注塑機械手調試步驟

① 注塑機械手的調式程序

朋友，注塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調整界面是不一樣的，具體調整方法有所區別。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。
希望我的回答對您有所幫助。如果還有不明白的地方可以聯系我。

② 注塑機機械手如何操作和調

注塑機上貼這模式，輸入就好'在手動調外圍很簡單

③ 注塑機機械手如何調試

調試機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調試就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調試，

④ 注塑機機械手怎麼調試

調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試，首先你要關掉氣壓，手動調整回好位置，看吸還答是夾等模式，再打開氣壓用手動運行1次，可以後利用模外釋放動作來調整時間，OK後打開全自動就可以生產了，這邊說的比較簡單，可以叫專業的服務團隊上門，如因立夫注塑機機械手廠家，上官網打電話咨詢，服務效率挺高的。

⑤ 注塑機機械手操作步驟是什麼

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9. 然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. 首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

⑥ 注塑機機械手怎麼調試

注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。

由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。

夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。

在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。

（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。

（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。

在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。

在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。

一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。

（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；

（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

(6)注塑機械手調試步驟擴展閱讀：

注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。

抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。

手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。

手部的抓取范圍及抓取力的大小。

定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。

定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。

驅動系統參數：

控制系統參數；

機械手的工作循環時間；

自由度數目和坐標形式等。

資料來源：注塑機專用機械手-網路

⑦ 注塑機機械手如何調試

朋友，你好。你是問注塑機機械手的調整方法嗎？
注塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調整界面是不一樣的，具體調整方法有所區別。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。
希望我的回答對您有所幫助。如果還有不明白的地方可以聯系我。

⑧ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明

首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好內模式，也就是說是吸還是夾。之容後就可以打開氣壓用手動運行一次，可以後調整時間，
可以之後。打開全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調
試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。