裝配機械手的工藝參數

Ⅰ 工業機械手的組成和功能有哪些

工業機械手的分類機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！ 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 （1）按控制方式分 固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 （2）按驅動方式分 液壓傳動機械手 氣壓傳動機械手 機械傳動機械手 （3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類： 承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。 通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。 （4）按功能分類 專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。 通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

Ⅱ 跪求噴塗機械手的設計參數

我從事噴塗工藝20年，接觸噴塗機器人10年。經歷噴塗機器人工藝調試3次。你所說的工藝參數沒有固定模式，根據不同廠家的機器人結構，設計參數不同。

Ⅲ 工業機器人夾具的主要參數有哪些以及相應解釋

使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝夾具更換及其他輔助作業的人員。

 

主要工作任務：

1.按照工藝指導文件等相關文件的要求完成作業准備；

2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關文件的要求，使用工具、儀器等進行工業機器人工作站或系統裝配；

3.使用示教器、計算機、組態軟體等相關軟硬體工具，對工業機器人、可編程邏輯控制器、人機交互界面、電機等設備和視覺、位置等感測器進行程序編制、單元功能調試和生產聯調；

4.使用示教器、操作面板等人機交互設備，進行生產過程的參數設定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換；

5.進行工業機器人系統工裝夾具等裝置的檢查、確認、更換與復位；

6.觀察工業機器人工作站或系統的狀態變化並做相應操作，遇到異常情況執行急停操作等；

7.填寫設備裝調、操作等記錄。

 

 

 

在工廠的生產線上，工業機器人運用越來越多，也會出現這樣那樣的錯誤或者狀況。工程師也要好好扎實自己的技術，規范自己的操作。

 

下面這些工業機器人的注意事項，請牢記：
 

在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電筒源；關掉機械手氣壓源。

洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

 

Ⅳ 誰有機械手任務書啊 要完整的 有裝配圖的，和工作原理圖的 什麼類型的機械手都行

三自由度工業機械手 所選課題的背景、目的和意義。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用 在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下： 一、以提高生產過程中的自動化程度 應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。 二、以改善勞動條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。 在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。 綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。 課題研究的主要內容及擬解決的問題。 1， 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。 2， 機械手的工藝流程: 機械手原位→機械手前伸→機械手上升→機械手抓取並夾緊→機械手後退→機械手前進（小車）→小車停止→機械手左轉90°→機械手前伸→機械手鬆開→機械手後退（小車）→機械手下降→機械手右轉90°→小車後退→退至原位 3, 畢業設計的目的就是要把我們所學的比較分散的知識綜合起來，並進行靈活運用。現在的發展趨勢是機電一體化，因此，我們的畢業設計是要我們將「機」、「電」、「液」三者合並起來。「機」即是指機械，機械手的動作過程可以分為：機械手的上升下降、機械手的前伸後縮、機械手的加緊放鬆、機械手的左轉右轉。這幾部分中我們靠機械完成機械手的上升下降動作。 零件選擇： （1） 液壓系統中元件的選擇： 液壓泵主要根據系統工況來選擇。系統設計為機械手最大起重量為100千克，為保證系統正常運轉和使用壽命，泵的流量要大於系統工作的最大流量。選用CB—FC10型齒輪泵。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價格低等特點，被廣泛運用。 CB—FC10型齒輪泵理論排量：10.5mL/r； 額定壓力：16MPa； 最高壓力：20MPa； 額定轉速：2000r/min； 最高轉速：2500 r/min； 最低轉速：600 r/min； 總效率：≥81%； 額定功率：6.4KW； 重量：7.8kg。 液壓馬達的選擇： 馬達主要參數有轉矩、轉速、壓力、排量、容積效率、總效率等。查機械設計手冊選用型號GY—A6V28HA2FS200081，牌號含義是：GY指力源液壓公司， A6V指變數馬達，規格為28，HA指高壓自動控制，2指2系列，連接油口F指SAE法蘭，側面，S指花鍵，國標GB/T—3478.1，2型總成，最小排量設定值V=8.1 mL/r。其理論技術參數如下： 規格：28； 排量：﹠=25°，最大V=28.1 mL/r；﹠=70°，最小V=8.1 mL/r； 最大流量：Q=133L/min； 最高轉速n=4800~6300 r/min； 轉矩常數：M=4.47 N．m/MPa，或M=1.29 N．m/MPa； 最大轉矩：M=156 N．m，在V最小時，最大M=45 N．m； 最大輸出功率：P=78 KW； 慣性矩：J=0.0017kg·m 重量：G=18kg。 （2） 換向閥的選擇： YHF-L型，用於電動環式集中潤滑系統中，把泵輸出的潤滑脂交替送向兩條供油主管。直接由供油主管末端的壓力控制閥換向，換向的設定壓力可以方便地調整，換向閥結構簡單，動作可靠。 （3） 電動機的選擇：Y系列的電動機為全封閉自扇冷或水冷式三相非同步電機，它適合於無特殊要求的機械上，如泵、馬達等。查機械設計手冊選用Y132M—4。它可防水滴、鐵屑等掉如機內部。該機性能如下： 額定功率：7.5KW； 同步轉速：1500 r/min； 滿載轉速：1440r/min； 額定轉矩：2.2N．m； 電壓：380V。 進度安排 ： （1） 開題准備：1月15日——1月23日 （2） 總體規劃：1月24日——1月28日 （3） 實習調研：1月29日——2月12日 （4） 零件查找：2月13日——2月14日 （5） 編寫設計說明書：2月15日——2月26日 參考文獻 1、程憲平.機電傳動與控制.第二版.華中科技大學出版社,2003,9 2、郭仁生.機械設計基礎. 第一版.清華大學出版社,2001,7 3、張群生.液壓與氣動傳動.機械工業出版社，2007,7 4、液壓總綱；國防工業出版社 5、電力拖動控制系統；清華大學出版社 6、機械製造專業畢業設計指導；化學工業出版社 本文由[應用之家]整理， http://www.12zj.cn

Ⅳ 三次元機械手具體參數 三次元機械手的特點是什麼

三次元機械手的特點：
1.三次元機械手自動沖壓、鍛壓
2.三次元機械版手步進梁（北方）
3.三次元機械手沖床權需要氣動沖床
4.各模具間隔相同、下模高度相同
5.行程X*Y*Z=400*200*200mm
6.重復精度±0.05mm
7.氣動部件：台灣亞德客
8.感應器：日本歐姆龍

Ⅵ 搬運機械手技術參數

項目/型號
AC2000
AC2500
AC3000
額定負載(kg)
2000
2500
3000
貨叉最低高度(mm)
85
75
85
75
85
75
貨叉最高高度(mm)
200
190
200
190
200
190
輪向輪(大輪)(mm)
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
Φ200×50
Φ180×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
Φ82×93
Φ74×93
雙輪
Φ82×70
Φ74×70
Φ82×70
160×50
Φ82×70
160×50
貨叉尺寸(mm)
160×50
160×50
160×60
貨叉總寬度(mm)
685
450/520/540/685
貨叉長度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220
低放型產品規格參數
項目/型號
ACD61
ACD51
ACD35
貨叉最低高度(mm)
61
51
35
貨叉最高高度(mm)
175
165
90
額定負載(kg)
2000
2000
1000
輪向輪(大輪)(mm)
f180×50
f180×50
f160×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f60×93
f50×93
雙輪
f60×70
f50×70
f34×58
貨叉尺寸(mm)
160×37
160×30
貨叉總寬度(mm)
540/658/838
530/685
貨叉長度(mm)
1150/1220
1120
超長、超寬型產品規格參數
項目/型號
AC20
AC20L
額定負載(kg)
2000
貨叉最低高度(mm)
75/85
貨叉最高高度(mm)
190/200
輪向輪(大輪)(mm)
f200×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f74×93/f82×93
雙輪
f74×70/f82×70
貨叉尺寸(mm)
160×50
160×60
貨叉總寬度(mm)
838/850/1000
540/685
貨叉長度(mm)
1100/1150/1220
1500/1800/2000/2500
項目/型號
ACS20
ACS20L
額定負載(kg)
2000
2000
貨叉最低高度(mm)
85
75
貨叉最高高度(mm)
200
190
輪向輪(大輪)(mm)
f200×50
f180×50
承重輪(小輪)(mm)
單輪
f82×93
f74×93
雙輪
f82×70
f74×70
貨叉尺寸(mm)
160×60
貨叉總寬度(mm)
450/520/540/685
貨叉長度(mm)
800/900/1000/1067/1100/1150/1220

Ⅶ 機械手裝配圖的技術要求怎麼寫

技術要求：來
1裝配前所有零件用煤源油清洗，滾動軸承用汽油清洗。
2各配合處、密封處、螺釘連接處用潤滑脂潤滑。
3接觸斑點按齒高不得小於60%，按齒長不得小於65%。
4未加工外表面塗灰色油漆，內表面塗紅色油漆。
僅供參考，希望能對您有所幫助。

Ⅷ 搬運機械手的主要技術參數

適應垛板： 850x850 到1250x1250 mm
最大碼垛能力： 60包/小時
適應箱類： 膜包、紙專箱、塑料箱等
最大碼垛高度： 1800mm （根據需求可屬選擇2200mm）
壓縮空氣： 0.12M3 /min , 6bar
電機配置： 380V/50Hz , 4kw

Ⅸ 機械手裝配圖技術要求怎麼寫

正式技術文件還是課程設計？課程設計的話找些常見的話：安裝前先清潔、螺釘擰緊可靠等。正式文件就的看你的結構自己好好總結了