Ⅰ 蜘蛛俠破碎維度裡面2099的機械手怎麼打
有機械手女人?第三個碎片?我一年前玩的,玩到沙漠就不想玩了。那一關是什麼背景?
Ⅱ 全自動高頻機多少錢呢
一般在3000-5000元左右。
主要用於:各種聚氯(PVC)為主的塑膠熱合、焊接、壓花等,吸塑包裝(包括上下雙泡罩熱合切邊,泡罩與紙板熱合切邊等),凹凸花紋圖案字母文字的壓制。裝上簡單裝置還可進行燙金加工。按照加工產品可以分為以下幾類:
(1)PVC泡殼、PET泡殼、PETG泡殼等材質。
(2)服裝、真皮皮革、布料、塑料類壓花壓字。比如鞋服、箱包、地毯、門墊、帽子等。
(3)包裝袋、醫療袋、液袋、軟體罐生產加工。例如PVC包裝、膠袋、輸液袋、尿袋、引流袋、水袋等。
(4)PVC、TPU、PU、PET、PETG的熱合焊接壓痕等,例如PVC塗層布、PVC夾網布、PVC軟膜、汽車內飾、汽車門板、坐墊靠背、機車腳墊、水床氣床、膜結構、軟膜天花、帳篷、嬰兒床、雨衣雨褲雨披、反光服、工業皮帶、跑步帶、卷簾門、救生衣、充氣泳圈、PVC折盒等。
Ⅲ 動漫中最強的機甲排名的是什麼樣子的
我覺得動漫中最強的機甲排名的是很勁爆的。在你美好的童年,你喜歡看什麼動畫?大概,男孩和女孩對動畫肯定有不同的看法。事實上,對於女孩來說,他們中的大多數人正在看一些更加卡哇伊的卡通片,而男孩有更廣闊的視野。只要他們在他們的世界裡拯救人類或戰斗場景,他們都非常喜歡他們。為什麼我們不談談那些年我們今天看到的機甲戰士呢?
許多年後,另一批機器人玩具再次流行起來。這批是《猛獸俠》。當時,我不知道這是《變形金剛》的正統續集。《變形金剛》的原版被配音。《猛獸俠》的原版由廖藝術家配音。名字完全不同。難怪黑猩猩首領如此像擎天柱。英文名字是一樣的。我沒想到在20世紀90年代,《猛獸俠》的3D動畫標准會達到這個水平。它看起來比模型玩具更近。我最喜歡的是三變黑猩猩隊長,他看起來非常像擎天柱。也許我如此喜歡它的原因是四種形式的轉變。所以我覺得動漫中最強的機甲排名的是很勁爆的。
Ⅳ TURN A 高達中另一部高達是什麼
TURN x
Ⅳ 注塑機專用機械手都有哪些設計要點
注塑機專用機械手的設計要點:
一、手部
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點。
(1)手部應具有適應的夾緊力和驅動。
(2)手指應具有足夠的開關范圍。
(3)手指對製品應具有一定的夾持精度。
(4)手部對製品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
二、驅動系統
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
(1)根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
(2)對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
(3)對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
三、控制系統
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中,並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
(1)應確保機械手有足夠的定位精度;
(2)應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取製品離開模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費;
(3)應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動;
(4)應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
自由度:通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也製成這樣多的自由度,既困難又不必要。從力學的角度分析,物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件,傳送機構也應具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度還多為少於6個的。一般的專用機械手只有2~4個自由度,而通用機械手則多數為3~6個自由度(這里所說的自由度數目,均不包括手指的抓取動作)。
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中,關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的,所以又習慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節結構,能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。
四、工作步驟:
注塑用機械手在抓取製品及噴灑脫模劑時一般採用如下的工作步驟:機械手手臂下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注塑製品並向機械手發出。
頂出信號—機械手伸入模腔中抓取製品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號並引發注塑機閉模—。
機械手移動到指定位置處放下製品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
Ⅵ 注塑機機械手設計的要點有哪些
注塑機專用機械手的設計要點:
一、手部
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點。
(1)手部應具有適應的夾緊力和驅動。
(2)手指應具有足夠的開關范圍。
(3)手指對製品應具有一定的夾持精度。
(4)手部對製品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
二、驅動系統
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
(1)根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
(2)對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
(3)對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
三、控制系統
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中,並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
(1)應確保機械手有足夠的定位精度;
(2)應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取製品離開模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費;
(3)應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動;
(4)應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
自由度:通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也製成這樣多的自由度,既困難又不必要。從力學的角度分析,物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件,傳送機構也應具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度還多為少於6個的。一般的專用機械手只有2~4個自由度,而通用機械手則多數為3~6個自由度(這里所說的自由度數目,均不包括手指的抓取動作)。
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中,關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的,所以又習慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節結構,能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。
四、工作步驟:
注塑用機械手在抓取製品及噴灑脫模劑時一般採用如下的工作步驟:機械手手臂下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注塑製品並向機械手發出。
頂出信號—機械手伸入模腔中抓取製品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號並引發注塑機閉模—。
機械手移動到指定位置處放下製品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
Ⅶ 注塑機機械手怎麼調試
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點。
(1) 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
(2)手指應具有足夠的開關范圍。
(3)手指對製品應具有一定的夾持精度。
(4)手部對製品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
(1) 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
(2) 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
(3) 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中,並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
(1) 應確保機械手有足夠的定位精度;
(2) 應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取製品離開模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費;
(3) 應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動;
(4) 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
(7)熔斷破碎機械手擴展閱讀:
注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點。
抓重:機械手抓取製品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度:位置的設定精度和重復定位精度。
定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式。
驅動系統參數:
控制系統參數;
機械手的工作循環時間;
自由度數目和坐標形式等。
資料來源:注塑機專用機械手-網路
Ⅷ 注塑機械手怎麼編程動作
就固定的那20來個命令,按說明書編就OK了。
補充:注塑百機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模度仿人體上肢的部分功能。
可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設專備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等屬方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀,大小,重量及表面特徵等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用於抓取不易破碎或變形的製品,它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點。
(1) 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
(2)手指應具有足夠的開關范圍。
(3)手指對製品應具有一定的夾持精度。
(4)手部對製品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
(1) 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
(2) 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
(3) 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中,並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
(1) 應確保機械手有足夠的定位精度。
(2) 應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取製品離開模具後,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費。
(3) 應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。
(4) 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
(8)熔斷破碎機械手擴展閱讀|:
結構組成
注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行系統,機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。
控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,並對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常採用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。
Ⅸ 工業機械手有哪些優點
1、機械自動化設備可以大大的提高企業的生產效率,避免了因人為因素所造成專的對生產產生屬的影響。
2、企業可以節省對員工進行培訓的時間和金錢,通過改變生產工藝,即可快速投入生產,方便快捷。
3、由工業機器人負責整個生產環節,上料、裝夾、下料,大大提高了工件的質量與美觀。改善了企業原先使用人工上下料的產品質量的不穩定性。
4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求,降低人工勞動強度,降低工傷事故,提高工作效率及產品的品質。
5、維修方便,機器人故障時,只需要調整或者更換維修機器人而不會影響機床的正常工作運轉。
6、目前工業機器人,機械自動化設備正在被廣泛運用,將來會有越來越多的企業選擇工業機器人。
所以工業機械手與人工相比的優勢不言而喻的讓企業可以獲得更多的優勢,作為製造業的趨勢來講,未來智能製造肯定會占據國內製造業的全部市場。是企業目前面對人工成本上漲的最有利武器。
Ⅹ 機械手常見故障和修理方法
1.先動口再動手
對於有故障的電氣設備,不應急於動手,應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,並記上標記。
2.先外後內
應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障後才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。
3.先機械後電氣
只有在確定機械零件無故障後,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障後,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
4.先靜態後動態
在設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,最後進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。
5.先清潔後維修
對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔故障往往會排除。
6.先電源後設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7.先普遍後特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,要靠經驗和儀表來側量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由於帶不動負載,有人以為是負載故障。根據經驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動機本身的問題。
8.先外圍後內部
先不要急於更換損壞的電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流後交流
檢修時,必須先檢查直流迴路靜態工作點,再檢查交流迴路動態工作點。
10.先故障後調試
對於調試和故障並存的電氣設備,應先排除故障,再進行調試,調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
二、檢查方法和操作實踐
1.直觀法
直觀法是根據電器故障的外部表現,通過看、聞、聽等手段,檢查、判斷故障的方法。
(1)檢查步驟
①調查情況:向操作者和故障在場人員詢問情況,包括故障外部表現、大致部位、發生故障時環境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水,是否有人修理過,修理的內容等。
②初步檢查:根據調查的情況,看有關電器外部有無損壞,連線有無斷路、松動,絕緣有無燒焦,螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出,電器有無進水、油垢,開關位置是否正確等。
③試車:通過初步檢查,確認不會使故障進一步擴大和造成人身、設備事故後,可進一步試車檢查,試車中要注意有無嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現象,一經發現應立即停車,切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設備原理圖的要求,從而發現故障部位。
(2)檢查方法
①觀察火花:電器的觸點在閉合、分斷電路或導線線頭松動時會產生火花,因此可以根據火花的有無、大小等現象來檢查電器故障。例如,正常固緊的導線與螺釘間發現有火花時,說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點在閉合、分斷電路時跳火說明電路通,不跳火說明電路不通。控制電動機的接觸器主觸點兩相有火花、一相無火花時,表明無火花的一相觸點接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判斷為電動機相間短路或接地;三相火花都比正常大,可能是電動機過載或機械部分卡住。在輔助電路中,接觸器線圈電路通電後,銜鐵不吸合,要分清是電路斷路,還是接觸器機械部分卡住造成的。可按一下啟動按鈕,如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花,說明電路通路,故障在接觸器的機械部分;如觸點間無火花,說明電路是斷路。
②動作程序:電器的動作程序應符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早、過晚或不動作,說明該電路或電器有故障。
另外,還可以根據電器發出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀法,不但可以確定簡單的故障,還可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測量電壓法
測量電壓法是根據電器的供電方式,測量各點的電壓值與電流值並與正常值比較。
①分階測量法(圖1所示):當電路中的行程開關SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時,按啟動按鈕SB1,接觸器KMl不吸合,說明電路有故障。首先測量A, B兩點電壓,正常值為380V。然後按啟動按鈕不放,同時將黑色測試棒接到B點上,紅色測試棒接標號依次向前移動,分別測量標號2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。
圖1
維修實踐中,根據故障的情況也可不必逐點測量,而多跨幾個標號測試點,如B與11、B與3等。
②分段測量法:觸點閉合時各電器之間的導線,通電時其電壓降接近於零。而用電器、各類電阻、線圈通電時,其電壓降等於或接近於外加電壓。根據這一特點,採用分段測量法檢查電路故障更為方便,如圖2所示,按下按鈕SBl時如接觸器KM1不吸合,按住按鈕SB1不放,先側A、B兩點的電壓,電壓在380V,而接觸器不吸合說明電路有斷路之處。
③點測法:電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路,可採用點測法來檢查電路故障〔如圖3所示)。
3.測電阻法
①分階測量法:確定電路中的行程開關SQ(圖4)、中間繼電器觸點KA閉合時,按啟動按鈕SBl,接觸器KM1不吸合,說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開,測量A、B兩點電阻(注意,測量時要一直按下按鈕SB1),如電阻為無窮大,說明電路斷路。
②分段測量法:先切斷電源,按下啟動按鈕SB1(圖5),兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號(除2-11兩點外)的電阻,如兩點間電阻很大,說明該觸點接觸不良或導線斷路。例如,當測得1-3兩點間電阻很大時,說明行程開關觸點接觸不良。
這兩種方法適用於開關、電器分布距離較大的電氣設備。
4.對比、置換元件、逐步開路(或接入)法
①對比法:把檢測數據與圖紙資料及平時記錄的正常參數相比較來判斷故障。對無資料又無平時記錄的電器,可與同型號的完好電器相比較。
電路中的電器元件屬於同樣控制性質或多個元件共同控制同一設備時,可以利用其他相似的或同一電源的元件動作情況來判斷故障。例如,非同步電動機正反轉控制電路,若正轉接觸器KM1不吸合,可操縱反轉,看接觸器KM2是否吸合,如吸合,則證明KM1電路本身有故障。
②置轉換元件法:某些電路的故障原因不易確定或檢查時間過長時,但是為了保證電氣設備的利用率,可置換同一相性能良好的元器件實驗,以證實故障是否由此電器引起。
運用置換元件法檢查時應注意,當把原電器拆下後,要認真檢查是否已經損壞,只有肯定是由於該電器本身因素造成損壞時,才能換上新電器,以免新換元件再次損壞。
③逐步開路(或接入)法:多支路並聯且控制較復雜的電路短路或接地時,一般有明顯的外部表現,如冒煙、有火花等。電動機內部或帶有護罩的電路短路、接地時,除熔斷器熔斷外,不易發現其他外部現象。這種情況可採用逐步開路(或接入)法檢查。
a、逐步開路法:遇到難以檢查的短路或接地故障,可重新更換熔體,把多支路並聯電路,一路一路逐步或重點地從電路中斷開,然後通電試驗,若熔斷器不再熔斷,故障就在剛剛斷開的這條電路上。然後再將這條支路分成幾段,逐段地接入電路。當接入某段電路時熔斷器又熔斷,故障就在這段電路及某電器元件上。這種方法簡單,但容易把損壞不嚴重的電器元件徹底燒毀。
b、逐步接入法:電路出現短路或接地故障時,換上新熔斷器逐步或重點地將各支路一條一條的接入電源,重新試驗。當接到某段時熔斷器又熔斷,故障就在剛剛接入的這條電路及其所包含的電器元件上。
5.強迫閉合法
在排除電器故障時,經過直觀檢查後沒有找到故障點而手下也沒有適當的儀表進行測量,可用一絕緣棒將有關繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強行按下,使其常開觸點閉合,然後觀察電器部分或機械部分出現的各種現象,如電動機從不轉到轉動,設備相應的部分從不動到正常運行等。
①檢查一條迴路的故障:在非同步電動機控制電路(圖3)中,若按下起動按鈕SB1,接觸器KM1不吸合,可用一細絕緣棒或絕緣良好的螺絲刀(注意手不能碰金屬部分),從接觸器滅弧罩的中間孔(小型接觸器用兩絕緣棒對准兩側的觸點支架)快速按下然後迅速松開,可能有如下情況出現:
a、電動機啟動,接觸器不再釋放,說明啟動按鈕SB1接觸不良。
b、強迫閉合時,電動機不轉但有嗡嗡的聲音,松開時看到三個觸點都有火花,且亮度均勻。其原因是電動機過載或輔助電路中的熱繼電器FR常閉觸點跳開。
C、強迫閉合時,電動機運轉正常,松開後電動機停轉,同時接觸器也隨之跳開,一般是輔助電路中的熔斷器FU熔斷或停止、啟動按鈕接觸不良。
d、強迫閉合時電動機不轉,有嗡嗡聲,松開時接觸器的主觸點只有兩觸點有火花。說明電動機主電路一相斷路。接觸器一主觸點接觸不良。
②檢查多支路自動控制電路的故障:在多支路自動控制降壓啟動電路(圖6),啟動時,定子繞組上串聯電阻R,限制了啟動電流。在電動機上升到一定數值時,時間繼電器KT動作,常開觸點閉合,接通KM2電路,啟動電阻R自動短接,電動機正常運行。如果按下啟動按鈕SB1,接觸器不吸合,可將KM1強迫閉合,松開後看KM1是否保持在吸合位置,電動機在強迫閉合瞬間是否啟動。如果KM1隨絕緣棒松開而釋放,但電動機轉動了,則故障在停止按鈕SB2熱繼電器FR觸點或KM1本身。如電動機不轉,故障在主電路熔斷器、電源無電壓等。如KMI不再釋放,電動機正常運轉,故障在啟動按鈕SBl和KM1的自鎖觸點。
圖6
當按下啟動按鈕SB1,KM1吸合,時間繼電器KT不吸合。故障在時間繼電器線圈電路或其機械部分。如時間繼電器吸合,但KM2不吸合,可用小螺絲刀按壓KT上的微動開關觸桿,注意聽是否有開關動作的聲音,如有聲音且電動機正常運行,說明微動開關裝配不正確。
6.短接法
設備電路或電器的故障大致歸納為短路、過載、斷路、接地、接線錯誤、電器的電磁及機械部分故障等六類。諸類故障中出現較多的為斷路故障。它包括導線斷路、虛連、松動、觸點接觸不良、虛焊、假焊、熔斷器熔斷等。對這類故障除用電阻法、電壓法檢查外還有一種更為簡單可靠的方法,就是短接法。方法是用一根良好絕緣的導線,將所懷疑的斷路部位短路接起來,如短接到某處,電路工作恢復正常,說明該處斷路。
①局部短接法(圖7):當確定電路中的行程開關SQ和中間繼電器常開觸點KA閉合時,按下啟動按鈕SB1,接觸器KM1不吸合,說明該電路有故障。檢查時,可首先測量A、B兩點電壓,若電壓正常,可將按鈕SB1按住不放,分別短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。當短接到某點,接觸器吸合,說明故障就在這兩點之間。
②長短接法:長短接法是指一次短接兩個或多個觸點或線段,用來檢查故障的方法。這樣做既節約時間,又可彌補局部短接法的某些缺陷。例如,兩觸點SQ和KA同時接觸不良或導線斷路(圖8),短接法檢查電路故障的結果可能出現錯誤的判斷。而用長短接法一次可將1-11短接,如短接後接觸器KM1吸合,說明1-11這段電路上一定有斷路的地方,然後再用局部短接的方法來檢查,就不會出現錯誤判斷的現象。
圖7 圖8
以上幾種檢查方法,要活學活用,遵守安全操作規章。
對於連續燒壞的元器件應查明原因後再行更換;電壓測量時應考慮到導線的壓降;不違反設備電器控制的原則,試車時手不得離開電源開關,並且保險應使用等量或略小於額定電流;測量時,注意測量儀器的擋位的選擇。