① 機械手畢業設計
引 言
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利於人工進行操作。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，並以成為現代機械製造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、雜訊以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。
本課題擬開發物料搬運機械手，採用日本三菱公司的FX2N系列PLC，對實驗室現有的TVT—99D機械手模型進行開發。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、汽缸、氣控機械抓手等；電氣方面由步進電機、驅動模塊、感測器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作台等部件組成。我們利用可編程技術，結合相應的硬體裝置，控制機械手完成各種動作。
本課題是有我和徐立同同學合作共同完成,在整個設計過程中徐立同同學主要負責硬體方面如接線、畫各個電氣設備的電路接線圖等；而我則是主要負責軟體部分,在實際的設計調試過程中我主要負責PLC的接線編程、調試等工作。當然了硬體和軟體是不分家的，誰也離不開誰，因此，在整個設計過程中各種方案的敲定與實施均是由我們倆個在指導老師的幫助下共同研究、推敲、討論試驗調試中確定的。為了能夠實現機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線。再加上本課題開發的機械手採用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件的搬運的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並要實現根據工件的簡單的變化要求隨時更改相關控制參數。為達到這些要求，我們設計的控制方案盡量在我們力所能及的范圍內選擇最佳的方案。如在本設計中遇到的對直流電機的控制問題中，在控制直流電機正反轉的問題上通過老師的指導我們想到了兩種控制方案：一種是在原設備的基礎上加上四個繼電器實現其控制功能；另一種則是根據三菱公司的FX2N系列PLC的輸出端的內部電路的特點，可以在不增加其他設備的情況下實現控制要求。我在最大限度的滿足工藝流程和控制要求的同時，還要考慮要有很高的性價比，因此我們選擇了後一種方案。也許後一種方案有其弊端，但目前還沒有發現。望大家多多指教。
當然了，由於我們水平的限制和時間的倉促，在很多地方的控制方案還不是很理想，同時還遺留有很多的問題，需要進一步的研究中才能解決，望各位老師和廣大同學批評和指教。 機械手的畢業設計說明書一．前言1．1設計的意義與作用機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。 在工業生產過程中，尤其在自動流水線上，零件的加工和搬運都可能用到機械手。本課題就為解決海門恆豪制針有限公司在縫紉機針的生產過程中，拋光這一工藝工作。縫紉機針且夾緊不方便，要使用一個專用夾具用於拋光工作，為了解決以上傳統的缺點，設計了該液壓式擺動機械手。1.2機械手的工作原理 該機械手採用了液壓驅動方式來實現其工作的要求，工作要求就是機械手臂的上下能夠擺動，手臂的回轉運動，手腕的回轉運動及手部的夾持運動，本次設計的機械手主要用於縫紉機針的拋光工作，可用幾台液壓擺動機械手與拋光機相配合，進行協調實現拋光工作的自動化生產線，機械手的手指夾持縫紉機針，在即旋轉又往復移動的拋光機上進行上下擺動，根據拋光工藝過程，自動線上有4台機械手，各機械手間互傳遞著縫紉機針，調換縫紉機針的大小頭，並進行粗精拋光操作。1．3拋光自動生產線的組成及工作原理拋光自動生產線的平面布置圖如下：1．4．自動生產線的工作方式及組成： 全線由震動式順針機，上料工作台，4台機械手，4台拋光機和裝針斗組成。4隻拋光輪分別由電動機帶動旋轉，由另外的電動機經傳動裝置（如曲柄滑塊機構）帶動4隻拋光輪一同作左右往復運動，每台機械手分別由自身的電子程序控制器控制，根據拋光工藝要求所編制的程序，依次進行程序轉換，控制機械手液壓系統的電磁換向閥，從而使機械手按程序進行各種動作。 4台機械手動作相同，全自動線動作過程如下：機械手1在上料位置工人將待拋光的針70-80支，經震動式順針機整齊後送到待夾料位置，發信號啟動，機械手1的手指將針夾牢，手臂順時針回轉90°到拋光位置（此時拋光機已經旋轉並左右移動），手臂上下擺動一次，手腕回轉180°手臂再上下擺動一次（手臂兩次下擺動作時間不同，根據需要可自行調整），手臂順時針再回轉90°（即到180°位置），機械手1和機械手2同到換夾針位置，機械手2先將縫紉機針夾牢後再發信號，機械手1的手指才松開，並開始復原，即手臂逆時針回轉180°，同時手腕反向回轉180°，到達上料位置，等待下個工作循環，機械手2，機械手3，機械手4的動作程序與機械手1相同。縫紉機針就在各機械手間依次傳遞，調換針的大小頭，進行粗拋和精拋操作。當機械手4拋光程序完成後，其手臂轉到下料位置時手指松開，將拋光好的針卸到裝針2．1液壓擺動機械手的工作參數 抓針數量：一次夾持縫紉機針70-80隻 座標型式：球坐標 自由度數：3個 手臂回轉范圍：0°-180° 手臂回轉速度：90°／S 手臂的俯仰范圍：0°-180° 驅動方式：液壓驅動 控制方式：採用電子程序控制 定位方式：手臂回轉的兩端位置用死擋鐵定位 手臂俯仰兩端點：用活塞與端蓋相碰定位2．2液壓擺動機械手的工作原理簡圖：結論 液壓擺動機械手能將工件從一個工位，傳到下一個工位的工作，它從外部結構上把自動線中的各台自動機床聯系成一個整體。有一定的握力和工作速度，有準確的定位精度，將零件可靠地裝上夾具，能准確可靠的完成預定工作。參考文獻
② 有誰願意幫我做一份關於機械手的畢業設計，我對機械手不是太了解，所以不知道從何下手，有意者加Q83698885
我可以幫你完成這個設計
③ 誰能提供一個單片機畢業設計的題目，難度要不太小，謝謝啦...
你可以做一個注塑機用的機械手控制系統，現在比較成熟的機械手臂都是採用單片機的方式，這個難度是很大的哦，需要了解的東西也很多。你可以做出和別人不同的控制方式。也可以參考別人的控制方式以便做出更好的題目。
這個難度。。。。。呵呵
④ 機械繫的畢業設計很難做嗎
機械繫的畢業來設計是極簡單的機械設施源，今後在工作中要比這個復雜的多的多。建議：趁著還在學校的時段，認真仔細的做好畢業設計，這對你今後的工作非常有利。因為在工作中沒人手把手的教你，也不允許你慢慢的查閱資料，把時間拖得很長，一切靠自己。
所以，假定是機械繫的畢業設計很難，但也要努力完成好。這樣不但順利的畢業，而且也有了一些利於工作的小小的技術基礎。
⑤ 機械手plc控制系統設計畢業設計好做嗎
什麼品牌的PLC？具體要求發出來，應該沒問題。
⑥ 畢業設計-多自由度機械手 急求
這些跟著別人後面爬的題目花錢還挺多的，
做些便宜而創新的吧
例如
那就要用完全不延時的、靈敏度超前、手感空前的下一代鍵盤，國際市場上還沒有商品，終將要出現！
如果你能將其送上2010年上海世博會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，可以借用。
中國人在1982年提出的，本人下崗，就不堅持了，昨天還有西洋人來參觀過,向他展示了核心圖紙，全模擬計算機控制的，關鍵材料國產。
這就是宣傳奧運，展現中國的實力！
這個鍵盤吧
http://..com/question/57263068.html
樓上說的是1980年時期的IBM公司286型、386型號計算機用的鍵盤，是機械鍵盤，當時都是原裝進口，後來國內基本未生產過，現在有少量走私的舊機械鍵盤，比普通鍵盤要貴很多，其結構合理，製作成本高，舊的可以是50元一個，新的一般要上千元為公道。
相比之下，現在的鍵盤都是低成本製造，就普通的花膠（指的是透明或半透明和軟的膠，硅橡膠就是其中一種，薄膜接觸鍵盤內部用的結構鍵，產生鍵向上復位彈力，將所有的鍵結構連接在一起）而已。
昨天，一個有長期工作經驗的斯坦福大學畢業的碩士到本人家裡來作客，這個西洋人能明白本人的下一代鍵盤的性能。
你上網路檢索就是了。
國際上還沒有商品，其造價一萬元還下不來，作為奢侈品合適，是中國創新核心價值的體現，是創意設計和產業結構轉型的範例，是民族精神的象徵，是獨立創新的象徵，具有明確的和不可替代的政治含義。
打的是品牌，就是要強勢展現，要做高端市場。
國內的聯想、騰訊、新浪等等CEO自己不做，本人也不會認真做這些活，點到就可以了。
如果有人能將其送上2010年上海博覽會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，本人可以自費製造，國內的專用鍵盤製造商和普通鍵盤製造商都參加這些展覽會，他們只關心訂單，無所謂企業文化，本人何必認真？
那個西洋碩士能當場看懂本人的鍵盤控制模擬計算機的局部單元部分，現在國內名牌大學的對口專業博士後卻不懂，本人何必較真？
如果毛澤東、周恩來在世，一定有生機。現請示僑辦主任。
http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亞洲人能吃透嗎？
他宣傳了中國在鋼琴上的創新了嗎？
他將中國人製造的原型帶到國際音樂會上和國際樂器展覽會上了嗎？
是否愛國、是否堅持原則、有無民族氣節，一測試就暴露無遺了！
這要產生鍵盤完整的標准、新的演奏方法、律制、音效的變革等等。
本人對到中國的外國樂器人士、工程技術人員面對面地宣傳中國的獨創，叫板歐美人士！
http://..com/question/70238496.html
鋼琴的質量主要取決於哪個零件的質量
這是整體質量所決定的。
各部分的木材處理的工藝、費用。
基本結構就決定了音質，例如音板、琴弦、鋼骨架、梁的結構方式，這就是西方工業發達國家的工業基礎、文化積淀，企業的核心技術，不是實行各種技術標准，花上2萬元一天請西方的鋼琴技師就能學到的，例如，國際上有鋼琴技師協會，那裡的技師都花錢請來，而真本事是學不到的。
中國人都在國外鋼琴企業見到人家的擊弦機構、鍵盤是在消聲室內調整的，國內就完全沒有這個必要，技師也沒有這個水平和耐心，而且中國加工質量也犯不著再修整。
就算是國外生產的鋼琴，你踩下踏板，壓制弦的振動，都能聽見擊弦機構、鍵盤的沖擊噪音，你平時不在意而已。而且，不同的擊鍵力度和擊鍵方式，這個噪音的特點和大小也在變化之中。
現在中國的琴錘國家標准就十分簡單，更不要提擊弦機構、鍵盤的標准了，如何制定完善的標准，研製出完整的檢測儀器，這就要看××××****洋&&&&同志的改革魄力了。
樂器行業出來的他，能實現鋼琴擊弦機構原始創新嗎？
能在2010年亞運會採用原始創新的鋼琴嗎？
能將下一代鍵盤送上2010年上海世博會嗎？
能在每年的德國法蘭克福樂器展覽會上不斷強勢展現中國的原始創新嗎？
能主持制定計算機鍵盤、樂器鍵盤的創新標准嗎？
這些都是剛性的任務！！！！！！！！！！！！
http://..com/question/70481370.html#
抵制日貨是明智的嗎?
你的愛國主義情懷可以理解，在有條件、可以選擇的情況下是可以採納你的建議。
舉一個例子，日本生產的大開關（30安培）、小開關，手感很好，拆解進口設備上的，國外用舊的，比中國軍用的都好，本人在軍工企業工作過，實實在在地比較過。
浙江的民營企業也承認，同樣價格下，同樣是正品出廠，中國的產品比不過日本的。不但手感，要能在這樣小的體積下，通過大電流，沒法比。
軍工企業生產的小開關，上海老國企生產的小開關也沒法比。
例如下一代鍵盤，中國的現在工藝水平、現在的理論水平遠在日本各大企業之上，日本大企業相當清楚，誰支持它登上國際舞台？珠江鋼琴集團、星海鋼琴集團、致嘉、美德理都十分清楚，他們連捎到國際樂器展覽會都不肯干！！！！！！！！
你要他們去愛國吧！！！！！！
⑦ 機械繫的學渣，怎樣才能做一份合格的機械畢業設計
講講我的經歷吧----我是機電的
記得畢業設計時，老師一個星期見兩次，檢查進度。這個時候可以讓老師給你講講啊。不過之前一定要提前做工作，把和題目相關的資料多看看。
（資料，各種與題目相關的文獻資料。。。重點，是和你相類似的畢業設計）
見老師的時候一定要有思路，講的出，能唬住老師，即使你什麼都沒做（話說，我就是靠一張思路圖，拖了一個月的時間）。老師交代的事，積極點，給老師留個好印象。
老師的印象很重要的，不知道你的學校如何，我們會有一個中期檢查，老師會找一個他認為最差的人去參加學院答辯（學院答辯，一群退休的老教授，虐死你）。老師沒選我，雖然我幾乎什麼也沒做，但老師一直覺得我還可以。。。
做上面的這些事，主要是給自己爭取點時間。把畢業設計要用到的知識，又學了一下。不然答辯的時候就悲劇了。
最後一個月還是自己完成了。六張設計圖紙，電路圖，幾十頁控製程序代碼+設計說明書。想想當時為了平安畢業，也是蠻拼的。。。
PS：如果你實在做不出來的話，就買一份吧，機械畢業設計都在這里 http://www.56doc.com/mechanical/ 買個自己修改修改，定做的話貴點，價錢看你的題目難易了，（當時我也想做一份的，但價錢太高。只能自己搞了，事後覺得其實也挺簡單的，看了三菱的使用手冊，自己的專業書，最後編了幾十頁代碼。功能都實現時，那種滿足比XX都好）
-----畢業設計的價格，合格定做的最少也要1000~2000左右，幾百塊錢的就是XX呵呵。
PPS：不知道這是我第幾次給人出壞主意了，我已畢業了，你還是好好學學相關專業知識，還是匿了吧