Ⅰ 機械手操作流程是什麼
機械手操作流程如下：
Ⅱ 鋼筋加工機械操作規程
鋼筋加工機械操作規程
適用范圍
本規程規定了鋼筋調直機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司鋼筋調直機作業。
1.5.1.2 2 主要內容
2.1機械上不準堆放物件，以防機械震動時落入機體內。
2.2鋼筋裝入壓滾，手與滾筒應保持一定距離；機器運轉中不得調整滾筒；嚴禁戴手套操作。
2.3鋼筋調直到未端時，人員必須躲開，以防甩動傷人。
2.4短於2m或直徑大於9mm的鋼筋調直，應低速加工。
1.6 （六）鋼筋切斷機安全操作規程
1.6.1.1 1 適用范圍
本規程規定了鋼筋切斷機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司鋼筋切斷機作業。
1.6.1.2 2 主要內容
2.1機械運轉正常，方准斷料。斷料時，手與刀口距離不得少於15cm；活動刀片前進時禁止送料。
2.2切斷鋼筋禁止超過機械的負載能力。切斷低合金鋼等特種鋼筋，應用高硬度刀片。
2.3切長鋼筋應有專人扶住，操作時動作要一致，不得任意拖拉；切短鋼筋須用套管或鉗子夾料，不得用手直接送料。
2.4切斷機旁應設放料台；機械運轉中嚴禁用手直接清除刀口附近的短頭和雜物；在鋼筋擺動范圍和刀口附近，非操作人員不得停留。
2.5不能在運轉未定妥時清揩機械。
1.7 （七）鋼筋彎曲機安全操作規程
1.7.1.1 1 適用范圍
本規程規定了鋼筋彎曲機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司鋼筋彎曲機作業。
1.7.1.2 2 主要內容
2.1鋼筋要貼緊擋板，注意放入插頭的位置和回轉方向，不得錯開。
2.2 彎曲長鋼筋，應有專人扶住，並站在鋼筋彎曲方向的外面，互相配合，不得拖拉。
2.3調頭彎曲時，應防止碰撞人和物；更換插頭，加油和清理，必須停機後進行。
2.4不能帶手套操作。
1.8 （八）鋼筋冷拉、張拉安全操作規程
1.8.1.1 1 適用范圍
本規程規定了鋼筋冷拉、張拉安全操作的有關規定。
本規程適用於公司鋼筋冷拉、張拉作業。
1.8.1.2 2 主要內容
2.1冷拉卷揚機前應設置防護檔板，沒有擋板時應將卷揚機與冷拉方向成90°，並且應用封閉式導向滑輪；操作時要站在防護擋板後，冷拉場地不準站人和通行。
2.2冷拉鋼筋要上好夾具，人離開後再發開車信號。發現滑動或其它問題時，要先行停車，才能重新進入操作。
2.3冷拉和張拉鋼筋要嚴格按照規定應力和伸長率進行，不得隨便變更；不論拉伸或放鬆鋼筋都應緩慢均勻，發現油泵、干斤頂、錨卡具有異常，應即停止張拉。
2.4張拉鋼筋，兩端應設置防護擋板；鋼筋張拉後要加以防護，禁止重物或在上面行走，澆灌混凝土時，要防止震動器沖擊預應力鋼筋。
2.5千斤頂支腳必須與構件對准，放置平正，測量拉伸長度、加楔和擰緊螺栓應先停止拉伸，並站在兩側操作，防止鋼筋斷裂，回彈傷人。
2.6同一構件有預應力和非預應力鋼筋時，預應力鋼筋應分二次張拉，第一次拉至控制應力的70～80%，待非預應力鋼筋綁好後再張拉到規定應力值。
2.7電熱張拉的電氣線路必須由電工安裝，導線連接點應包裹，不得外露；張拉時，電壓不得超過規定值。
2.8電熱張拉達到張拉應力值時，應先斷電，然後錨固，如帶電操作應穿絕緣鞋和戴絕緣手套；鋼筋在冷卻過程中，兩端禁止站人。
1.9 （九）電焊安全作業操作規程
1.9.1.1 1 適用范圍
本規程規定了電焊安全操作的有關規定。
本規程適用於公司電焊作業。
1.9.1.2 2 主要內容
2.1電焊機外殼，必須接地良好，其電源的裝拆應由電工進行。
2.2電焊機要設單獨的開關，開關應放在防雨的閘箱內，拉合時應戴手套側向操作。
2.3焊鉗與把線必須絕緣良好，連接牢固，更換焊條應戴手套；在潮濕地點工作，應站在絕緣膠板或木板上。
2.4嚴禁在帶壓力的容器或管道上施焊，焊接帶電的設備必須先切斷電源。
2.5焊接貯存過易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必須清除干凈，並將所有孔口打開。
2.6在密閉金屬容器內施焊時，容器必須可靠接地，通風良好，並應有人監護。嚴禁向容器內輸入氧氣。
2.7焊接頂熱工件時，應有石棉面或檔板等隔熱措施。
2.8把線、地線禁止與鋼絲繩接觸，更不得用鋼絲繩或機電設備代替零線；並有地線接頭，必須連接牢固。
2.9更換場地移動把線時，應切斷電源，並不得手持把線爬梯登高。
2.10清除焊渣、採用電弧氣刨清根時，應戴防護眼鏡或面罩，防止鐵渣飛濺傷人。
2.11多台焊機在一起集中施焊時，焊接平台或焊件必須接地，並應有隔光板。
2.12釷鎢極要放置在密閉鉛盒內，磨削釷鎢極時，必須戴手套、口罩，並將粉塵及時排除。
2.13二氧化碳氣體頂熱器的外殼應絕緣，端電壓不應大於3.6V 。
2.14雷雨時，應停止露天焊接作業。
2.15施焊場地周圍應清除易燃易爆物品，或進行覆蓋、隔離。
2.16必須在易燃易爆氣體或液體擴散區施焊時，應經有關部門檢驗許可後，方可施焊。
2.1.7工作結束應切斷焊機電源，並檢查操作地點確認無起火危險後，方可離開。
1.10 （十）氣焊安全作業操作規程
1.10.1.1 1 適用范圍
本規程規定了氣焊安全操作的有關規定。
本規程適用於公司氣焊作業。
1.10.1.2 2 主要內容
2.1焊接前必須嚴格檢查氣焊所用的設備和工具，是否符合安全要求；氧氣表、減壓閥是否正常。
2.2裝上氧氣表時應先檢查瓶嘴是否有油，如有油必須把油擦乾凈，並打開氧氣瓶閥門噴塗瓶口的污物。
2.3嚴禁油污接觸氧氣瓶和氣焊工具，禁止將氧氣瓶、乙炔瓶放在強烈陽光下曝曬或接觸火源、熱源和電閘箱，以免引起爆炸事故；氧氣瓶橫放時應將瓶嘴墊高，不宜平放，更不可倒置；沒有減壓閥時，不準直接用瓶內的高壓氧氣體，以免發生危險。
2.4在工作中如發現氧氣瓶閥門失靈或損壞不能關閉應讓瓶內的氧氣自動跑盡後再行拆卸修理。
2.5氧氣瓶須有瓶嘴帽和防振圈，搬運時必須旋上嘴帽和套上防振圈，並應用手推車或兩人抬運，禁止在地面上拖拉和滾動，以免撞擊而發生事故，瓶嘴帽不得當把手抬運。
2.6乙炔瓶、氧氣瓶和焊槍三者之間的距離不得小於10m（如不到10m 應採取隔離措施）；在同一塊地方有兩個以上乙炔瓶時，其間距也不得小於10m；試驗工具設備是否漏氣應用肥皂水或清水，禁止用火焰試驗。
2.7禁止使用浮筒式乙炔發生器及移動式乙炔發生器。
2.8乙炔瓶不應放在高壓電線和一切電線下面，在乙炔瓶附近嚴禁煙火。乙炔瓶最好放置在焊件的上風，並不宜接近電焊把和地線，要經常檢查中高壓乙炔瓶的閥門是否靈活有效，乙炔瓶應設專人管理，並加強維護保養。
2.9焊槍或割槍裝接膠管時，乙炔和氧氣皮管不要裝錯，並不得互換使用，使用完畢後應關閉乙炔閥，然後關氧氣閥，發生回火時應立即關氧氣閥，再關乙炔閥，如來不及關閉時，可將乙炔皮管拔掉。焊槍或割槍的火嘴外套要嚴密，以免發生回火，火嘴過熱而需浸水時，應先關閉乙炔閥再關閉氧氣閥後，再浸水。
2.10工作前先把氧氣瓶略加開啟，吹除灰塵，然後裝上減壓閥和氧氣表，人身和面部不得對正閥口。
2.11點燃時，應先開焊槍的乙炔閥點火，然後再開氧氣閥調整火焰，點燃後的焊槍不能離手放下，若必須放下時，一定要先關閉乙炔閥，再關閉氧氣閥，使火焰熄滅後再行放下。
2.12焊接中，如焊槍發生爆炸聲或手感到有振動時，應立即關閉乙炔閥，然後關閉氧氣閥；待其冷卻後方可再行點燃繼續工作。
2.13冬季露天施工，如膠皮管或保險壺凍結時，可用熱水、蒸氣或在暖氣設備下化凍，但嚴禁用火烤。
2.14焊、割槍和氧壓表不能任意亂放，更不得放在泥上或砂堆上，以防堵塞槍口，致使造成事故；帶有乙炔、氧氣的焊槍不準放在金屬管、槽、缸、箱內，以防發生燃燒事故。
2.15每天下班後，應將膠管盤起，並用繩子捆好掛在室內乾燥的地方，減壓閥和氧壓表應放在工具箱內。
2.16氧氣瓶內壓力降到0.05MPa時，不得繼續使用；乙炔瓶內的壓力不許超過 0.15MPa。
1.11 （十一）點焊機安全操作規程
1.11.1.1 1 適用范圍
本規程規定了點焊機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司點焊機作業。
1.11.1.2 2 主要內容
2.1焊機應設在乾燥的地方，平穩牢固，要有可靠的接地裝置，導線絕緣良好。
2.2焊接前，應根據鋼筋截面調整電壓，發現焊頭漏電，應即更換，禁止使用。
2.3操作時應戴防護眼鏡和手套，並站在橡膠板或木板上，工作棚要用防人材料搭設；棚內嚴禁堆放易燃、易爆物品，並備有滅火器材。
1.12 2.4焊機斷路器的接觸點、電極（銅頭），要定期檢查修理，冷卻水管保持暢
1.13 通，不得漏水和超過規定溫度。
1.14 （十二）對焊機安全操作規程
1.14.1.1 1 適用范圍
本規程規定了對焊機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司對焊機作業。
1.14.1.2 2 主要內容
2.1對焊機應安裝在室內，並有可靠的接地；如多台對焊機並列安裝時，兩台焊機間距至少要有3m，並應分別接在不同相應的電源上；每台焊機均有各自的閘刀開關；閘刀開關與焊機之間的導線應用套管加以保護。
2.2操作前應檢查對焊機的壓力機構是否靈活，夾具是否牢固；用氣壓或液壓傳動的夾具，應檢查其系統是否正常，經過試驗沒有問題後，方可進行焊接。
2.3焊接車間內不許堆放易燃物品，並應備有消防設備，操作人員必須戴防護眼鏡、手套、腳下墊木板或絕緣材料方可操作。
2.4焊接前應根據所焊鋼筋截面，調整二次電壓，禁止焊接超過對焊機規定直徑的鋼筋，放冷卻水後方可實施。
2.5冬季下班，放盡冷卻水。
2.6斷路器的接觸點每隔2～3天應用砂紙擦凈，電極觸頭應定期用銼刀銼光，二次電路全部連接螺栓應定期緊固，避免發生過熱現象，冷卻水溫度不得超過40℃。
2.7焊接較長鋼筋時，應設置活動支架，配合搬運鋼筋的操作人員；焊接時應防止火花燙傷；已焊接好的鋼筋應按其規格，長度堆放整齊，不得靠近易燃物品。
2.8冬季施工時室內溫度不得低於8℃。
2.9工作完畢後，必須切斷電源，收拾好夾具和工具，清掃車間或工場，並對設備進行清潔和保養。
1.15 （十三）交流電焊機安全操作規程
1.15.1.1 1 適用范圍
本規程規定了交流電焊機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司交流電焊機作業。
1.15.1.2 2 主要內容
2.1合閘前，必須詳細檢查其接線螺帽，螺栓和其它部件是否有松動或損壞。
2.2調節變壓器時，必須使用手柄，移動電焊機時不得用電纜拖拉。
2.3接母時要注意初次級線，不要接錯，轉入電壓必須符合電焊的額定電壓。
2.4嚴禁接觸初級線路的帶電部分，以防觸電傷人。
2.5電焊機次級開關板的接線銅片，必須旋緊，以保證接觸良好，否則接觸處會發熱而燒毀電焊接線線圈，亦會燒毀接線螺栓和螺帽。
1.16 （十四）直流電焊機安全操作規程
1.16.1.1 1 適用范圍
本規程規定了直流電焊機安全操作的有關規定。
本規程適用於公司直流電焊機作業。
1.16.1.2 2 主要內容
2.1電焊機的工作環境必須符合製造廠使用說明中的要求。
2.2電焊機在搬運中，要盡可能地避免震動和碰撞，以免影響其性能。
2.3使用前須先打開風扇電機，觀察電壓表指針位置是否正確，仔細查聽是否有不正常的聲音。
2.4應經常清潔硅整流器及其它部件，以延長其使用壽命。
2.5電焊機的飽和電抗器切勿振動，更不應敲擊，否則將影響焊機性能。
2.6電焊機在安裝前，應檢查硅整流元件與散熱片的連接是否牢固，如有松動，必須擰緊，以防接觸不良而燒毀硅整流元件。
2.7嚴禁用搖表測試電焊機主變壓器的次級線圈和控制變壓器的次級線圈。
2.8進線處需有防護罩。
參考網路文庫：http://wenku..com/link?url=gAegZ5rNh-BhSz8jamX8ezFRiM1QMWdR7W-7i
Ⅲ 機器手臂裝砂輪自動打磨多角度工件能行嗎
現在的機械手多指直線電機，其速度可控，但角度過多，機械手的成本將直線上升，原理上是可行的，簡單的五軸可以這樣實現:x，y和y向旋轉可使用數控工作台實現，機械手加上兩個調整角度，就是成本太高了。
Ⅳ 機械操作工安全操作規程。
（一）混凝土砂漿攪拌機
1、攪拌機必須安置在堅實的地方，用支架或支架筒架穩，不準以輪胎代替支撐。
2、開動攪拌機前應檢查，離合器、制動器、鋼絲繩等應良好，滾筒內不得有異物。
3、進料斗升起時，嚴禁任何人在料斗下通過或停留。工作完畢後應將料斗固定後。
4、運轉時，嚴禁將工具伸進步滾筒內。
5、現場檢修時，應固定好料斗，切斷電源。進入滾筒時，外面應有人監護。
（二）卷揚機
1、卷揚機應安裝在平整堅實、視野良好的地點，機身和地錨必須牢固。卷揚筒與導向滑輪中心線垂直對正；卷揚機距離滑輪一般應不小於十五米。
2、作業前，應檢查鋼絲繩，離合器、制動器保險棘輪、轉動滑輪等，確認安全可靠，方准操作。
3、鋼絲繩在捲筒上必須排列整齊，作業中最少需保留三圈。
4、作業時，不準有人跨越卷揚機的鋼絲繩。
5、吊運重物需在空中停留時，除使用制動器外，並應用棘輪保險卡牢。
6、操作時，嚴禁擅自離開崗位。
7、工作中要聽從指揮人員的信號，信號不明或可能引起事故時，應暫停操作，待弄清情況後方可繼續作業。
8、作業中突然停電，應立即拉開閘刀，並將運送物件放下。
（三）蛙式打夯機
1、蛙式打夯機手把上應裝按鈕開關，並包絕緣材料。操作時應戴絕緣手套。打夯機電源電纜必須完好無損。作業時，嚴禁夯擊電源線。
2、在坡地或松軟土層打夯，嚴禁背著牽引。
（四）砂輪機
1、砂輪機不準裝倒順開關，旋轉方向禁止對著主要通道。
2、工件托架必須安裝牢固，托架平面要平整。
3、操作時，應站在砂輪側面。不準兩人同時使用一個砂輪。
4、砂輪不圓、有裂紋和麻損剩餘部分不足25毫米的不準使用。
5、手提電動砂傳輸線的電源線，不得有破皮漏電。使用時要戴絕緣手套，先啟動，後接觸工作。
（五）手電筒鑽
1、手電筒鑽的電源線不得有破皮漏電，使用時應戴絕緣手套。
2、操作時，應先啟動後接觸工作。鑽薄工件要墊平墊實，鑽斜孔要防止滑鑽。
3、操作時應用杠桿加壓，不準用身體直接壓在上面。
（六）倒鏈
1、倒鏈的鏈輪盤、倒卡、鏈條，如有變形和扭曲，嚴禁使用。
2、操作時，不準站在倒鏈正下方。
3、重物需要在空間停留時間較長時，要將小鏈拴在大鏈上。
普通車工安全操作規程
1．必須遵守機床工一般安全規程，高速切削時要戴好防護眼鏡。
2．裝卸卡盤及大的工、夾具時，床面要墊木板，不準開車裝卸卡盤。裝卸工件後應立即取下扳手。禁止用手剎車。
3．床頭、小刀架、床面不得放置工、量具或其它東西。
4．裝工件要牢固，夾緊時可用接長套筒，禁止用榔頭敲打。滑絲的卡爪不準使用。
5．加工細長工件要用頂針、跟刀架。車頭前面伸出部分不得超過工件直徑的20～25倍，車頭後面伸出超過300毫米時，必須加托架。必要時裝設防護欄桿。
6．用銼刀光工件時，應右手在前，左手在後，身體離開卡盤。禁止用砂布裹在工件上砂光，應比照用銼刀的方法，成直條狀壓在工件上。
7．車內孔時不準用銼刀倒角；用砂布光內孔時，不準將手指或手臂伸進去打磨。
8．加工偏心工件時，必須加平衡鐵，並要緊固牢靠，剎車不要過猛。
9．攻絲或套絲必須用專用工具，不準—手扶攻絲架(或扳牙架)一手開車。
10．切斷大料時，應留有足夠餘量，卸下砸斷，以免切斷時料掉下傷人。小料切斷時，不準用手接。