1. 機械手z軸用皮帶好還是用絲桿好
看你的速度要求，負載、靜噪等等綜合考慮來選用
各有各的有點，Z軸話用絲杠精度會更高，皮帶會有輕微的變形
2. 想利用絲桿滑台組裝一個x-y軸機械手，該如何選配滑台相關產品 信號源用的是單片機再接入步進控制器
這個很簡單，如果是單一的實驗的話，可以做簡易的機械臂，滑台的精度我們一般做到重復定位精度在0.02mm
操作簡單 包括控制系統可以一起搞定
3. 1520滾珠絲桿能個1620滾珠絲桿搭配做三軸機械手嗎
可以搭配使用
4. 絲杠具體是干什麼用的
當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。
5. 如何選擇梯形絲杠機械牛人Please Come in!!
1---關於連結：電機和絲杠連接是簡單的，採用金屬膜片聯軸器比較理想，建議不要鍵，直接夾緊，方便。
2---關於速度：直線速度由電機轉速和絲杠導程決定，假設絲杠導程為5mm，則電機轉速最大調至60×60/5=720rpm。
3---關於傳動：推薦用滾珠絲杠，有效行程1000，則全長可能至1100，推薦公稱直徑20~25.
4---關於導向及支撐：固定--自由形式需要良好的導向，推薦滾珠滑軌，規格20~25，安裝良好15即可，兩邊安裝，4滑塊或視情況2滑塊。若優先考慮成本，單軸心滑軌可推薦，16規格即可。再次，直線軸加直線軸承亦可列入視野。
功率計算可參考在下拙見：
http://hi..com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html
另可參考類似答案：
http://..com/question/119886248.html
6. 有誰知道蜘蛛分揀機械手工作原理如ABB的flexpicker
很簡單的，用簡單的幾何公式帶入控制三個伺服運動，加上最基礎的圖像定位就ok了，我司也開發有，硬體成本比傳統絲桿皮帶低，而效率更高。
7. 機器人機械手都用到滾珠絲杠嗎原理是什麼在哪個部位用到
工業機器人用到滾珠絲桿的只有一款4自由度圓柱體機器人，專門用來搬運碼垛。在這款機專器人的2軸，屬和3軸使用滾珠絲桿代替減速機，可以降低一定的成本。這種款式的機器人品牌由 日本的不二，上海沃迪，以及廣數的機型。其他大型的機器人公司採用的都是關節式結構。