三段2m機械手

『壹』 當2m下降時,m的速度

用機械能守恆，兩物體速度相等，兩物體重力勢能的變化的代數和就等於兩物體動能(增量)的總和
1/2（m+2m）v^2-0=2mgh-mgh

『貳』 助力機械手屬於特種設備嗎

助力機械手不屬於特種設備。
特種設備分類：
承壓類特種設備
（一）鍋爐，是指利用各種燃料、電或者其他能源，將所盛裝的液體加熱到一定的參數，並通過對外輸出介質的形式提供熱能的設備，其范圍規定為設計正常水位容積大於或者等於30L，且額定蒸汽壓力大於或者等於0.1MPa（表壓）的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大於或者等於0.1MPa（表壓），且額定功率大於或者等於0.1MW的承壓熱水鍋爐；額定功率大於或者等於0.1MW的有機熱載體鍋爐。
（二）壓力容器，是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa（表壓）的氣體、液化氣體和最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體、容積大於或者等於30L且內直徑(非圓形截面指截面內邊界最大幾何尺寸)大於或者等於150mm的固定式容器和移動式容器；盛裝公稱工作壓力大於或者等於0.2MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大於或者等於1.0MPa·L的氣體、液化氣體和標准沸點等於或者低於60℃液體的氣瓶；氧艙。
（三）壓力管道，是指利用一定的壓力，用於輸送氣體或者液體的管狀設備，其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa（表壓），介質為氣體、液化氣體、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蝕性、最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體，且公稱直徑大於25mm的管道。公稱直徑小於150mm，且其最高工作壓力小於1.6MPa（表壓）的輸送無毒、不可燃、無腐蝕性氣體的管道和設備本體所屬管道除外。其中，石油天然氣管道的安全監督管理還應按照《安全生產法》、《石油天然氣管道保護法》等法律法規實施。
機電類特種設備
（一）電梯，是指動力驅動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級（踏步），進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備，包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等。非公共場所安裝且僅供單一家庭使用的電梯除外。
（二）起重機械，是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機；額定起重量大於或者等於3t（或額定起重力矩大於或者等於40t·m的塔式起重機，或生產率大於或者等於300t/h的裝卸橋），且提升高度大於或者等於2m的起重機；層數大於或者等於2層的機械式停車設備。
（三）客運索道，是指動力驅動，利用柔性繩索牽引箱體等運載工具運送人員的機電設備，包括客運架空索道、客運纜車、客運拖牽索道等。非公用客運索道和專用於單位內部通勤的客運索道除外。
（四）大型游樂設施，是指用於經營目的，承載乘客游樂的設施，其范圍規定為設計最大運行線速度大於或者等於2m/s，或者運行高度距地面高於或者等於2m的載人大型游樂設施。用於體育運動、文藝演出和非經營活動的大型游樂設施除外。
（五）場（廠）內專用機動車輛，是指除道路交通、農用車輛以外僅在工廠廠區、旅遊景區、游樂場所等特定區域使用的專用機動車輛。
特種設備包括其所用的材料、附屬的安全附件、安全保護裝置和與安全保護裝置相關的設施。

『叄』 求助：設計一台鏜深孔專用機床的上下料機械手液壓系統

這是畢業設計吧，還是自己查閱資料認真學習一下比較好，這不但有利於你學業的總結，也為你以後走上工作崗位打一個基礎，你可以做到的！

『肆』 《簡易方程》2m是表示什麼

中學漢字聽寫大賽模擬試題

第一部分：根據拼音和釋義寫詞語（每詞
1
分）

1
、
【

駭人聽聞

】hài

rãn

tīng

wãn使人聽了非常震驚。

2
、
【

腫脹

】
zh
ǒ
ng
zh
à
ng
肌肉、皮膚或黏膜等組織由於發炎、鬱血或充血而體積增大。

3
、
【

狼狽

】
l
á
ng b
â
i
形容困苦或受窘的樣子。

4
、
【

來勢洶洶

】
l
á
i sh
ì
xi
ō
ng xi
ō
ng
動作或事物到來的聲勢盛大的樣子。

5
、
【

祈禱

】
q
í
d
ǎ
o
信仰宗教的人向神默告自己願望的一種儀式。

6
、
【

截然不同

】
ji
ã
r
á
n b
ù
t
ï
ng
斷然不一樣，形容毫無共同之處。

7
、
【

慷慨淋漓

】
k
ā
ng k
ǎ
i l
í
n l
í形容情緒、語調激動昂揚而充滿正氣，表達時極為暢
快的樣子。

8
、
【

攛掇

】
cu
ā
n o
從旁鼓動人做某事。

9
、
【

驚心動魄

】
j
ī
ng x
ī
n dò
ng pò
形容使人感受很深，震動很大。

10
、
【

愜意

】
qi
â
y
ì滿意，稱心，舒服。

11
、
【

嗔視

】
ch
ē
n sh
ì生氣地看。

12
、
【

耀武揚威

】
y
à
o w
ǔ
y
á
ng w
ē
i
炫耀武力，顯示威風。

13
、
【

斬釘截鐵

】
zh
ǎ
n d
ī
ng ji
ã
ti
ě比喻處理事情或說話果斷堅決，毫不猶豫、拖沓。

14
、
【

目瞪口呆

】
m
ù
d
â
ng k
ǒ
u d
ā
i
形容受驚而愣住的樣子。

15
、
【

銳不可當

】ruì

bù

kě

dāng

鋒利無比，不可抵擋

16
、
【

凝成

】
n
í
ng
ch
ã
ng
液體遇冷變成固體
,
氣體因壓力增加或溫度降低變成液體。

17
、
【

訓誡

】
xùn

jiâ
告誡，教導。

18
、
【

頭暈目眩

】
t
î
u
yūn
mù
xuà
n
頭腦發昏，
眼睛發花。
形容被事情繁瑣弄得不知所措。

19
、
【

沉甸甸

】chãn

di
ā
n
di
ā
n
形容物體因重量過重，像要下墜的樣子。此詞可用來
形容東西很重，有時也可形容心情沉重。

20
、
【

險象迭生

】
xi
ǎ
n xi
à
ng di
ã
sh
ē
ng
危險的現象不斷出現。

21
、
【

蹂躪

】
ró
u l
ì
n
踐踏。比喻用暴力欺壓、侮辱、侵害。

22
、
【

獲益匪淺

】
huò
y
ì

f
ě
i qi
ǎ
n
形容受到很大的益處和啟迪。

23
、
【

醞釀

】
y
ù
n ni
à
ng
①造酒的發酵過程。②比喻做准備工作。

24
、
【

嘹亮

】
li
á
o li
à
ng
形容聲音洪亮

25
、
【

引頸受戮

】
yǐn

jǐng
shò
u lù
伸長脖子等待被殺。指不作抵抗而等死。

26
、
【

鑲嵌

】
xi
ā
ng qi
à
n
①以物嵌入
,
作為裝飾。②比喻深深地進入某種境界或思想
活動中。③把一物體嵌入另一物體內。

27
、
【

貯蓄

】
zh
ù
x
ù存放、儲藏。

28
、
【

水波粼粼

】
shu
ǐ
b
ō
l
í
n l
í
n
形容水面明凈

29
、
【

菡萏

】hàn

dàn荷花的別稱。

30
、
【

悠閑

】yōu

xián
從容閑適而無所牽掛，悠然閑靜的意思

31
、
【

鞠躬

】jū

gōng①.小心謹慎的樣子。②.彎身行禮。

32
、
【

贓物

】zāng

wù
貪污、受賄、盜竊等非法獲取的財物

33
、
【

震悚

】zhân

sǒng
身體因恐懼或過度興奮而顫動。

2

34
、
【

狼藉

】
l
á
ng j
í亂七八糟的樣子。

35
、
【

尷尬

】gān

gà
神色、態度不自然。

36
、
【

低眉順眼

】dī

mãi

shù
n

yǎn
低著眉頭，兩眼流露出順從的神情。

37
、
【

浩瀚無垠

】
hà
o hà
n wú
yí
n
形容廣闊無邊。

38
、
【

惟妙惟肖

】
w
ã
i mi
à
o w
ã
i xi
à
o
形容描寫或模仿得非常生動，或是雕刻得非常
精美、十分逼真。

39
、
【

因地制宜

】
y
ī
n d
ì
zh
ì
y
í根據當地的具體情況，制定或採取適當的措施。

40
、
【

銷聲匿跡

】
xi
ā
o
shēng
n
ì
j
ì不公開講話，不出頭露面。形容隱藏起來或不公
開出現，沒有了音訊。

41
、
【

影影綽綽

】
yǐng

yǐng

chuò

chuò
模模糊糊，不真切。

42
、
【

緋紅

】
fēi
hó
ng
鮮紅；通紅。

43
、
【

油光可鑒

】
yó
u
guāng

kě
jià
n
形容非常光亮潤澤。

44
、
【

廣漠

】
guǎng
mò
遼闊空曠。

45
、
【

黝黑

】
yǒu

hēi青黑色；漆黑。

46
、
【

藏污納垢

】
cá
ng
wū
nà
gò
u
比喻隱藏或包容壞人或壞事。也可寫作
「
藏垢納污
」
。

47
、
【

覓食

】
mì

shí指鳥獸到處搜尋食物吃。

48
、
【

目光灼灼

】mù

guāng

zhuó
zhuó
眼睛明亮。

49
、
【

拖泥帶水

】tuō

ní

dài

shuǐ比喻說話、寫文章不簡潔或做事不幹脆。

49
、
【

蜿蜒

】wān

yán①蛇類曲折爬行的樣子。②曲折延伸

50
、
【

饋贈

】kuì

zâng贈送
,
也指贈送的東西、禮品。

51
、
【

海誓山盟

】hǎi

shì

shān

mãng多指男女相愛時立下的誓言，愛情要像山和海一
樣永恆不變。

52
、
【

相形見絀

】xiāng

xíng

jiàn

chù和同類的事物相比較
,
顯出不足。

53
、
【

媲美

】pì

měi兩者之間美的、好的程度差不多；兩者比美。

54
、
【

眾目睽睽

】
zhò
ng

mù

kuí

kuí許多人睜著眼睛看著。指在廣大群眾注視之下。

55
、
【

龍吟鳳噦

】
ló
ng
y
í
n f
â
ng hu
ì形容事物發出的聲音，一般指比較美妙的聲音。

56
、
【

顧名思義

】
g
ù
m
í
ng s
ī
y
ì從名稱就可以想到所包含的意義。

57
、
【

襁褓

】
qi
ǎ
ng b
ǎ
o
包裹嬰兒的布或被

58
、
【

強聒不舍

】
qi
ǎ
ng gu
ō
b
ù
sh
ě形容別人不願意聽
,
還絮絮叨叨說個不停。

59
、
【

吹毛求疵

】chuī

máo
qi
ú

cī
吹開皮上的毛尋疤痕。比喻故意挑剔別人的缺點，
尋找差錯。

60
、
【

糍粑

】cí

bā
用糯米蒸熟搗爛後所製成的一種食品。

61
、
【

哀兵必勝

】ā
i b
ī
n
ɡ
b
ì
sh
â
n
ɡ對抗的兩軍力量相當，悲憤的一方獲得勝利。指受
壓抑而奮起反抗的軍隊，必然能打勝仗。

62
、
【

愛不釋手

】à
i b
ù
sh
ì
sh
ǒ
u
喜愛得捨不得放下。

63
、
【

按圖索驥

】à
n
t
ú
su
ǒ
j
ì按照圖像尋找好馬，比喻按照線索尋找，也比喻辦事機械、
死板。

64
、
【

悖入悖出

】bâi
r
ù

bâi
c
hū
用不正當的手段得來的財物，也會被別人用不正當
3

的手段拿走；胡亂弄來的錢又胡亂花掉。

65
、
【

藏拙

】cánɡ

zhuō

怕丟丑，不願把自己的意見或技能表露出來讓別人知道。

66
、
【插科打諢】chā

kē

dǎ

hùn

指戲曲演員在演出中穿插些滑稽的談話和動作來引人發笑。

67
、
【

詫愕

】chà

â〈書〉吃驚而發愣。

68
、
【

豺狼當道

】chái

lánɡ

dānɡ

dào
比喻壞人當權。

69
、
【

襜褕

】chān

yú〈書〉一種短的便衣。

70
、
【

徜徉

】chánɡ

yánɡ〈書〉閑游；安閑自在地步行。

71
、
【

羝

】dī〈書〉公羊。

72
、
【滌綸】dí

lún
合成纖維的一種，強度高、彈性大。用來做衣服或製造絕緣材料、繩索
等。

73
、
【

矽谷

】
ɡ
u
ī

ɡǔ美國加利福尼亞州北部聖克拉拉谷的電子工業中心，
常用來借
指高新技術工業園區。

74
、
【

詭譎

】ɡ
u
ǐ
ju
ã〈書〉①奇異多變。②離奇古怪。③詭詐。

75
、
【

孑孓

】jiã

juã
蚊子的幼蟲，是蚊子的卵在水中孵化出來的，體細長，游泳
時身體一屈一伸。

76
、
【

膾炙人口

】kuài

zhì

rãn

kǒu
美味人人都愛吃，比喻好的詩文或事物，人們都
稱贊。

77
、
【

曠日持久

】kuànɡ

rì

chíjiǔ
多費時日，拖得很久。

78
、
【

禮義廉恥

】
l
ǐ
y
ì
li
á
n ch
ǐ古代推行的道德准則。

79
、
【

里程碑

】
l
ǐ
ch
ã
n
ɡ
b
ē
i
①設於道路旁邊用以記載里數的標志。
②比喻在歷史發
展過程中可以作為標志的大事。

80
、
【

裂璺

】liâ

wân①器物現出將要裂開的痕跡。②器物將要裂開的痕跡。

81
、
【

林苑

】lín

yuàn
古代專供統治者打獵玩樂的園林。

82
、
【

臨渴掘井

】
l
í
n k
ě
ju
ã
j
ǐ
n
ɡ比喻平時沒有準備，事到臨頭才想辦法。

83
、
【

臨深履薄

】
l
í
n sh
ē
n l
ǚ

bó
比喻謹慎戒懼。

84
、
【

作繭自縛

】
zuò
ji
ǎ
n z
ì
f
ù比喻做了某事，結果反而使自己受困。

85
、
【

勸諫

】
qu
à
n
ji
à
n
舊時臣子對君主進言規勸，後泛指規勸上級或長輩改正錯
誤。

86
、
【

左支右絀

】
zu
ǒ
zh
ī

yò
u

ch
ù指力量不足，應付了這一方面，那一方面又有了問題。

87
、
【

人寰

】
r
ã
n hu
á
n
〈書〉人間。

88
、
【

稔知

】
r
ě
n zh
ī〈書〉熟知。

89
、
【

榮膺

】
r
ï
n
ɡ
y
ī
n
ɡ〈書〉光榮地接受或承當。

90
、
【

融會貫通

】
ró
ng

huì

ɡuàn

tōnɡ
參合多方面的知識或道理而得到全面的透徹的領悟。

91
、
【

冗贅

】
r
ǒ
n
ɡ
zhu
ì（文章、講話等）長，不簡練。

92
、
【

作祟

】
zuò

suì
迷信的人指鬼神跟人為難，比喻壞人或壞的思想意識搗亂，妨
礙事情順利進行。

93
、
【

如出一轍

】rú

chū

yì

zhã

形容兩件事情非常相像。

94
、
【

生靈塗炭

】
sh
ē
n
ɡ
l
í
n
ɡ
t
ú
t
à
n
形容政治混亂時期人民處在極端困苦的環境中。

4

95
、
【

生澀

】
sh
ē
n
ɡ
s
â
(
言辭、文字等
)
不流暢，不純熟。

96
、
【

聲嘶力竭

】
sh
ē
n
ɡ
s
ī
l
ì
ji
ã嗓子喊啞，力氣用盡，形容拚命叫喊、呼號。

97
、
【

盛氣凌人

】
sh
â
n
ɡ
q
ì
l
í
n
ɡ
r
ã
n
傲慢的氣勢逼人。

98
、
【

失魂落魄

】
sh
ī
h
ú
n
luò
pò
形容心神不定非常驚慌的樣子。

99
、
【

失竊

】
sh
ī
qi
â財物被人偷走。

100
、
【

坐診

】
zuò

zhěn
醫生在葯店等固定地點給人看病。

第二部分：補充成語（每空
1
分）

1
、
負
（隅

）
頑抗

高屋建
（

瓴

）

別出心
（

裁

）

惟妙惟
（

肖

）

2
、再接再（

厲

）

（

煥

）然一新

（

誨

）人不倦

興高（

采

）烈

3
、心懷（

叵

）測

陰險狡（

詐

）

得意忘（

形

）

（

妄

）自菲薄

4
、
舐
（犢

）
之情

（

恬

）
不知恥

南轅北
（

轍

）

愛屋及
（

烏

）

5
、
（

潸

）然淚下

銷聲（

匿

）跡

別出心（

裁

）

心（

猿

）意馬

6
、
物
（競

）
天擇

窮困
（

潦

）
倒

長途
（

跋

）
涉

彎腰捧
（

腹

）

7
、
（

驀

）然回首

為虎作（

倀

）

（

黔

）驢技窮

（

鶴

）立雞群

8
、高瞻遠（

囑

）

眼（

疾

）手快

千（

鈞

）一發

目（

瞪

）口呆

9
、
光明
（

磊

）
落

化險為
（

夷

）

（

異

）
想天開

浮想聯
（翩

）

10
、
舉世
（

矚

）
目

（

鷸

）
蚌相爭

風聲鶴
（

唳

）

舌戰群
（

儒

）

11
、
趨
（

炎

）
附勢

孤陋
（

寡

）
聞

（

鞠

）
躬盡瘁

八面玲
（

瓏

）

12
、
千篇一
（

律

）

推心
（

置

）
腹

懸崖
（

峭

）
壁

滄海一
（

粟

）

14
、
未雨綢
（

繆

）

嚴懲不
（

貸

）

肆無忌
（

憚

）

大言不
（

慚

）

15
、沉魚落（

雁

）

和（

藹

）可親

容光（

煥

）發

蓬頭（垢

）面

16
、
心急如
（

焚

）

唯我獨
（

尊

）

洗耳
（

恭

）
聽

披荊斬
（

棘

）

17
、門庭（

若

）市

門可羅（

雀

）

（莞

）爾一笑

（

貽

）害無窮

18
、
燈火
（

闌

）
珊

如
（

履

）
薄冰

悲天
（

憫

）
人

兔死狐
（

悲

）

19
、化險為（

夷

）

龍（

驤

）虎步

按圖索（

驥

）

目不（

暇

）接

20
、方興未（艾

）

奼紫（

嫣

）紅

眼花（

繚

）亂

怨天（

尤

）人

第三部分：根據偏旁寫漢字（每個偏旁至少
．．
寫五個字，每寫對
1
個字得
1
分。
）

1
、
「馬」馱、馴、闖、驢、駐„„

2
、
「門」閃、閂、問、間、聞„„

3
、
「冖」冗、寫、軍、冠、冤„„

4
、
「匚」區、匠、醫、匡、匿„„

5
、
「廴」廷、延、建、廸、乃„„

6
、
「阝」陣、階、陽、院、險„„

7
、
「衤」補、初、襖、袍、褲„„

8
、
「」竿、筐、等、籬、笆„„

『伍』 機械手如何確定它的尺寸旋轉角度

這個你要選擇泵的壓力，根據揚程來計算俯仰角度和旋轉范圍

『陸』 請問，氣動機械手的最大工作半徑是什麼意思

氣動機械手的最大工作半徑是指 機械手的操作工作半徑區域, 最大的工作半徑一般為2m

『柒』 數控編程g代碼m代碼，所有的

一、G00：快速定位

二、G01：直線插補

三、G02：順時針方向圓弧插補

四、G03：逆時針方向圓弧插補

五、G04：定時暫停

六、G05：通過中間點圓弧插補

七、G06：拋物線插補

八、G07：Z：樣條曲線插補

九、G08：進給加速

十、G09：進給減速

十一、G10：數據設置

十二、G16：極坐標編程

十三、G17：加工XY平面

十四、G18：加工XZ平面

十五、G19：加工YZ平面

十六、G20：英制尺寸（法蘭克系統）

十七、G21-----公制尺寸（法蘭克系統）

十八、G22：半徑尺寸編程方式

十九、G220-----系統操作界面上使用

二十、G23：直徑尺寸編程方式

二十一、G230-----系統操作界面上使用

二十二、G24：子程序結束

二十三、G25：跳轉加工

二十四、G26：循環加工

二十五、G30：倍率注銷

二十六、G31：倍率定義

二十七、G32：等螺距螺紋切削，英制

二十八、G33：等螺距螺紋切削，公制

二十九、G34：增螺距螺紋切削

三十、G35：減螺距螺紋切削

三十一、G40：刀具補償/刀具偏置注銷

三十二、M00：程序停止

三十三、M01：條件程序停止

三十四、M02：程序結束

三十五、M03：主軸正轉

三十六、M04：主軸反轉

三十七、M05：主軸停止

三十八、M06：刀具交換

三十九、M08：冷卻開

四十、M09：冷卻關：M10：M14：。

四十一、M08：主軸切削液開

四十二、M11：M15主軸切削液停

四十三、M18：主軸定向解除

四十四、M19：主軸定向

四十五、M25：托盤上升

四十六、M29：剛性攻絲

四十七、M30：程序結束並返回程序頭

四十八、M31：互鎖旁路

四十九、M33：主軸定向

五十、M52：自動門打開

五十一、M85工件計數器加一個

五十二、M98：調用子程序

五十三、M99子程序結束返回/重復執行

『捌』 機械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎麼計算

根據穩定，平衡的要求，計算最不利的情況，保證1.4左右的安全系數。

『玖』 我想問一個機械手設計過程中遇到的設計問題，本人比較，希望各位大神能詳細解答

增加結構剛性，必要時需要加大結構尺寸以保證彎矩在合理范圍內。

『拾』 機械臂的電機怎麼選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者內100W綽綽有餘，或者定製容更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。