機械手搬運控制系統設計

Ⅰ 基於PLC的搬物機械手電氣控制系統設計

你是不是學這個專業的啊!這么簡單的控制都不會!
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Ⅱ 基於西門子s7-200PLC的機械手臂搬運加工控制系統設計

用功能指令寫很簡單，滿足移位條件就移一位，每次移位都對應著一個動作

Ⅲ 搬運機械手plc設計(含cad全套圖紙)

這么多都快看暈了，幸好最後還有一句「有其中之一」。什麼圖我沒有呢？

那就先其一吧，搬運機械手的PLC設計。

Ⅳ 誰有：搬運機械手及其PLC控制系統設計，的畢業設計以及圖紙模擬全部文件麻煩加一下我：1421293286

中國餐飲教育科研滯後，全國沒有本科烹飪院校，中國餐飲職業經理人隊伍培養和專專業培訓工作滯屬後。行業人員素質不高，缺乏高層管理人才和烹飪技術人才。尤其是廚師資格認證混亂，名師大師認證失范，出現花錢買證現象。外資中國餐飲企業以各種優惠條件吸引中餐技術、管理、服務、文化等方面人才，導致中餐企業人才大量流失。中外中國餐飲企業競爭加劇。與國外中國餐飲相比，國內中國餐飲企業在硬體、軟體，尤其是在管理、服務方面的差距較大。加入WTO後，更多外資中國餐飲企業的進入加劇我國中國餐飲行業的競爭。國外中國餐飲企業進入中國，對我國中國餐飲經營理念、服務質量標准、文化氛圍、飲食結構、從業人員素質要求等將產生深刻影響。而中國本土品牌中國餐飲走出去步伐較慢，競爭力不強。在國外，中餐企業大多表現為規模小、環境不佳、服務不到位，中餐特色不明顯。在國內，中餐企業面臨著外國品牌中國餐飲企業的擠壓。

Ⅳ 搬運機械手及控制設計 的畢業設計

第一章 緒 論 1
1.1 前 言 1
1.2 搬運機械手在生產中的應用 1
1.2.1 建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 2
1.2.2 在實現單機自動化方面 2
1.3 搬運機械手的結構 2
第二章 搬運機械手的總體設計方案 4
2.1 設計方案的擬定 4
2.1.1 熟悉該產品的加工工藝 4
2.1.2 收集資料 5
2.2 基本參數的確定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作時間的確定 5
2.2.3 根據工藝要求確定參數 6
2.2.4 確定最大活動范圍與速度 6
2.2.5 確定定位精度 7
2.3 機構形式的選擇 7
2.4 驅動源的選擇 8
2.5 控制系統的選擇 8
2.6 搬運機械手的自由度與坐標形式選擇 9
2.7 本次設計的方案確定 12
2.7.1 確定機械手的規格、坐標形式及自由度 12
2.7.2 規格參數 12
2.7.3 總體布置 13
第三章 搬運機械手的手部設計 14
3.1 手部設計基本要求 14
3.2 手部結構 14
3.3 選擇手爪的類型及夾緊裝置 15
3.4 手指回轉型手部及其受力分析 15
3.5 夾緊力及驅動力的計算 17
3.6 彈簧的設計計算 17
第四章 腕部的設計計算 21
4.1 腕部設計的基本要求 21
4.2 腕部的結構以及選擇 21
4.2.1 典型的腕部結構 21
4.2.2 腕部結構和驅動機構的選擇 21
4.3 腕部的設計計算 21
4.3.1 腕部設計考慮的參數 21
4.3.2 腕部的驅動力矩計算 21
4.3.3 腕部驅動力的計算 21
4.3.4 液壓缸蓋螺釘的計算 21
4.3.5 動片和輸出軸間的連接螺釘 24
第五章 臂部的設計及有關計算 25
5.1 臂部的設計要求 25
5.2 手臂的典型機構以及結構的選擇 26
5.2.1 手臂的典型運動機構 26
5.2.2 手臂運動機構的選擇 26
5.3 手臂直線運動的驅動力計算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析與計算 27
5.3.2 手臂慣性力的計算 28
5.3.3 密封裝置的摩擦阻力 28
5.4 液壓缸工作壓力和結構的確定 28
第六章 機身的設計計算 30
6.1 機身的整體設計 30
6.2 機身回轉機構的設計計算 30
6.3 機身升降機構的計算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的計算 33
6.3.2 手臂做升降運動的液壓缸驅動力的計算 34
6.4 軸承的選擇分析 35
第七章 液壓系統設計 37
第八章 支撐角鐵的加工工藝 39
總結 40
參考文獻 41
致謝 42