㈠ 用輝盛MG995舵機做機械手碰到的問題求助
我們實驗室用舵機的時候都會進行計算和標定的。。就是用幾個角度盤，然後控制舵機運動讀取角度。可以試試哦，不過要區分動態標定和靜態標定，如果速度不是太大的話其實是差不多的
㈡ 用單片機控制舵機做的機械手和實物的工業機械手會有哪些區別，區別多大
區別的話，首先功率是小的多。。其次工業的精度和抗干擾性能也要好的多高的多。
區別大小就是一個屬於玩具汽車，一個是真正上路跑的汽車。。
㈢ 小型的機械手模型中使用的舵機是什麼，和伺服有什麼區別，我說的是那種淘寶上幾百元的機械手模型
那種就是一個直流馬達，不是伺服，伺服沒那麼小的，區別就是伺服帶反饋，能精確定位，而你說的舵機基本上就是PWM控制，沒有定位精度，只是能夠調速。
㈣ 想用紅外或者按鍵控制舵機程序，從而控制機械手。
我原來做了一個，不過是用51匯編寫的程序，紅外遙控用的是nec的格式，東西現在還在，程序到是不知道放那裡去了。一個單片即做舵機控制又做紅外解碼有些不太夠，遙控時機器手容易抖動。qq80896327.
㈤ 一個機械手需要幾個舵機
你自己計算一個來回動作就得一個舵機 不如你說的兩個手指（你說的應該跟鉗子是的樣子吧）開合只需要一個舵機，其餘的一個（來回）動作就得使用一個舵機
㈥ 誰知道如何用舵機做簡單的機械手（可以拿乒乓球的就行）拜託了各位 謝謝
帶制動的電機有的是 1、錐形轉子的電動機就可以在斷電的情況下自鎖，如電動專葫蘆上的電機等屬 2、伺服電機也有帶自鎖的 你說的這樣的電機有，不是很難的技術，詢問做電機的廠就行 我們是教人釣魚，而不是給人魚。
㈦ 我想通過旋轉編碼器無線對舵機進行控制，並且可以實現旋轉編碼器轉的角度和舵機轉的角度同步。
機械手端：
首先確定你的機械手要多少舵機。然後解決所有舵機的驅動的問題，接著選擇合適的控制晶元，我以前是用單片機的普通i/o模擬pwm信號，可以考慮直接使用pwm引腳控制，設計電路。然後添加無線模塊，建議直接買，適合短距離控制。編寫程序，串口通訊來控制，復雜點的可考慮移植系統通過tcp./ip協議互聯網控制
控制端：
設計電路，添加無線模塊，然後編寫程序
有些東西可以直接買現成的。
以上為大體想法，短時間想到的不多，不全，其實我一直想造一個機械昆蟲，可是電源實在是個問題。至今仍在學習中，以上僅作參考，難得興趣相投，
㈧ 求問舵機是怎樣控制機械手的詳細一點的非常感謝~
那個是舵機上裝上機械手 利用舵機控制機械手的開合 旋轉 以及上下移動
㈨ 誰知道如何用舵機做簡單的機械手（可以拿乒乓球的就行）
帶制動的電機有的是
1、錐形轉子的電動機就可以在斷電的情況下自鎖，如電動葫蘆上的電機等
2、伺服電機也有帶自鎖的
你說的這樣的電機有，不是很難的技術，詢問做電機的廠就行
我們是教人釣魚，而不是給人魚。
㈩ 6軸機械手傳動的連接方式，均為什麼樣子的．
這個題目抄就很不清晰，這是工業級的還是桌面級的機械臂，六軸的舵機機械臂連接一般都是靠標准緊固件就可以固定，因為承載力度不大，所以市場都能買的螺絲螺母就可以搞定，升級一種的就是步進電機的六軸機械臂，這種的一般會考慮一些承重，末端承載的重量直接決定選材，我自己做的都是用鋁合金材料用來做固定支架，電機上有螺眼，可以直接固定，簡介的呢，有為了增加nm和穩定，就會選用減速器來增加步進電機的nm，很多人在選步進電機的減速器都不太明白，小型桌面工業級6軸機械臂一般選用諧波，行星等品牌，我在這里實踐出，小型的工業級機械臂，不要選用行星，因為那是玩具級別，我自己做的使用諧波，123軸用57步進電機分別用25-100；20-100；17-100的型號，其實很簡單理解，速比這個有公式，可以去學一下套公式就能出來的，大型工業級機械臂就是用rv減速器，緊接著話歸正題，減速器上都是有開好的固定緊固眼，把金屬支架固定就好了，可是我看題目為傳動的連接方式，我理解是用同步輪與齒輪帶動，同步輪上有絲攻緊固，齒輪的也有螺眼可以緊固，這連接方式基本上就是這個