A. 機械手操作流程
機械手的操作流程:
1、先接好氣管,讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手版電源開關,並在注塑機權控制板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後,先手動放下機械手臂,並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時,首先模開到足夠寬的位置,再把機械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進行調試,以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵,即可進入手動操作畫面,依所須動作,先按「選擇」鍵,再 按「動作」鍵,依次調節好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機械手取出異常時能否發生報警,開機之前必須調好檢測,以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物, 然後在注塑機自動狀態下,按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式:按「停止」鍵和「修改」鍵,進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具,輸入動作程式「0-99」,確定後按「輸入」鍵 確認,再按「停止」鍵,然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。
B. 機械手的程序(三菱)
電腦和PLC自動連接什麼意思?
C. 怎樣用三菱PLC編寫機械手(要有手動,單步,單周期,連續控制)的程序
你找一下plc的fx2n的說明書裡面還專門用這個舉例並且已經編寫好了程序
D. 機械手回原點程序怎麼加三菱PLC,GX軟體,求個梯形圖。要求:機械手初始在最左邊,先右行到位,再
首先要告訴你的是 機械手上下動作只受一個點控制
左右也同樣受一個Y點控制
不是你說的 沖頭下行(Y3接通) 沖頭上行(Y4接通)
Y1接通,機械手右行 機械手左行(Y2接通)
這個觀念是錯誤的
你這個還談不上機械手
機械手工作流程 1:氣缸先向下
2:到達下限後夾緊物氣缸動作
3:夾緊後1秒鍾退回上下氣缸
4:上下氣缸退回原味後,左右氣缸移動
5:移動到位後下壓氣缸再次動作
6:下到位後夾緊氣缸松開
7:退回上下氣缸
8:退回左右氣缸
最後回到原點
E. 求三菱機械手完成八個步驟的梯形圖
品牌,我學到了嘉熙,山川木桶,木雲,雅仕佳天森桶...很不錯哦,具體的選擇,然後房東可以買購十大品牌網最新的十大浴足桶
F. 用三菱FX2N PLC實現機械手的順序控制 單步運行/自動運行。
並不是很難寫,如果需要的話,我遠程幫你寫下,這樣你看著我寫也能增加下設計思路。在線等你回話。
G. 機械手的運動軌跡和行程參數
機械手的運動軌跡為空間的連續曲線,在整個移動過程中處於控制之下,實現平穩和准確的運動,使用范圍非常廣,博力實機械手能夠提升生產過程中的自動化程度,實現材料的傳送。
H. 機械手垂直行程和引拔行程的區別
共同特點:自動化機械手與工業機械手都是屬於機械手的范圍的,都是用於加工生產。
根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況,自動化機械手具有以下一些特點。
1、原材料多樣化
第一大類是機械製造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鍾表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料;罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料;制漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料;皮革機械以畜牧產品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。
2、自動化機械手及自動生產線工藝種類多樣化;
(1)完成機械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學作用的有發酵。
(4)完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
3、門類繁多,結構多樣化
工業門類多,使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備,應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
4、產品量大、自動化程度高
工業產品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產,也就必然要求廣泛採用半自動化、自動化的機械手,隨之自動生產線的應用也日益廣泛。
5、工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。
工業機械手是:能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
工業機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用於自動生產線中,機械人的研製和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,並越來越廣泛地得到了應用。
自動化機械手由5大部分組成:
驅動系統:它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執行機構:它是實現自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構,將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。
檢測系統:它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控制系統。
I. 三菱PLC(FX2N)程序設計
下個三菱編程101例看吧,原題,現成答案
J. 機械手怎麼它走一半行程放下抓的東西,走滿行程再抓
這是屬於機械手程序編程的問題了。如果之前是正確的,調節一下就可以了