ABB機械手市場

⑴ ABB機械手是什麼東西主要用在哪些方面

機械手主用應用在代替人工作業或者完成比較繁重，精細重復的工作，版尤其ABB機械手質量上乘權，服務優良，實現上海生產組裝後更是性價比達到完美。可以完成碼垛，搬運，焊接，噴塗等復雜或者繁重的工作，規避人員不穩定因數。

⑵ 如何創建機械手臂公司，做的像ABB，KUKA，或者MOTORMAN這么牛逼的工業機器人公司

國內的公司想做到ABB這樣還是有難度的，國內新松、廣州數控、奇瑞汽車的機器人都做得回不錯，但是都做不答大，關鍵是兩個關鍵部件的國產化問題解決不了，一個是伺服系統，一個是精密減速機。
另外，ABB、FUNAC等國際知名的機器人公司機器人只是他們業務的很小一部分，是伺服和控制系統發展到了一定程度後的自然延伸，想做尖端的機器人公司，下面一定要有雄厚的技術積累。如果沒有，那一定要有天才的技術組織方式和營銷手段。
總之，一步到位是不太可能的，如果真有這個志向，要做長期的打算。

⑶ ABB機器人如何采購

先找到窗口再說啊，找個ABB的sales，然後你的問題全都有了，至於怎麼找ABB的sales，如果你網上實在查不到聯系方式，打電話到上海114問就可以了，祝你好運！

⑷ 請問abb機械手售價是多少錢一台

ABB機械手很多，不知道您需要哪一款？你說說哪款，我再幫你介紹

⑸ ABB機械手是什麼東西主要用在哪些方面

也是我們常說也機器人的一種,
可以代替人手進行操作,比如焊接,手工焊又慢,質量也不穩定,用機器手焊接效率提高很多,
ABB生產機器人的公司在浦東哦

⑹ ABB工業機器人心得報告怎麼寫

一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業機器人, 專業服務機器人, 和個人/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以後的文章里介紹; 這里只說工業機器人.

對我們普通老百姓來說, 工業機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那麼有趣, 然而從商業利益來看, 現在工業機器人卻仍然占據了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規模大致在190億美元 (包括工業機器人本身, 以及相關軟體, 相關附件以及配置系統等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數據參看該網站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 於是我們可以看到現在國際機器人聯合會的主席就來自工業機器人的一家龍頭企業ABB了.

工業機器人主要用在製造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴塗, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優點主要有兩個: 精確和穩定. 精確在於它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩定在於它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優點主要是一個: 系統柔性大, 即所謂flexibility; 一套用於給BMW7系噴塗的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產柔性很大.

我個人更願意把工業機器人看作是傳統機械+電子自動化產品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業加工應用. 那麼絕大部分的工業機器人和數控機床差不多, 只是由於機械運動的方式不用, 而工業機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性.

好吧, 如果你還從沒有見過一般工業機器人長什麼樣, 那麼請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背後的控制系統, 一般是像一個櫃子一樣的東西, 裡麵包含了邏輯控制/運動規劃的主計算機和電機驅動等等; 這個櫃子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統至少包括機械臂和控制櫃, 另外通常還算上一些模擬和應用編程軟體等. (於是相應地, 一個典型的工業機器人研發機構, 也自然設置成機械+電路+軟體三部分小組).

下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)
機械上來說, 一般機器人的關節可以有兩種選擇: 旋轉式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節, 多則十多個關節, 關節的數量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這么多機械關節的不同組合, 也可以分出很多種工業機器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想像完全是一個可以內部移動的兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人, 這里的柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉關節和末端一個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不佔地.
最萬能的多關節型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不過關節數可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主打產品.
並聯機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什麼? 避免了手臂運動誤差的串聯疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯, 那麼前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想像一下我們手臂的串聯效應, 現在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 於是規劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態可以拿到, 於是閉起眼睛驅動我們的手臂達到這個目標姿態, 但由於每個關節的控制總有1度左右的誤差范圍, 那麼累加起來, 到最後手掌上, 離真正的目標姿態就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由於幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而並聯的好處便是消除了這種串聯誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那麼多支手臂一起連著末端, 還怎麼伸展的出去呢? 關於這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鍾之內做150次的物品拾起和放下, 常常用於在傳輸帶上揀麵包抓香腸等.

接下來再說點工業機器人控制的知識:
工業機器人的運動和我們人的運動的首要區別, 是它並沒有視覺這樣的末端運動的閉環控制.
人可以在發現手沒有夠到水果時, 繼續前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統)來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環控制. (至於開環控制和閉環控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環控制會將系統檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區調整自己的控制指令, 使得被控制的變數可以更快/准確/穩定地達到目標值; 而開環控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算後, 直接發出控制指令, 而至於被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用).

所以, 工業機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態坐標)
-> 機器人通過對自己手臂和關節的分析, 計算出每個關節應該達到的目標值(旋轉關節就是指要轉到哪個角度, 平移關節就是指要移動哪個距離上)
-> 計算機將這些角度值發送給電機驅動程序
-> 電機驅動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅動到目標值;
-> 結束

大家於是看到, 機器人只管把關節電機驅動到目標值, 至於之後每個關節連起來後是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內部掉了灰塵而掐著關節怎麼辦), 那麼計算得到的關節目標值就會包含這些誤差, 於是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現在可不行. 第一, 現有的圖像演算法很難通用地判別好一般工業環境下的一般機器人的末端, 更不用說穩定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態信息了(穩定而准確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機器人領域一個研究大難題, 這在以後的文章會再次提到). 第二, 現有的攝像頭以及圖像演算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了.

可見在工程環境下應用一個技術或產品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業機器人系統的壽命要求十年不算長, 於是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節的特性模型. 現在市場上, 多關節運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什麼意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發絲, 那麼機器人"閉著眼睛"的每次運動都能恰好碰到這發絲而不會沖斷. 你可以繼而想像, 每一個關節本身的控制精度會達到什麼程度!
正是由於精度控制的重要性, 對於機器人廠商來說, 自家的機器人使用什麼樣的機械設計, 哪種控制方式, 採用哪套控制參數, 以及怎樣的驅動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.

在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那麼路徑規劃就是讓機器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然後以圓弧方式移到第二個點; 那麼機器人就會按照一定的路徑規劃演算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然後利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規劃方法已經相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業機器人的基本路徑規劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.

好, 現在有了路徑規劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那麼一個工業機器人系統該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟體, 可以讓用戶進行連續地對多條運動路徑進行編程, 並能把程序下載到機器人控制器上執行; 另外還有軟體可以讓用戶進行模擬運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調試; 那麼開一家機器人公司的技術儲備就已經完善啦.

那麼說到公司, 我們再看看當前工業機器人市場的情況.
說到機器人製造商, 那麼腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業有至少半個世紀的經驗積累, 因此有很強的技術優勢. 其中ABB屬於技術硬, 產品范圍廣, 但思維較穩重保守型, 不願冒進, 屬傳統強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 後援很強. 經常會有些業內算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌台上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發移動平台的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業用的比較多, 比抓放手機,晶元之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想像汽車行業里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰方式么?).

國內的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經自己開發過工業用機器人, 甚至曾在一汽的生產線上使用過(但據說已不再用,應該是機器人自己帶來的產品"問題"比效益多), 但已經不知道現在還在不在做了, 聽說是基本轉做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業機器人的攻關開發, 也聯合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內製造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環境下, 基本元器件國內國外的都能購買, 並沒有讓國內企業一切打包製造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續投入, 所以現在看來, 國內在自創工業機器人上基本是停滯狀態(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向於工業機器人附件, 如視覺/力感應等檢測系統等.

從全球來看, 當前工業機器人總使用量在100萬台左右, 並以平均每年10萬台左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(佔全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由於經濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應用行業來看, 工業機器人一般分為汽車行業(automotive instry)和其他行業(general instry), 大致是各佔一半. 汽車行業上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴塗以及總裝(都是汽車製造工業的術語)等, 每個工藝都可以有工業機器人的參與; 而其他行業則多了, 從搬運"中華"香煙到打磨"波音"飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用.

由於工業機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人製造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統的出價也在逐漸下降, 所以現在利潤空間並不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提並論(當然即使IT業, 也要看公司的行業處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業和製造行業(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業機器人行業夾在二者中間, 自然高不起來太多.

當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說並不是壞事. 因此, 現在機器人研發的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發出白菜價般的工業機器人系統來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程.

也許有一天, 人類會對"體力勞動"這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業機器人來代替; 而這些機器人創造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創造性的勞動樂趣中了.

⑺ ABB機器人的總部為什麼設在中國的上海

是的，你的理解沒錯，但ABB其實很早就布局中國市場了。

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2006年4月4日中國上海內訊 －

全球領容先的電力和自動化技術集團ABB今日宣布, 其全球機器人業務總部正式進駐上海，投入運營，准備為中國製造業的迅猛發展提供更強有力的支持。
ABB集團首席執行官金樂指出：「中國正在成為整個世界的重要製造基地，而依靠工業機器人提高自動化水平是提升中國製造業競爭力的關鍵因素之一。」
金樂在今天的新聞發布會上說，近十年來製造業已成為中國經濟快速發展的一個支柱性產業。許多中國企業已經成為世界的製造承包商。而其他國內企業面對的國內
消費者正變得日漸成熟和挑剔，對產品品質的要求已越來越接近歐美等國的消費者。他認為機器人能夠幫助這些企業在更有效地提高產品質量的同時，提高效率、降低成本，以應對日益激烈的競爭。
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從上述ABB新聞稿可以了解ABB集團的戰略意圖。

⑻ ABB機器人的主要型號有哪些並說出對應的應用領域

ABB機器人常用型號的選型表——abb工業機器人

型號 軸 負載 臂展 系列 應用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬運、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包裝、上下料、物料搬運

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、裝配、物料搬運

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊專用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、裝配、包裝、物料搬運

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、塗膠、拋光、打磨、物料搬運、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包裝

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 碼垛、物料搬運

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬運、點膠、裝配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬運、碼垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660預加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折彎

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 碼垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 單臂7軸 500公斤 500毫米 協作機器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 裝配、物料搬運、拾取、包裝

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 噴塗

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米