① 機械手原點怎麼復位
按照樓主的意思,是想做一個停止回原點的程式,你用的是三菱專PLC吧,可以用SFC編程方法,先寫主程屬式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序,其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式,後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候,按下停止時的程式,通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷,執行S21還是S10,S11達到控制目的。
② 拓斯達機械手計數怎麼歸零
1開點!2進入系統後按住使能鍵,3按住使能鍵的同時按住原點復歸鍵!直到顯示原點復歸完了為止在松開2個按鍵!
③ 機械手是如何操作的,運行時的步驟復雜嗎
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
④ 注塑機機械手怎麼復位
1 操作面板復位鈕
2 操作轉為手動,啟動機械手返程
3 軟體程序強制復位
⑤ 單臂機械手按哪個鍵歸原點
不同的生產廠家的產品是不太一樣的,建議你找一下孩產品的說明書,上面都有具體的使用情況或使用方法,還有產品的各個部位的名稱等等。如果找不到說明書了,可以給他們的售後服務部門打電話咨詢一下。
⑥ 拓斯達機械手怎麼回歸定位
1開點!2進入系統後按住使能鍵,3按住使能鍵的同時按住原點復歸鍵!直到顯示原點復歸完了為止在松開2個按鍵!
⑦ B0RUNTE伺服機械手如何復歸
這個廠的機械手是最垃圾的
⑧ 燃氣報警器報警後機械手怎樣復位
燃氣報警器報警後機械手復位只需拉動復位環就能復位。
⑨ 注塑機機械手操作步驟
橫走式伺服機抄械手臂可以襲沿XYZ(即前後、左右、上下)方向移動。
手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當模具開模後,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,並將產品和料頭從模具上取出來,然後機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機後面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。
產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。
大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。