還有由電磁感應所產生的感應電場。感應電場的路積分值因路徑而異，即兩點間沿不同路徑可以有不同電壓。電工設備中一種絕緣結構通常只能承受小於某規定數值的電壓，否則將導致絕緣擊穿而損壞。在導體中的電流密度隨著電場強度的增加而變大。若電壓過高將使溫度急劇升高亦可能造成損壞。反之，電壓不足又使設備不能正常運行甚至造成事故。

電壓 (2)

voltage
靜電場或電路中兩點之間的電勢差。在靜電場或直流電路中 ，任意兩點的電壓不隨時間變化，其值恆定。在交流電路中，任意兩點的電壓隨時間變化 ，電壓有瞬時值 、峰值、平均值、有效值的區分。對於隨時間按正弦或餘弦函數變化的交流電壓 ，所謂有效值等於峰值除以 。例如，照明用電為220伏，是指電壓的有效值為220伏。國際單位制（SI）中，電壓單位是伏（V）。

補充1

電壓，就像水壓似的，水壓能使靜止的水按一頂的方向流動，那麼電壓就是能使導體中電子按一定方向運動的一個物理量，對它的定義可以簡單的這樣理解的
另外，物理假如是剛接觸（或許不是剛接觸），一定要學進去，最好的方法就是交流著學習，取長補短，以至產生興趣，就能學好了！
電壓，電流，電阻的關系就是歐姆定律
電壓=電阻*電流 U=RI
電流=電壓/電阻 I=U/R
電阻=電壓/電流 R=U/I
電能=電流*電壓*通電時間 W=I*U*t
注意，在這個公式里常犯的錯誤就是這個說法「電阻跟導體兩段電壓成正比，跟電流成反比」，這個說法是錯的，電阻是導體本身的固有特性，只和導體的長度、橫截面積、材料和溫度有關（在中學就 接觸這些），和電壓、電流無關.。
(1V=1000mV，1mV=1000uV。)

英語解釋

Voltage represents the force of electric field to the unit positive charge from electric field some ambulation arrive a little bit work. The symbol of voltage is (V) and the unit of Voltage is (V).

補充2

1.電源是提供電壓的裝置。
2.電壓用字母U表示,單位:伏, 符號：V
3.電壓的大小用電壓表測量,符號：V
4.電壓表的使用
（1）使用前，先校零
（2）電壓表必須並聯在被測電路中
（3）使電流從電壓表的「+」接線柱流入，「-」接線柱流出。
（4）所測電壓不允許超過它的量程。
（5）在不知電壓大小的情況下，可用快速試觸最大量程的方法。
（6）電壓表可以直接接在電源的兩端。
5、中學生實驗用的電壓表的量程與讀數
（1）0~3V，分度值：0.1V
（2）0~15V，分度值：0.5V

串並聯電路電壓的特點

（1）串聯：U總=U1+U2
特點：串聯電路的總電壓等於各部分電路兩端電壓之和。

（2）並聯：U總=U1=U2
特點：在並聯電路中，各支路兩端的電壓相等。

計算公式：U=IR=P/I
電壓的分類

電壓可分為高電壓與低電壓.
高低壓的區別是：以火線的對地間的電壓值為依據的。對地電壓高於250伏的為高壓。對地電壓小於250伏的為低壓。
習慣的想法是380伏或 500伏以上的電壓為高壓。220伏的為低壓。其實質是一種誤解，也是對電的不了解。
只要高於250伏，哪怕是一千 一萬 十萬伏 的只要對地電壓高於250伏就是高壓。像我們的家庭用電220伏時一種低壓。工業常用的380伏電壓其實也是一種低壓。因為它是3根火線1根零線，火線的對地電壓是220伏所以它也是低壓。

❷ 求考電工高級證的plc機械手編程和I/O分配表，謝謝。

說得這么籠統 plc型號 機械手移動所使用的電機 等等都沒交代清楚

❸ 機電一體化裝也的大專生該找什麼工作有前景

我建議您去南方的很多的設計公司 電氣設計工業設備 例如機械手 自動化生產設備那裡很鍛煉人的。。可能剛開始去的時候不太重視你 比較累 但是時間長了積累了很多的經驗 前途會很好的因為我們國家早晚是公司向自動化發展的 PLC 觸摸屏 變頻器 這些都會用在很多方面。相信你能找到好的工作 現在年輕多學點技術。。不要做吃山空啊

❹ 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了

I/O點數是10個

輸入X0，X1，X2，X3，X4，X5

輸出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接線圖自己弄，內部梯形圖回如下，指答令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。

X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。

圖看不請可以下載下來放大看

❺ 電工電子技能大賽有哪些項目

2011年江蘇省職業學校技能大賽
電工電子類項目實施方案

一、競賽項目及內容
（一）競賽項目
本次競賽設電子產品裝配與調試、機電一體化設備組裝與調試、單片機控制裝置安裝與調試、製冷與空調設備組裝與調試、電氣安裝與維修五個項目。其中，機電一體化設備組裝與調試中職學生組和高職學生組為團體項目，電氣安裝與維修中職學生組、高職學生組和教師組為團體項目，其餘均為個人競賽項目。
（二）競賽內容及要求
電子產品裝配與調試項目以國家職業標准《無線電裝接工》、《無線電調試工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。機電一體化設備組裝與調試項目和電器安裝與維修項目以國家職業標准《維修電工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。單片機控制裝置安裝與調試項目以信息產業部職業標准《電子設備裝調工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。製冷與空調設備組裝與調試項目以國家職業標准《製冷工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。根據不同組別難易程度有一定區分。技能競賽以現場實際操作的方式進行。
1．電子產品裝配與調試項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書、電子產品原理圖、安裝圖、元器件表、主要元件介紹及電路功能介紹等文件，使用設備和工具，完成以下工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）元件選擇。識別、篩選、檢測給定電子產品所需要的電子元、器件及功能部件。
（2）電路板焊接。在賽場提供的電路板上焊接電子元、器件及功能部件，組成電子產品的電路；其中部分元器件採用SMT焊接技術(電阻、電容的封裝規格0805；集成電路的管腳數量在64腳以下且引腳間距不小於0.65毫米；晶體管封裝SOT-23)
（3）電子產品裝配。根據電子產品的原理圖、安裝圖組裝電子產品；
（4）電子產品調試。根據工作任務要求調試電子產品，實現產品功能及技術指標要求，撰寫調試報告；
（5）搭建電路。使用YL－291單元電子電路模塊，根據給出的電子電路原理圖，在賽場提供的YL－291模塊中，正確選擇單元電子電路模塊，搭建完成功能電路，並按照任務書要求填寫測試報告。
（6）繪制電路原理圖及PCB板圖。使用Protel DXP2004 SP2軟體，根據賽場提供的《某電路》實物電路，准確地繪制出《某電路》的原理圖，並在電路原理圖中的元器件符號上標明它的標號和標稱值（或型號）。
並根據繪制出的《某電路》的原理圖，再設計PCB板圖。
知識准備與技術要求：
（1）模擬電路、數字電路、單片機原理與介面電路、無線電裝配工藝、無線電測量技術、通信原理、感測器原理、Protel DXP2004 SP2軟體使用等相關知識及其應用。
（2）控制元器件知識及其應用。
（3）萬用表、直流穩壓電源、電子電壓表、數字式示波器、電子計數器等常用儀器的使用。
（4）安全要求
能正確使用常用儀器，熟知安全用電常識。
高職學生組和教師組
原理圖與PCB板圖的設計。根據題目要求，在Protel DXP 2004 SP2軟體環境中自行繪制原理圖和PCB板圖。
增加Keil C軟體及單片機編程器（南京西爾特280U）的使用，其他工作任務（除YL－291單元電子電路模塊搭建外）同中職學生組。
在「電子產品調試」部分：
（1）高職學生組能讀懂基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器為南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
（2）教師組能自行編寫基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器採用南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（中職組、教師組選手完成工作任務的時間為4小時，高職組選手完成工作任務的時間為6小時。）：
中職學生組（團體項目）
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的工作要求畫出電氣原理圖並連接電路。
（3）按氣動系統圖連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的一般工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
高職學生組（團體項目）
（1）按任務書的要求，完成亞龍YL-335B自動線系統部分工作單元的機械安裝和調試。
（2）根據任務書的要求，完成對各系統中氣動元件的管路連接及感測器的位置調整。
（3）按任務書中的生產流程和控制要求，設計自動線系統的部分電氣控制線路圖，按控制線路圖連接相應控制系統電路。
（4）設備編程和調試
針對供料、加工、裝配、輸送及分揀單元工藝流程、功能要求，組建和編制人機界面組態，編制可編程式控制制器的控製程序，設置驅動設備控制參數。整體調試自動生產線的設備和控製程序，達到任務書中的功能和技術要求。
教師組
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的電氣控制要求畫出控制電路圖並連接控制電路。
（3）按氣動元件的工作任務和動作要求畫出氣動系統圖並連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的復雜工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
根據工作任務書，參賽選手應獨立完成下列工作任務：（選手完成工作任務的時間為4小時）：
（1）按工作任務書設定的單片機控制裝置，選擇合適的執行機構(含智能物料搬運裝置)、模塊和器件；
（2）按工作任務書給定的單片機控制裝置工作要求，繪制電氣原理圖並連接電路；
（3）根據工作任務書設定的單片機控制裝置的工作要求編寫控製程序；
(4) 調試單片機控製程序和元件的有關參數，達到工作任務書設定的工作要求和技術要求。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（2）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗；
（3）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線，以及故障排除；
（4）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（5）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
高職學生組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成簡單工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗，以及故障排除；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
教師組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成較復雜工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器製冷系統排污及氣密性試驗；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器電氣控制系統布線和接線，以及冰箱故障排除；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
5．電器安裝與維修項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2）按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4）調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5）按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點3個左右）
高職組（團體項目）
（1） 按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點4個左右）
教師組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點5個左右）
二、競賽命題及裁判
（一）競賽命題
由組委會負責建立題庫，競賽時從多份競賽試題中隨機抽取1份作為正式競賽試題。
（二）裁判
聘請相關專業的具有高級工程師職稱、技師職稱、高級考評員證書之一的專家擔任裁判，大賽裁判工作按照公平、公正、客觀的原則進行。
三、競賽場地與設備
（一）競賽場地
與各競賽項目相適應的規范的實訓場地。
（二）競賽設備、器材
1．電子產品裝配與調試項目(各組別)
競賽主要設備和器材
（1）主要設備
①數字式示波器，型號：TDS1012;
②電子電壓表（毫伏表），型號：TC2290A;
③電子計數器（頻率計），型號：NFC-3000C;
④兩路直流穩壓電源，型號：YB1731B-2A;
⑤計算機，USB介面，RS232介面，P4 512MRAM
⑥Protel DXP 2004 SP2軟體
中職學生組增加YL-290電工電子創新實訓模塊；
高職學生組和教師組增加單片機編程器，型號南京西爾特280U;Keil C 軟體。
（2）器材
①電路板（PCB板）；
②電子設備所需元器件若干；
③連接導線，焊錫、助焊劑等。
（3）選手自帶工具
①連接電路的工具：熱風槍、電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、一字螺絲刀2把（大、小各1）、十字螺絲刀2把（大、小各1）等；
②電路和元件檢測工具：萬用表；
③試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、計算器、HB和B型鉛筆、三角尺等。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
（1）中職學生組、教師組競賽主要設備和器材
1）機電一體化設備考核裝置 YL-235A型
YL-235A型光機電一體化設備考核裝置使用的元件和部件如下表所示：

機電一體化設備考核裝置提供的比賽使用模塊
序號
名稱
主要元件及規格
數量
備注
1
PLC模塊
三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或歐姆龍
CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西門子CPU226CN +EM222 8點繼電器輸出PLC
1台
按參賽選手要求配置或自帶
2
變頻器
模塊
三菱或西門子變頻器，工作電源，AC 380 V；輸出功率≥0.75 kW；
1台
按參賽選手要求配置或自帶
3
電源模塊

1台

4
計算機
模塊
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括三菱、松下、歐姆龍和西門子PLC的編程軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車。
1台
1.三菱PLC的編程軟體：
①FXGP-Win-C
②GX Developer Vers: on8.34L
2.西門子PLC編程軟體：
V4.0 STEP7 micrwin SP5
3.松下PLC編程軟體：
FP Win 2.73
5
觸摸屏
自帶

編程軟體：
1．eview eV5000 版本1.5
2．昆侖通態：MCGS6.8
機電一體化設備部件，其中
1
皮帶輸送
機部件
皮帶寬度49 mm，輸送機長度 700 mm ，進料口及進料檢測感測器
1套

2
皮帶輸送機拖動
部件
帶變速裝置的三相交流非同步電動機1台，聯軸器1個
1套

3
物件
出口
部件
單出桿氣缸1個，光電感測器1個或接近開關1隻，磁性開關2隻，出料斜槽1個，電磁換向閥1隻
3套

4
氣動機械手部件
單出桿氣缸1個，單出雙桿氣缸1個，旋轉氣缸1個，氣手指氣缸、電磁換向閥4隻，電感、磁性開關共7隻
1套

5
送料部件
24V直流電機1台，圓盤1個，取料平台、支架及檢測感測器各1個
1套

2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2
③連接氣路的氣管
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
（2）高職學生組競賽主要設備和器材
1）自動生產線實訓考核裝置YL-335B，裝置主要配置如下表：

序號
名稱
型號及規格
數量
製造商
備注
1
實訓桌
1998mm×960mm×780mm
1台
亞龍
鋁鋼結構,帶滾輪,作為自動生產線的機械和電氣設備的安裝載體，各設備可自由、靈活安裝。
2
供料單元
YL—335B-01
1套
亞龍
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等。
3
輸送單元
YL—335B-02
1套
亞龍
主要包括伺服電機及驅動、四自由度機械手，直線運動單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶等。
4
加工單元
YL—335B-03
1套
亞龍
主要包括滑動料台，模擬沖頭等。
5
裝配單元
YL—335B-04
1套
亞龍
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等。
6
分料單元
YL—335B-05
1套
亞龍
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等。
7
可編程式控制制器
PLC
1套
三菱
見附表一
8
觸摸屏

1台
昆侖通態
型號：TPC7062KS
9
氣源

10
電源配電系統

1套
亞龍

11
電腦推車

1張
亞龍

12
工具

1套

附表一 PLC配置：
亞龍YL-335B設備的三菱可編程式控制制系統主要部件
序號
名稱
型號/規格/編號
單位
數量
製造商
1
可編程式控制制器PLC
主機FX1N-40MT
台
1
三菱
2
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-32MR
台
3
三菱
3
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-48MR
台
1
三菱
4
變頻器
E740-0.75KW
台
1
三菱
5
特殊功能模塊
FX1N-485BD通信板
個
1
三菱
6
特殊功能模塊
FX2N-485BD通信板
個
4
三菱
7
特殊功能模塊
FX0N-3A模擬量擴展模塊
台
1
三菱
8
通訊線
兩芯屏蔽線
米
15
三菱
2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2。
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2。
③連接氣路的氣管。
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
（1）賽場提供亞龍YL-236單片機應用實訓考核裝置，裝置主要配置如下表：
序號
模塊名稱
主要元件
數量
單位
1
電源模塊
單相漏電開關DZ47LE-32 1隻，開關電源YL-009 1隻，開關電源YL-048 1隻，單片機電源插孔 8隻，安全插孔 10隻，船型開關KCD-104 1隻，泰力三插118-519 1隻，指示燈AD16 1隻
1
塊
2
主機模塊
集成AT89S52 1塊，排針1×40 40隻，撥碼開關2T蘭色或紅色 1隻，40腳鎖緊件綠色 1隻，D型介面DB232-9T 1隻，ISP下載線介面（10腳） 1隻，復位按鈕 1隻
1
塊
3
指令元件模塊
鈕子開關KNX1×2 8隻，輕觸開關12×12×4.3 24隻，鍵盤介面 1隻，發光二極體φ5 10隻，PS/2介面，1個
1
塊
4
顯示元件模塊
發光二極體DIP/φ5紅 8隻，液晶顯示屏TG12864B-01 1塊，液晶顯示屏LCD1602 1塊，數碼管共陽 SM410501K 8隻，點陣數碼管共陽 SZ421288K 8隻，排針2.54×20 1隻
1
塊
5
感測器模塊
光藕DIP4/P521-1 16隻，感測器插座 4隻
1
塊
6
繼電器模塊
HG4231 +12V繼電器6隻
1
塊
7
A/D、D/A模塊
集成DIP/ADC0809 1塊
集成DIP/DAC0832 1塊
集成DIP/74HC4060 1塊
1
塊
8
交流、直流伺服電機模塊
交流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，直流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，可檢測速度的光藕各一個。
1
塊
9
步進電機、位移裝置模塊
步進電機1台，位移機構1套
1
塊
11
溫度感測模塊
LM35溫度感測器 1隻，DS18B20溫度感測器 1隻，蜂鳴器 1隻
1
塊
12
擴展模塊
集成DIP40/8255 1塊，集成DIP20/74LS245 1塊

13
計算機
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，雙龍ISP下載器，Proteus等軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車
1
台

（2）編程軟體： keil7.01，萬利V3，可用匯編語言或C語言編程。
（3）連接單片機控制裝置電氣線路必須的導線。
（4）選手自備工具。
①連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動螺絲刀）、尖嘴鉗等。
②電路和元件檢查工具：萬用表。
③元件器件安裝工具：活動扳手，內、外六角扳手（不允許用電動扳手）等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）賽場提供「天煌教儀」THRHZK-1型現代製冷與空調系統技能實訓裝置，其主要配置如下表：
THRHZK-1型 現代製冷與空調系統技能實訓裝置部件和器件組成
序號
名 稱
主要部件、器件及規格
數 量
1
實訓平台
提供長×寬×高為1500mm×800mm×800mm
鋁型材實訓平台
1台
2
空調系統模塊
包含旋轉式壓縮機、室內熱交換器、室外熱交換器、四通換向閥、節流裝置、視液鏡、空調閥等器件
1套
3
冰箱系統模塊
包含活塞式壓縮機、鋼絲式冷凝器、冷凍室蒸發器、冷藏室蒸發器、節流裝置、視液鏡、電磁閥、乾燥過濾器等器件
1套
4
電源及儀表模塊
提供AC220V電源，交流電壓表0～250V、交流電流表0～5A、多用插座
1套
5
冰箱電子溫控電氣控制模塊
提供東芝GR-204E電子溫度控制模塊，可控制直冷式雙門電冰箱
1套
6
冰箱智能溫控電氣控制模塊
單片機控制、液晶顯示、雙溫控；具有速凍功能、智能控溫
1套
7
空調電氣控制模塊
提供空調通用控制模塊，具有製冷、制熱、通風、除濕控制功能
1套
8
專用製冷工具
脹管擴口器、雙表修理閥、真空泵、製冷劑、加液管、割管刀、彎管器、攜帶型焊炬等
1套
（2）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀、剝線鉗、尖咀鉗、斜口鉗、剪刀、壓線帽鉗、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲、鑷子等，不能使用電動螺絲刀和氣動螺絲刀。
②設備組裝工具：活動扳手 2把、內六角扳手，不能使用電動、氣動工具。
③電路和器件檢查工具:萬用表。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆，HB和B型鉛筆，橡皮、三角尺。
⑤測量工具：3m捲尺或軟尺。
5．電器安裝與維修項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）亞龍YL-158G型電工技術實訓考核裝置
YL-158G型電工技術實訓考核裝置使用的元件和部件如下表所示：
序號
模塊名稱
型號
數量
備注
1
觸摸屏
TPC7062KS
1台
昆侖通態
2
可編程式控制制器
FX2N-48MT
1台
三菱
3
通訊模塊
FX2N-485-BD
1塊
三菱專用
4
模擬量轉換模塊
FXON-3A
1塊
三菱
5
變頻器
FR-E740 0.75KW
1台
三菱
6
PLC下載線
RS-232
1條
三菱
7
觸摸屏數據線
USB數據線(一頭是T型口的)
1條
2.5米長
8
直流調速器
SK-800AH V10
1台
淄博漢舉
9
直流電壓表
5135 DC30V
1個
光明電表廠
10
直流電流表
5135 DC200mA
1個
光明電表廠
11
直流電流表
5135 DC3A
1個
光明電表廠
12
交流伺服電機驅動器
MADDT1207003
1套
松下
13
交流伺服電機
MHMD022P1U
1台
松下
14
兩相混合式步進電機細分驅動器
SH-20403（3A）
1個
森創
15
步進電機
42BYGH5403
1個
雙傑
16
行程開關
LX19-001
若干

17
開關電源
YL-017
3個
輸出 DC24V
YL-033
1個
輸出DC5V 24V
18
時間繼電器
ST3P A-A 220V
若干

JS7-2A 220V
若干

AH2-Y AC220V
若干

19
交流接觸器
CJX2-09-10 AC 220V
若干

20
熱過載繼電器
JRS1D-25 0.4A
若干

21
熱繼電器座
JRS1D-25 機座
若干

22
熱繼電器
JR36-20 0.5A
若干

23
中間繼電器
JZ7-44 AC220V
若干

24
三相漏電開關
DZ47LE-32 6A
若干

25
三相熔斷器
RT18-32 3P
若干

26
急停開關
LA68D-11ZS
若干

27
指示燈（綠）
AD 58B-223D AC 220V
若干

28
指示燈（紅）
AD 58B-224D AC 220V
若干

29
按鈕（紅）
SB2-EA45 紅色
若干

30
按鈕（綠）
SB2-EA35 綠色
若干

31
選擇開關
SB2-ED25 2檔
若干

32
十字開關
HKB-4044/4A 4B
若干

33
萬能轉換開關
LW6D-2/B066
若干

34
電位器
WXD3-13 4.7kΩ
1個

WH-5 10K
2個

36
桿式電阻
100Ω 20W
3個

37
警示燈
LTA505/W 1段AC220V 燈架FZ-L-2
1套

38
電動機
J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A
1套
雙速
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速帶離心開關
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速
50W DC110V
1套
直流電動機
（2）器材
1)連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2；
2)異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0或1.5mm2；
3)綁扎導線尼龍扎帶；
（3）選手自帶工具
1） 連接電路的工具：螺絲刀（不得使用電動螺絲刀）、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗等；
2） 電路和元件檢查工具：萬用表；
3）試題作答工具：圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠筆和簽字筆）、HB和B型鉛筆、多功能繪圖模版、直尺等。
四、競賽規則及注意事項
（一）競賽規則
1．報名參加電工電子類機電一體化設備組裝與調試、電氣安裝與維修、製冷與空調設備組裝與調試三個項目技能大賽的選手需交電工上崗證或職業技能等級證書復印件。
2.參賽選手必須持本人身份證、學生證並攜（佩）帶參賽證提前30分鍾到達比賽現場檢錄，遲到超過15分鍾的選手，不得入場進行比賽。
3.參賽選手應遵守賽場紀律，尊重裁判，服從指揮，愛護競賽場地的設備和器材。
4.在競賽過程中，要嚴格按照安全規程進行操作，防止觸電和損壞設備的事故發生。
5.在比賽過程中，如遇設備故障可向裁判員提出，經確認後由裁判長決定是否更換設備或加時。
（二）注意事項
1．各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會印製的相應證件，著裝整齊。
2．各賽場除現場裁判員、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經賽點領導小組允許不得進入賽場。
3．新聞媒體人員進入賽場必須經過賽點領導小組允許，並且聽從現場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。
五、成績評定
1.競賽成績,由現場操作過程的規范和最終完成工作任務的質量兩部分組成。其中操作規范成績依據現場裁判員的賽場紀錄，按照現場操作規范評分標准，由現場裁判組集體評定成績；工作任務的質量依據選手完成工作任務的數和量的評分標准，進行客觀評定成績。
2.參賽選手的最終名次依據成績排定，當出現成績相同時，若不能分出先後，取相同名次。
六、申訴與仲裁
1.參賽選手對賽地提供的不符合競賽規定的設備、實驗材料，對有失公正的檢測、評判，以及工作人員的違規行為等，均可有序地提出申訴。
2.選手申訴均須通過本代表隊領隊、指導老師，按照規定時限以書面形式向仲裁委員會（或仲裁組）提出。仲裁委員會要認真負責地受理選手申訴，並將處理意見通知領隊或當事人。
3.仲裁委員會的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則按棄權處理。
七、其他
1.參賽選手及相關工作人員，由賽點賽務工作小組統一安排食宿，費用自理。
2.本技術文件的最終解釋權歸大賽組織委員會。

❻ CNC現在都用機械手來代替人工操作，想學習那種機械手臂的調試，編程，該如何入手

可以先在招聘廣告裡面搜索下相應的職位，然後開始接觸。

❼ 單軸機械手控制器、96橫入前,請先水平、應怎樣解決

一起那個丹手機解控制是嗎那些年問你去問你在哪裡買到了或者去問那些那個

❽ 誰知道電焊和氣保焊的區別以及操作程序

電焊安全技術操作規程3.1 操作規程3.1.1 嚴格按照焊機銘牌上標的數據使用焊機，不得超載使用。3.1.2 應在空載狀態下調節電流，焊機工作時，不允許有長時間短路。3.1.3 使用焊機前，應檢查焊機接線正確、電流范圍符合要求、外殼接地可靠、焊機內無異物後，方可合閘工作。3.1.4 工作時，焊機鐵心不應有強烈震動，壓緊鐵心的螺絲應擰緊。工作中焊機及電流調節器的溫度不應超過６０°C。3.1.5 加強維護保養工作，保持焊機內外清潔，保證焊機和焊接軟線絕緣良好，若有破損或燒傷應立即修好。3.1.6 定期由電工檢查焊機電路的技術狀況及焊機各處的絕緣性能，如有問題應及時排除。3.2 安全操作規程3.2.1 施工人員在操作時，必須穿戴好各種勞保用品，如工作服、工作帽、手套、腳蓋等工作服不要束在褲腰裡，腳蓋應捆在褲腳筒里。3.2.2 在焊接和切割工作場所，必須有防火設備，如消防栓、滅火器、砂箱以及裝滿水的水桶等。3.2.3 在非固定場所進行電焊作業時，必須先辦理動火證，並要求設有監護人員和防火措施後，方可作業。3.2.4 高空作業時應先辦理高空作業許可證，施工人員應配帶安全帶並遵守高空作業的其它有關規定。3.2.5 施工人員在施工過程中，應謹防觸電，注意不被弧光和金屬飛濺傷害，預防爆炸及其它傷害事故發生。3.2.6 當焊接或切割工作結束後，要仔細檢查焊接場地周圍，確認沒有起火危險後，方可離開現場。氣焊工安全操作規程：1、必須遵守焊、割設備一般安全規定及氣焊設備安全操作規程。 2、施焊場地周圍應清除易燃易爆物品，或進行覆蓋、隔離，必須在易燃易爆氣體或液體擴散區施焊時，應經有關部門檢試許可後，方可進行。 3、乙炔發生器必須設有回火防止安全裝置。氧氣瓶、乙炔瓶、氧氣、乙炔表及焊割工具上，嚴禁沾染油脂。 4、乙炔發生器的零件和管路接頭，不得採用紫銅製作。 5、高、中壓乙炔發生器應可靠接地，壓力表、安全閥應定期校驗。 6、乙炔發生器不得放在民線的正下方，與氧氣瓶不得放一處，距易燃易爆物品和明火的距離，不得少於10米。檢驗是否漏氣，要用肥皂水，嚴禁用明火。 7、氧氣瓶、乙炔瓶應有防震膠圈，旋緊安全帽，避免碰撞和劇烈震動，並防止曝曬。 8、乙炔氣管用後需清除管內積水，膠管防止回火的安全裝置凍結時，應用熱水加熱解凍，不準用火烤。 9、點火時，焊槍口不準對人，正在燃燒的焊槍不得放在工件或地面上。帶有乙炔和氧氣時，不準放在金屬容器內，以防氣體逸出，發生燃燒事故。 10、不得手持連接膠管的焊槍爬梯、登高。 11、嚴禁在帶壓的容器或管道上焊、割，帶電設備應先切斷電源。 12、在貯存過易燃易爆及有毒物品的容器或管道上焊、割時，應先清除干凈，並將所有孔、口打開。 13、鉛焊時，場地應通風良好，皮膚外露部分應塗護膚油脂。工作完畢應洗漱。 14、工作完畢，應將氧氣瓶、乙炔氣瓶閥關好，擰上安全罩。檢查操作場地，確認無著火危險，方准離開。 15、氧氣瓶、乙炔氣瓶分開，貯放在通風良好的庫房內。吊運時應用吊籃，工地搬運時，嚴禁在地面上滾，應輕抬輕放。 16、焊、割作業人員從事高處、水上等作業，必須遵守相應的安全規定。 17、嚴禁無證人員從事焊、割作業。 相關資料電焊安全技術操作規程 http://www.maihanji.com/article/item/2007-6/20076674847.htm電焊工氣焊工安全操作規程 http://hi..com/jxc1015/blog/item/710621d85fbc1a3433fa1cf5.html

❾ 我退休前干過電工機械手和門衛退休後工資咋算

企業職工退休後的工資與工作期間的工種和崗位沒有關系，而僅僅與職工的級別、工齡等掛鉤，一般是按照退休前最高級別計算。

❿ 常州市康姆鑫自動化設備有限公司怎麼樣

簡介：常州市康姆鑫機電有限公司位於中國居長江之南、太湖之濱，處於長三角中心地帶，與上海、南京兩大都市等距相望，與蘇州、無錫聯袂成片，構成蘇錫常商業圈。交通便利，資源豐富。    由於公司業務不斷的發展壯大，為了更好的服務於客戶2012年2月在常州市成立總公司，同年12月在南京市江寧區成立分公司，2013年3月在湖北武漢市硚口區成立了第三家分公司，目前專業售後服務人員3人，業務員6人，客服專員2人，公司主要是以塑料製品生產廠家為配套單位一條龍服務。我公司先後代理多家品牌：    2012年與江門市攜成機械有限公司正式簽訂為常州、南京、武漢總代理；    2013年與寧波北侖日宏機械製造有限公司正式簽訂為常州、南京、武漢總代理；    2013年與深圳立恆視覺技術有限公司正式簽訂為常州、南京，武漢總代理    2014年與台達塑膠科技有限公司正式簽訂為常州、南京，武漢總代理    2014年與浙江博思德高壓設備有限公司正式簽訂為常州、南京代理銷售；    2015年與台灣格力富精機股份有限公司正式簽訂為常州代理銷售；    2015年與上海紀威機械工業有限公司，注塑機正式簽訂為常州總代理，銷售香港APOLLO注塑機。    2017年與廣東伯朗特智能裝備股份有限公司簽訂為全國總代理。 一、主營產品：伯朗特機械手、香港APOLLO注塑機、攜成牌塑料輔機、中山台達牌塑料輔機、寧波日宏牌注塑輔機、浙江博思德氣輔設備、深圳立恆牌模具監視保護器、台灣格力富快速換模系統等； 二、注塑機配件：螺桿組件、 炮筒、加熱圈、電子尺、解碼器、電磁閥、潤滑油泵、電腦及其他所有配件等； 三、注塑輔助設備：中央供料系統、色母儀、兩料比例閥、模具結晶機、震動篩、模溫機、吸料機、粉碎機、乾燥機、冷水機、混料機、除濕乾燥機、振動篩、冷卻塔等； 四、塑料輔機配件：粉碎機刀片、篩網、磁鐵架、大小篩網、濾芯、電腦板、風管、加熱管、熱電偶、溫度表、密封條等； 五、機械手配件：吸盤、金具、抱具、固定塊、汽缸、夾具、治具、氣管、氣動閥、氣動接頭、氣動剪刀、氣動手指及其他所有配件等； 六、精細化工類：脫模劑、頂針油、清洗劑、防銹劑、螺桿清洗劑、合模液、除銹劑、電器清洗劑。    同等質量比價格，同等價格比質量，同等價格及質量比服務比專業，服務不單單是產品服務我們還包括如：成型技術問題、模具問題、注塑人才介紹等多方面的服務。我司願與新老客戶建立長期的友好合作關系，互利互惠、優勢互補、真誠合作、共創未來。 常州總公司地址：常州市武進區橫林鎮長虹東路88號 南京辦事處地址：江寧區湖熟工業園盛達路28號 武漢辦事處地址：武漢市洪山區保利心語三期創意天地工坊10棟301室
法定代表人：鄭安河
成立時間：2012-02-14
注冊資本：100萬人民幣
工商注冊號：320483000328909
企業類型：有限責任公司
公司地址：武進區橫林鎮長虹東路88號