① 有什麼方法可以檢測機械手臂的各個關節的運行速度和加速度嗎
可以用拍照畫路徑的方法，固定相機位置，每零點幾秒拍張照片，繪出各個關節以時間為x軸的運動曲線，代入實際距離就能求出來
② 機械手中轉動角速度怎麼轉為線速度
【v（線速度）=ω（角速度）r】
附上高中勻速圓周運動的全套公式：
1、v（線速度）回=ΔS/Δt=2πr/T=ω答r=2πrf (S代表弧長，t代表時間，r代表半徑,f代表頻率)
2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω
4、n（轉速）=1/T=v/2πr=ω/2π
5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2
6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2
7、vmin=√gr （過最高點時的條件）
8、fmin (過最高點時的對桿的壓力)=mg-√gr （有桿支撐）
9、fmax (過最低點時的對桿的拉力)=mg+√gr （有桿）
希望對你有幫助。
③ 基於MATLAB四自由度機械手運動模擬 要程序！ SIMULINK框圖程序 速度位移加速度的圖像
同學你好，能不能把這個程序發我一份，我也在畢設，頭大頭疼的要死，模擬不出來。。。謝謝你了。。。郵箱：[email protected]。。。。。
④ 誰知道一般的六軸工業機器人各軸旋轉的角加速度大概是多少，或者拿某個型號的機器人的具體角加速度的參數
角的加速度這個廠家一般是不會提供的，我手上就有一系列的庫卡機器人的參數，如果你要想知道的話可以和我聯系。
⑤ 請問6關節機器人的各關節的角加速度是多少
各家一般不太一樣。一般都在1000°/S2以上
abb的yumi好像是1500°/S2
⑥ denso機械手如何設定加速度
把它的啟動頻率和運行頻率調高點就行啊
⑦ 工業機器人運行速度一般是多少
小負載的情況下1.0 m/s-1.5m/s，ABB、KUKA、FANUC等幾家新推出的小型機器人基本都能達到5-6m/s。
⑧ 請問機器人的最大加速度是多少急急急！
據我所知是0.5g，不知道准不準確。
⑨ 想在機器人身上裝加速度感測器
G感測器 。。ICP加速度感測器
⑩ 六自由度機械手抓持器的速度和加速度是怎麼求出來啊
在這里能說清楚的話，我們就不用在這里玩了
你如果是做應用和調試的，不用知道咋回事
如果你是做結構設計的，那就不用做了