兩台焊接機械手怎麼用同一個程序

『壹』 單片機接兩個一樣的設備，接的不同引腳，但驅動程序一樣的，如何能共用一個驅動程序

你是非得要用宏咯，可以定義一個帶參數的宏，再用上連接符##，比如：
#define DA（X） P1.##X
然後程序里直接調用:
DA(1) = 1;
DA(2) = 1;
上面兩句就相當於
P1.1 = 1;
P1.2 = 1;
是你所要知道的吧？
最後，補充一點，養成良好的編程習慣，頭文件里不要定義執行語句。只放一些宏或者函數、變數的聲明即可。

『貳』 怎樣把一台ABB機械手裡面所有的東西程序 信號配置等導入一台新的機械手裡面

把一台ABB機械手裡面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裡面可以通過以專下兩種方式：

第一，控制屬器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上傳到新的機械手裡面就可以了。

第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就好了。

『叄』 焊接機器人的機器人程序

1、主機

* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。

庫卡卸碼垛機器人

2、庫卡機器人KR C2控制器

* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。

* 匯流排標准採用CAN/Device Net，及Ethernet.

* 配有標准局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。

* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。

* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。

* 採用緊湊型、可堆疊的設計。

* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。

* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。

* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。

* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。

3、庫卡控制盤

* 8"VGA，640X480解析度。

* 6D滑鼠。

* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。

* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。

* 附加鍵盤埠。

* 提供乙太網埠。

4、輔助系統

機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。

機器特點：

庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。

『肆』 焊接站內有多個機械手 怎麼布置

簡單一點的焊接機械手，以CO2焊拉為例，我們公司有二十台機械手，每台單價約內18萬人民幣，包含配套的容控制系統．不算夾具．
從效率上講，我們是一個普工看兩台機械手，並順便放焊件．從產能上講，一台機比一個熟練的焊接工要慢，但兩台的效能加在一起，又比一個人要高．
更重要的是，他的質量穩定，且可以連續工作，所需要的只是看管的普工要兩班倒而已．
一台焊接，每天的折舊費不超過50元，從成本上講，會節省多一些．

『伍』 焊接機械手雙機台氣鋼怎麼轉

說說我們這里的情況，
1，雙機器人，雙導軌，雙變位機，工作時基本是獨立的，一般互不影響，

『陸』 機械手焊接機程序怎麼調

假焊了我要把位置修正，首先要在控自器上找到那個標

『柒』 怎麼給焊接機器人編寫程序

對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。

『捌』 5,6多自由度焊接機械手,他們用什麼軟體控制用什麼軟體編程

用的運動控制卡，每個品牌的系統都不一樣。軟體也不一樣

『玖』 單軸機械手二個程序怎麼設置輪流用

單軸機械手的二手程序，在設置輪轉流程的過程中需要開啟機械手的自動旋轉功能。

『拾』 機械手焊機怎樣編程

你這9個字的問題讓我坐下來要講兩個小時以上……
因為這不是能憑打幾個字就回能學會的。答
不同品牌的焊接機器人的操作系統和操作（示教）盒都不一樣的。你要學也要跟你單位所購焊接機器人的銷售商技術服務的師傅學。
就回答這些吧！希望對你能有所幫助！