A. 簡述plc的工作過程
用戶按自己的控制需求編寫控製程序下載到PLC的存儲器內，PLC在運行的時候，PLC內的操作系統能運行用戶的程序，根據用戶程序通過輸入端子完成輸入信號（開關、觸點、感測器等）的讀取，並進行處理運算，把運算處理的結果輸出到輸出端子，以控制用戶的執行機構（閥門、線圈、指示燈等）。
B. PLC的工作過程一般包括哪幾個階段
【答案】：B、C、D
【PLC的掃描工作過程】：
1、輸入采樣階段
在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，並將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大於一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
2、程序執行階段
在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中「讀入」對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器「讀入」對應元件(「軟繼電器」)的當前狀態。然後進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件(「軟繼電器」)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
3、輸出刷新階段
程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出埠上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變數送入輸出鎖存器，然後由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為「1」，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
C. 機械手的PLC控制原理
問題太籠統。。。。
無法解答。
機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。
也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，擺臂等等。。。。
D. plc機械手程序
開關量控制的，都沒興趣寫了，如樓上所說，去看看步進指令，按照順序一步一步來，很簡單的，就是繁瑣。
E. 機械手工作過程
這么復雜的問題0分也想要答案？你太不新尊重知識了。
F. 簡述plc可編程式控制制器工作過程
PLC的掃描周期
先掃描輸入印象寄存器，並以此為基礎再去掃描用戶程序用戶程序的掃描順序從左往右從上往下，將掃描到的輸出狀態放入到輸出印象寄存器當中（在用戶程序沒有掃描完之前，不會將，輸出印象寄存器的狀態反饋到物理輸出）當用戶程序掃描完成之後，再去掃描輸出狀態寄存器，將結果給到PLC的輸出端子。
上面是掃描原理
G. plc 機械手
這個機械手的精度得有多差，用限位開關定位嗎？
怎麼制動？用什麼驅動的？
為什麼不直接用編碼器定位？或者是編碼器+外部限位？
H. 說明PLC的工作過程
當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
（一）
輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
（二）
用戶程序執行階段，在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
（三）
輸出刷新階段，當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出
I. PLC的工作方式及工作過程
工作方式：循環掃描加中斷處理工作過程：PLC與微機在許多方面有相似之處，但其工作方式卻與微機有很大不同。微機一般採用等待命令的工作方式，如在常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式下，當有鍵按下或I/O動作時轉入相應的子程序；當無鍵按下或I/O不動作時則繼續工作。PLC採用循環掃描的工作方式，PLC中用戶程序按先後順序存放，CPU從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符後又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環。這種工作方式是在系統軟體控制下，掃描輸入的狀態，按用戶程序進行運算處理，然後向輸出發出相應的控制信號。
J. plc工作過程及其特點
工作過程：
1. 輸入采樣階段
當PLC開始周期工作時，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態（1或0），並逐一存入輸入狀態寄存器。輸入狀態寄存器的位數與輸入端子的數目相對應，因而輸入狀態寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭，對於PLC只須接入一動合（或一動斷）觸頭。控制器根據該觸頭的狀態即可判斷按鈕是否動作，而這一觸頭的狀態可在程序中重復使用。這就可大大減少輸入信號線的根數，同時也可簡化元件的結構，對於提高可靠性、降低成本很有好處。
輸入采樣結束後轉入程序執行階段。在程序執行期間，即使輸入狀態變化，輸入狀態寄存器的內容也不會改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
2. 程序執行階段
PLC的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關系。組成程序的每條指令都有順序號，在PLC中稱為步序號。指令按步序號依次存入存儲單元。程序執行期間，在無跳轉指令時，地址計數器順序定址，依次指向每個存儲單元，控制器順序執行這些指令。執行指令時先讀入輸入狀態寄存器的狀態，若程序中規定要讀入某輸出狀態，也在此時從輸出狀態寄存器的某對應位讀入，然後進行邏輯運算，運算結果存入輸出狀態寄存器。這就是說輸出狀態寄存器的內容，會伴隨程序的執行而變化（由輸出指令的執行結果所決定）。輸出狀態寄存器的位數與輸出元件數目相對應，所以它又稱為元件映象寄存器。
3. 輸出刷新階段
在所有的指令執行完畢後，輸出狀態寄存器中的狀態（即輸出繼電器的狀態）在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器鎖存，驅動輸出線圈，形成PLC的實際輸出。
工作特點：
PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執行，但CPU不能同時去執行多個操作，只能按分時操作原理每一時刻執行一個操作。由於CPU的運算速度很高，使得外部出現的結果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。
掃描從存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序，也就是按順序逐條執行用戶程序、直到程序結束。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期，然後再從頭開始掃描，並周而復始地重復。